OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.28 of 147.00 AH used of 24V (53.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.12 of 122.20 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 140 - - - 2407 - -117.1 -11.60 - 1806 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 126 roll -0.67 13.82 0.281 3095 213.8 2.40 0.096 3811 585.0 -117.3 -65.65 - 3355 -23.6 - - - - - - - - - -
273 24.0 -11.3 22 278 done -0.52 0.20 0.160 3151 280.0 2.28 0.056 2397 -620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
598 48.9 -8.7 52 599 done -0.52 - - 3151 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
916 71.9 -7.6 82 920 roll -0.52 - - 3151 - 2.42 0.068 985 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
955 74.7 -7.1 85 959 done -0.52 - - 3151 - 2.30 0.062 2410 619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1290 99.9 -7.2 105 1291 done -0.52 - - 3151 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1599 121.2 -6.9 120 1603 roll -0.56 - - 3151 - 2.33 0.081 3814 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1632 123.5 -6.7 121 1637 done -0.63 0.12 0.086 3103 -400.0 2.28 0.052 2395 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1948 147.8 -7.3 136 1952 roll -0.63 - - 3103 - 2.40 0.067 988 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2003 152.3 -7.9 138 2010 done -0.63 - - 3103 - 2.30 0.062 2405 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2316 172.6 -6.3 149 2317 done -0.63 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2623 191.0 -5.8 159 2627 roll -0.63 - - 3099 - 2.38 0.080 3816 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2657 193.1 -6.5 160 2661 done -0.63 - - 3099 - 2.30 0.054 2394 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2997 214.0 -6.3 171 2998 done -0.63 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3304 234.0 -6.6 181 3305 done -0.63 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3610 255.3 -7.1 191 3611 done -0.63 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3916 275.5 -6.2 201 3917 done -0.63 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4222 293.3 -5.7 211 4223 done -0.63 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4527 310.6 -5.7 218 4528 done -0.63 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4830 328.9 -6.0 223 4834 roll -0.63 - - 3100 - 2.42 0.071 987 -581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4862 331.0 -6.3 223 4867 done -0.63 - - 3099 - 2.30 0.064 2406 617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5195 350.0 -5.8 229 5199 roll -0.63 - - 3099 - 2.35 0.082 3806 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5222 351.8 -6.5 229 5226 done -0.63 - - 3099 - 2.25 0.056 2402 -624.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5559 373.9 -6.7 235 5560 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5862 395.2 -7.1 240 5866 roll -0.63 - - 3099 - 2.40 0.071 989 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5906 398.4 -7.4 240 5910 done -0.68 - - 3100 - 2.30 0.063 2407 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6221 418.1 -6.2 246 6222 done -0.68 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6523 435.1 -5.6 251 6527 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.082 3818 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6551 436.7 -5.7 251 6554 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.057 2392 -620.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6888 455.7 -5.7 257 6889 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7192 474.8 -6.3 262 7193 done -0.68 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7495 494.5 -6.4 267 7496 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7798 513.1 -6.2 272 7799 done -0.68 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8101 532.2 -6.3 277 8105 roll -0.68 - - 3099 - 2.50 0.082 3817 570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8127 534.0 -6.6 277 8131 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.056 2398 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8466 555.9 -6.5 283 8470 roll -0.72 - - 3099 - 2.42 0.071 986 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8494 557.9 -7.2 283 8499 done -0.79 0.12 0.095 3053 -383.3 2.30 0.063 2403 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8826 582.1 -7.3 289 8827 done -0.73 - - 3053 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9129 603.5 -7.1 294 9131 done -0.68 0.15 0.117 3096 286.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9432 621.2 -5.8 299 9433 done -0.68 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9734 636.8 -5.1 304 9736 done -0.68 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10038 652.1 -5.0 309 10039 done -0.68 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10341 666.8 -4.9 314 10345 roll -0.68 - - 3096 - 2.45 0.071 990 -576.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10380 669.1 -5.7 314 10384 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.064 2400 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10702 684.1 -4.7 320 10703 done -0.68 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11004 700.2 -5.4 325 11005 done -0.68 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11307 718.1 -6.0 330 11311 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.073 988 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11341 720.3 -6.7 330 11345 done -0.72 - - 3096 - 2.30 0.064 2401 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11667 739.6 -5.9 336 11668 done -0.72 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11970 757.2 -5.8 341 11971 done -0.72 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12273 774.3 -5.7 346 12274 done -0.72 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12577 792.2 -5.9 351 12578 done -0.76 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12879 810.2 -6.0 356 12881 done -0.80 0.12 0.094 3049 -391.7 - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13182 830.9 -6.8 361 13184 done -0.80 - - 3049 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13485 851.6 -6.9 366 13486 done -0.80 - - 3049 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13789 872.4 -6.8 371 13793 roll -0.80 - - 3047 - 2.38 0.083 3816 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13816 874.4 -7.0 371 13821 done -0.74 0.12 0.111 3081 283.3 2.30 0.058 2393 -618.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14148 896.4 -6.7 377 14149 done -0.74 - - 3081 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14450 917.1 -6.8 382 14454 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.074 996 -587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14489 920.0 -7.1 382 14493 done -0.74 - - 3081 - 2.30 0.066 2403 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14810 940.9 -6.5 388 14814 roll -0.74 - - 3081 - 2.38 0.085 3808 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14836 942.6 -6.4 388 14840 done -0.74 - - 3081 - 2.28 0.058 2398 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15175 962.1 -5.7 394 15176 done -0.74 - - 3081 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15478 977.2 -4.9 399 15479 done -0.74 - - 3081 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15778 begin apogee
15784 991.4 4.7 404 15895 done -0.22 0.55 0.148 3247 301.8 - - 2192 - - 107.75 1.492 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15896 begin climb
15898 992.8 - 405 16020 roll 0.67 0.88 0.094 3532 323.9 2.72 0.077 796 -513.2 117.3 112.78 1.434 2397 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16087 989.3 8.2 408 16094 done 0.34 0.40 0.176 3431 -252.5 2.45 0.061 2205 575.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16397 971.4 5.7 414 16398 done 0.30 - - 3430 - - - 2205 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16700 955.6 5.2 419 16702 done 0.25 0.12 0.185 3399 -258.3 - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17003 942.8 4.2 424 17032 done 0.33 - - 3399 - - - 2205 - 146.6 26.77 1.417 2278 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17307 929.8 4.4 429 17330 done 0.45 0.17 0.080 3465 388.2 - - 2205 - 168.7 21.10 1.391 2187 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
17610 910.5 6.5 434 17611 done 0.37 - - 3465 - - - 2205 - 168.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17912 889.6 6.9 439 17917 roll 0.30 0.15 0.146 3424 -273.3 2.47 0.077 784 -575.3 168.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17962 886.3 5.3 439 17966 done 0.36 - - 3424 - 2.33 0.064 2207 610.7 168.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18272 868.2 5.9 444 18276 roll 0.41 - - 3424 - 2.35 0.081 3615 599.1 168.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18316 865.0 7.5 444 18320 done 0.41 - - 3424 - 2.30 0.064 2199 -615.7 168.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18631 845.7 6.2 450 18633 done 0.45 0.12 0.094 3477 441.7 - - 2199 - 168.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18934 822.8 7.6 455 18936 done 0.36 0.15 0.144 3436 -273.3 - - 2199 - 168.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19237 803.7 6.2 460 19238 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19540 786.0 5.8 465 19541 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19843 768.7 5.7 470 19844 done 0.36 - - 3435 - - - 2199 - 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20146 751.7 5.6 475 20147 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20449 734.5 5.7 480 20450 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20753 715.9 6.2 485 20757 roll 0.36 - - 3435 - 2.40 0.080 786 -588.8 168.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20780 714.3 4.9 485 20789 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 615.2 172.9 4.80 0.964 2171 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
21117 694.5 5.8 491 21121 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 3610 604.7 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21156 692.1 6.8 491 21159 done 0.36 - - 3436 - 2.28 0.064 2199 -618.9 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21483 674.4 5.4 497 21484 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21786 657.6 5.5 502 21790 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.081 3608 592.0 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21848 653.5 7.4 503 21852 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2195 -606.4 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22213 631.2 6.2 509 22217 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.081 3616 592.1 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22241 629.1 7.3 509 22245 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.064 2198 -603.4 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22573 608.5 6.2 515 22577 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.079 787 -592.9 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22623 605.4 6.0 515 22627 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.061 2214 620.4 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22933 586.8 6.0 520 22938 roll 0.47 0.10 0.097 3477 410.0 2.33 0.081 3615 601.3 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22971 583.8 8.7 520 22976 done 0.31 0.22 0.170 3416 -277.3 2.30 0.064 2190 -619.6 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23292 566.2 5.4 526 23296 roll 0.41 0.10 0.096 3455 390.0 2.33 0.078 786 -602.6 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23336 563.7 6.1 526 23340 done 0.41 - - 3455 - 2.30 0.064 2206 617.4 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23651 546.6 5.4 532 23655 roll 0.41 - - 3455 - 2.33 0.082 3609 602.1 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23684 544.4 6.7 532 23688 done 0.36 - - 3462 - 2.28 0.062 2194 -620.6 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24010 524.6 6.1 538 24011 done 0.36 - - 3462 - - - 2194 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24313 505.9 6.1 543 24314 done 0.36 - - 3462 - - - 2194 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24616 486.0 6.6 548 24617 done 0.36 - - 3462 - - - 2194 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24919 465.2 6.9 553 24920 done 0.36 - - 3462 - - - 2194 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25222 443.6 7.2 558 25226 roll 0.36 - - 3462 - 2.42 0.081 3610 585.1 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25266 440.1 8.2 558 25271 done 0.26 0.22 0.160 3401 -277.3 2.35 0.061 2194 -602.6 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25582 424.1 4.9 564 25590 done 0.43 0.17 0.086 3465 376.5 - - 2194 - 176.4 5.20 0.881 2156 -2.7 0.147 - - - - - - - - -
25885 409.1 4.9 569 25893 done 0.44 - - 3465 - - - 2194 - 181.1 6.00 0.920 2137 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
26189 395.8 4.3 574 26218 roll 0.51 - - 3465 - 2.50 0.077 792 -560.8 206.7 23.38 1.097 2032 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
26264 392.3 4.9 575 26275 done 0.56 0.10 0.104 3508 430.0 2.33 0.062 2210 608.6 211.4 5.57 0.865 2014 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
26620 369.1 6.7 581 26622 done 0.47 0.15 0.145 3467 -273.3 - - 2210 - 211.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26922 352.9 5.3 586 26926 roll 0.47 - - 3467 - 2.35 0.081 3616 598.3 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26960 350.4 6.8 586 26965 done 0.42 - - 3467 - 2.33 0.063 2196 -609.4 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27281 332.0 5.8 592 27285 roll 0.42 - - 3467 - 2.40 0.077 786 -587.5 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27325 329.0 6.5 592 27329 done 0.48 - - 3467 - 2.30 0.061 2208 618.3 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27640 307.6 6.9 598 27641 done 0.48 - - 3467 - - - 2207 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27945 286.8 6.7 606 27946 done 0.48 - - 3467 - - - 2208 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28252 268.0 6.0 616 28253 done 0.48 - - 3467 - - - 2207 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28558 250.6 5.7 626 28559 done 0.48 - - 3467 - - - 2208 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28864 232.1 6.0 636 28865 done 0.48 - - 3467 - - - 2208 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29170 212.9 6.3 646 29172 done 0.53 - - 3467 - - - 2208 - 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29477 193.6 6.5 656 29481 roll 0.57 0.10 0.096 3505 380.0 2.33 0.080 3607 600.4 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29511 190.8 9.2 657 29516 done 0.45 0.17 0.171 3459 -270.6 2.33 0.064 2191 -607.7 211.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29846 171.2 5.2 668 29850 roll 0.52 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -590.3 211.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
29897 168.5 5.0 669 29902 done 0.63 0.17 0.085 3531 400.0 2.30 0.061 2210 619.1 211.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30215 149.1 6.0 680 30217 done 0.53 0.15 0.146 3490 -273.3 - - 2210 - 211.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30525 134.9 4.4 695 30549 roll 0.55 - - 3489 - 2.38 0.079 3604 585.7 232.9 19.40 0.930 1925 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
30591 131.4 5.5 698 30595 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.062 2189 -607.3 232.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
30919 114.4 5.1 714 30924 roll 0.65 0.12 0.091 3541 425.0 2.42 0.074 782 -581.4 232.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31049 107.0 6.9 720 31053 done 0.65 - - 3541 - 2.33 0.062 2207 611.6 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31382 87.9 5.9 736 31386 roll 0.59 0.12 0.147 3516 -208.3 2.42 0.074 786 -587.2 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31417 85.9 6.1 737 31423 done 0.63 - - 3516 - 2.28 0.061 2200 620.2 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31736 74.3 5.2 759 31737 done 0.63 - - 3516 - - - 2200 - 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32056 56.0 5.7 789 32060 roll 0.63 - - 3516 - 2.33 0.077 3608 604.3 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32085 54.0 7.2 791 32089 done 0.63 - - 3517 - 2.30 0.061 2195 -614.3 232.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32411 37.3 5.5 821 32415 roll 0.63 - - 3517 - 2.33 0.076 790 -603.0 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32457 34.5 6.8 825 32460 done 0.63 - - 3517 - 2.28 0.059 2209 622.4 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32789 13.7 6.9 856 32790 done 0.63 - - 3517 - - - 2208 - 232.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
32914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32914 begin surface coast
33051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33054 begin surface
SM 4.63 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2404 - 300.00 53.60 0.838 1653 -5.0 0.003 - - - - - -