WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.06 of 91.80 AH used of 24V (48.73% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 46 - - - 2095 - -127.1 -80.22 - 2398 - - - - - - - - - - -
95 - -5.7 8 134 roll -0.87 12.45 0.176 2180 171.4 2.55 0.061 3525 560.8 -127.1 -20.55 - 2996 -29.1 - - - - - - - - - -
265 - -12.2 25 269 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2129 -576.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
570 - -11.4 73 573 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
875 - -10.3 120 879 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3515 556.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
935 - -10.6 126 939 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2124 -574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.0 157 1249 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 3522 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1275 - -8.7 160 1278 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2125 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1585 - -6.6 188 1603 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.3 204 1909 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3523 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1945 - -7.7 206 1949 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2126 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.2 222 2283 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2585 - -6.8 238 2589 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 722 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.0 241 2654 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2123 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2965 - -6.8 257 2969 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 724 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3010 - -7.7 259 3014 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3325 - -6.5 275 3329 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 719 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.4 276 3359 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2125 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3665 - -6.2 292 3683 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.5 299 4009 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4040 - -7.5 299 4044 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2118 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.1 305 4423 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4725 - -6.7 311 4783 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.1 317 5089 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 722 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.4 317 5119 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2125 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.2 323 5503 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5805 - -6.6 329 5809 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 718 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5840 - -7.2 329 5844 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2124 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.3 335 6169 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6190 - -7.4 335 6194 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2127 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.5 341 6529 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.9 341 6559 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2128 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.4 347 6943 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.4 353 7249 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 727 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7295 - -6.5 353 7299 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.037 2128 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.8 359 7609 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 727 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.6 359 7634 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2119 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.0 365 8023 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8325 - -5.9 371 8383 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.5 377 8689 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 723 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8725 - -5.7 377 8729 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2129 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.5 383 9103 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9405 - -5.7 389 9409 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.4 389 9439 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2124 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.9 395 9823 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.1 401 10183 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10485 - -6.1 407 10489 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 721 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10515 - -6.7 407 10519 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2121 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.4 413 10903 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11205 - -4.8 419 11263 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11565 - -4.9 425 11623 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11925 - -4.8 431 11983 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12285 - -4.8 437 12343 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12645 - -4.8 443 12649 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 727 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12675 - -5.4 443 12679 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.2 449 13063 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.6 455 13423 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.7 461 13783 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.3 467 14089 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 728 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14120 - -5.7 467 14124 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.9 473 14449 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.064 3527 549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.3 473 14479 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2137 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.1 479 14809 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.066 722 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14830 - -6.7 479 14834 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.5 485 15223 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15525 - -5.8 491 15529 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 714 -546.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15565 - -7.0 491 15569 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2117 568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15706 - 6.2 494 15824 done -0.32 0.55 0.085 2301 220.0 - - 2117 - - 110.53 1.311 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15825 - 4.9 496 15940 roll 0.87 1.23 0.064 2566 215.4 2.63 0.061 3499 525.5 127.1 109.78 1.317 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15965 - 5.1 498 15994 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2101 -552.6 153.3 21.95 1.346 1851 -4.8 - - - - - - - - - -
16305 - 6.3 504 16309 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.064 696 -540.4 153.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16350 - 7.0 504 16354 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2094 552.6 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.7 510 16723 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 153.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.9 516 17083 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17385 - 7.0 522 17443 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17745 - 6.7 528 17803 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18105 - 7.1 534 18163 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.9 540 18469 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.064 3498 543.0 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18495 - 8.0 540 18498 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2107 -563.2 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.7 546 18883 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19185 - 6.4 552 19243 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19545 - 6.5 558 19603 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19905 - 6.1 564 19963 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20265 - 6.5 570 20323 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20625 - 6.8 576 20683 done 0.90 - - 2566 - - - 2106 - 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20985 - 6.7 582 20989 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.062 3504 541.9 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.9 582 21034 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.042 2097 -562.8 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21345 - 6.4 588 21349 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.063 696 -543.0 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21385 - 7.2 588 21389 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 2097 560.4 153.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.0 594 21763 done 0.90 - - 2566 - - - 2098 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.3 600 22123 done 0.90 - - 2566 - - - 2100 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.1 606 22483 done 0.90 - - 2566 - - - 2099 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22785 - 6.4 612 22789 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 696 -543.8 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22825 - 7.4 612 22829 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 561.6 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.5 618 23203 done 0.90 - - 2566 - - - 2100 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.4 624 23563 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23865 - 6.1 630 23923 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.3 636 24283 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24585 - 7.0 642 24589 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.057 689 -547.7 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24630 - 8.4 642 24633 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 562.4 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24945 - 7.0 648 25003 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25305 - 6.5 654 25363 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25665 - 6.2 660 25723 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 153.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26025 - 5.8 666 26084 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 159.5 4.63 0.951 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
26385 - 5.2 672 26409 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.054 695 -538.8 181.7 17.58 0.913 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
26450 - 5.7 673 26459 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 2094 559.6 189.6 5.95 0.920 1703 -5.4 - - - - - - - - - -
26765 - 5.2 679 26804 done 0.94 - - 2566 - - - 2094 - 214.7 19.95 0.885 1600 -5.2 - - - - - - - - - -
27105 - 6.6 696 27109 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.059 3506 547.3 214.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27135 - 8.1 697 27139 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2094 -564.8 214.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27445 - 7.2 713 27449 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.057 699 -547.1 214.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27475 - 7.0 714 27479 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.035 2093 564.4 214.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27785 - 6.8 730 27803 done 0.97 - - 2566 - - - 2093 - 214.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28105 - 7.1 746 28123 done 0.97 - - 2566 - - - 2093 - 214.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28425 - 5.9 762 28444 done 0.97 - - 2566 - - - 2093 - 217.9 2.13 0.816 1586 -5.6 - - - - - - - - - -
28745 - 6.5 778 28749 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.052 700 -546.3 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.8 779 28779 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.035 2106 569.2 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29085 - 7.3 802 29093 done 0.97 - - 2566 - - - 2106 - 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29395 - 6.1 833 29403 done 0.97 - - 2566 - - - 2106 - 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29705 - 6.2 864 29709 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 706 -549.0 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
29750 - 6.8 868 29754 done 0.97 - - 2566 - 2.45 0.035 2094 566.5 217.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30055 - 5.5 899 30074 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.050 693 -543.0 232.4 11.27 0.719 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
30115 - 5.8 911 30125 done 0.99 0.08 0.045 2601 437.5 2.47 0.034 2103 570.9 239.3 5.18 0.742 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
30425 - 5.7 973 30434 done 1.00 - - 2600 - - - 2103 - 249.0 7.55 0.697 1459 -5.4 - - - - - - - - - -
30735 - 7.4 1026 30739 roll 1.01 - - 2601 - 2.58 0.051 692 -546.9 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
30775 - 9.3 1030 30779 done 1.01 - - 2601 - 2.47 0.034 2102 570.9 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
31085 - 6.5 1061 31089 roll 1.01 - - 2601 - 2.50 0.052 3494 556.8 249.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
31115 - -3.3 1064 31320 VBD 1.01 - - 2601 - 2.42 0.038 2109 -572.3 522.9 201.85 0.629 382 -5.3 - - - - - - - - - -