OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  345 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24966.979 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094507,5012.505,-14511.570,38,1.3,38,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  3.82 KALMAN_X  24917.2,-121.3,138.6,-50838.1,945.0
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  250751.4,218.7,92.6,-238125.0,1542.4
GPS2  095108,5012.537,-14511.529,13,1.9,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.9,34312,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.005199 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33074,53.60,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,68.275
SM_GC  4.63,0.00,0.00,53.60,0.000,0.000,0.838,142,2404,1653,-9.92,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,46.123
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,010498,000057 DATA_FILE_SIZE  50579,881
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178196,0
HUMID  2093 CFSIZE  260165632,231821312
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  050109,190551,5009.216,-14512.812,41,3.4,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28280173.42 SBE_CT67724351.09
Roll_motor17995371.36 SBE_O265519268.89
VBD_pump_during_apogee332149110722.27 WL_BB2F14961053394.62
VBD_pump_during_surface53838970.59 Optode90433644.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.26 nil000.00
Iridium_during_connect2816097.14 nil000.00
Iridium_during_xfer164223791.81
Transponder_ping2494202258.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.10
TT8182119382.24
LPSleep282112654.89
TT8_Active54619114.65
TT8_Sampling226739956.46
TT8_CF863445308.20
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits165112210.03
GPS_charging000.00
Compass22448190.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.60 0.000 2 0.000 0.000 140 2407 1806
39 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 126 13.82 2.40 -65.65 0.000 4 0.281 0.096 3095 3811 3355
273 -0.52 -117.3 24.0 -11.3 22 278 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.056 3151 2397 3356
598 -0.52 -117.3 48.9 -8.7 52 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2397 3357
916 -0.52 -117.3 71.9 -7.6 82 920 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 985 3357
955 -0.52 -117.3 74.7 -7.1 85 959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2410 3357
1290 -0.52 -117.3 99.9 -7.2 105 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2410 3357
1599 -0.56 -117.3 121.2 -6.9 120 1603 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3814 3358
1632 -0.63 -117.3 123.5 -6.7 121 1637 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.052 3103 2395 3357
1948 -0.63 -117.3 147.8 -7.3 136 1952 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3103 988 3357
2003 -0.63 -117.3 152.3 -7.9 138 2010 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3103 2405 3358
2316 -0.63 -117.3 172.6 -6.3 149 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2405 3358
2623 -0.63 -117.3 191.0 -5.8 159 2627 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3816 3357
2657 -0.63 -117.3 193.1 -6.5 160 2661 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2394 3357
2997 -0.63 -117.3 214.0 -6.3 171 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3358
3304 -0.63 -117.3 234.0 -6.6 181 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3357
3610 -0.63 -117.3 255.3 -7.1 191 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3358
3916 -0.63 -117.3 275.5 -6.2 201 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3358
4222 -0.63 -117.3 293.3 -5.7 211 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3357
4527 -0.63 -117.3 310.6 -5.7 218 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3357
4830 -0.63 -117.3 328.9 -6.0 223 4834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 987 3357
4862 -0.63 -117.3 331.0 -6.3 223 4867 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3357
5195 -0.63 -117.3 350.0 -5.8 229 5199 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3806 3357
5222 -0.63 -117.3 351.8 -6.5 229 5226 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2402 3357
5559 -0.63 -117.3 373.9 -6.7 235 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
5862 -0.63 -117.3 395.2 -7.1 240 5866 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3356
5906 -0.68 -117.3 398.4 -7.4 240 5910 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2407 3356
6221 -0.68 -117.3 418.1 -6.2 246 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3356
6523 -0.68 -117.3 435.1 -5.6 251 6527 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3818 3356
6551 -0.68 -117.3 436.7 -5.7 251 6554 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2392 3355
6888 -0.68 -117.3 455.7 -5.7 257 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3356
7192 -0.68 -117.3 474.8 -6.3 262 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3356
7495 -0.68 -117.3 494.5 -6.4 267 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3355
7798 -0.68 -117.3 513.1 -6.2 272 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2392 3355
8101 -0.68 -117.3 532.2 -6.3 277 8105 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3817 3355
8127 -0.68 -117.3 534.0 -6.6 277 8131 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2398 3355
8466 -0.72 -117.3 555.9 -6.5 283 8470 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3355
8494 -0.79 -117.3 557.9 -7.2 283 8499 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.095 0.063 3053 2403 3355
8826 -0.73 -117.3 582.1 -7.3 289 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2403 3355
9129 -0.68 -117.3 603.5 -7.1 294 9131 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3096 2403 3355
9432 -0.68 -117.3 621.2 -5.8 299 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2403 3355
9734 -0.68 -117.3 636.8 -5.1 304 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2403 3355
10038 -0.68 -117.3 652.1 -5.0 309 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2403 3355
10341 -0.68 -117.3 666.8 -4.9 314 10345 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 990 3354
10380 -0.68 -117.3 669.1 -5.7 314 10384 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2400 3354
10702 -0.68 -117.3 684.1 -4.7 320 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3354
11004 -0.68 -117.3 700.2 -5.4 325 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3354
11307 -0.68 -117.3 718.1 -6.0 330 11311 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 988 3354
11341 -0.72 -117.3 720.3 -6.7 330 11345 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2401 3354
11667 -0.72 -117.3 739.6 -5.9 336 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3354
11970 -0.72 -117.3 757.2 -5.8 341 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3354
12273 -0.72 -117.3 774.3 -5.7 346 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3354
12577 -0.76 -117.3 792.2 -5.9 351 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3353
12879 -0.80 -117.3 810.2 -6.0 356 12881 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3049 2402 3353
13182 -0.80 -117.3 830.9 -6.8 361 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3353
13485 -0.80 -117.3 851.6 -6.9 366 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2402 3353
13789 -0.80 -117.3 872.4 -6.8 371 13793 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3047 3816 3353
13816 -0.74 -117.3 874.4 -7.0 371 13821 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.111 0.058 3081 2393 3353
14148 -0.74 -117.3 896.4 -6.7 377 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2394 3353
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state 33054 begin surface