WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  345 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -356.5524 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213156,4701.791,-12750.351,25,2.1,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.030
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  180095.7,-173.9,-156.0,-393639.6,1533.8
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  46679.9,122.9,155.0,-41247.1,-1105.7
GPS2  213804,4701.823,-12750.333,14,2.3,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.9,217693,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31404,0.00,0.000,0,0,380,514.15 _10V_AH  10.0,28.336
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33072,1085
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.22 0.000 2 0.000 0.000 46 2095 2398
95 -0.87 -127.1 -5.7 8 134 12.45 2.55 -20.55 0.000 4 0.176 0.061 2180 3525 2996
265 -0.87 -127.1 -12.2 25 269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2129 2996
570 -0.87 -127.1 -11.4 73 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2996
875 -0.87 -127.1 -10.3 120 879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3515 2996
935 -0.87 -127.1 -10.6 126 939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2996
1245 -0.87 -127.1 -8.0 157 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3522 2997
1275 -0.87 -127.1 -8.7 160 1278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2997
1585 -0.87 -127.1 -6.6 188 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2997
1905 -0.87 -127.1 -7.3 204 1909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3523 2997
1945 -0.87 -127.1 -7.7 206 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2126 2997
2265 -0.87 -127.1 -7.2 222 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
2585 -0.87 -127.1 -6.8 238 2589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2997
2650 -0.87 -127.1 -7.0 241 2654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2123 2997
2965 -0.87 -127.1 -6.8 257 2969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 2997
3010 -0.87 -127.1 -7.7 259 3014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
3325 -0.87 -127.1 -6.5 275 3329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 719 2997
3355 -0.87 -127.1 -7.4 276 3359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2997
3665 -0.87 -127.1 -6.2 292 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
4005 -0.87 -127.1 -6.5 299 4009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2997
4040 -0.87 -127.1 -7.5 299 4044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2118 2997
4365 -0.87 -127.1 -7.1 305 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
4725 -0.87 -127.1 -6.7 311 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
5085 -0.87 -127.1 -6.1 317 5089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2997
5115 -0.87 -127.1 -6.4 317 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2125 2997
5445 -0.87 -127.1 -6.2 323 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
5805 -0.87 -127.1 -6.6 329 5809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 718 2997
5840 -0.87 -127.1 -7.2 329 5844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2124 2997
6165 -0.87 -127.1 -6.3 335 6169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
6190 -0.87 -127.1 -7.4 335 6194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2127 2997
6525 -0.87 -127.1 -6.5 341 6529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
6555 -0.87 -127.1 -6.9 341 6559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2128 2997
6885 -0.87 -127.1 -6.4 347 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2997
7245 -0.87 -127.1 -6.4 353 7249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 727 2997
7295 -0.87 -127.1 -6.5 353 7299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2181 2128 2997
7605 -0.87 -127.1 -5.8 359 7609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2997
7630 -0.87 -127.1 -6.6 359 7634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2119 2997
7965 -0.87 -127.1 -6.0 365 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
8325 -0.87 -127.1 -5.9 371 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
8685 -0.87 -127.1 -5.5 377 8689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2997
8725 -0.87 -127.1 -5.7 377 8729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2129 2997
9045 -0.87 -127.1 -5.5 383 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2996
9405 -0.87 -127.1 -5.7 389 9409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2996
9435 -0.87 -127.1 -6.4 389 9439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2124 2996
9765 -0.87 -127.1 -5.9 395 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2996
10125 -0.87 -127.1 -6.1 401 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2996
10485 -0.87 -127.1 -6.1 407 10489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 721 2995
10515 -0.87 -127.1 -6.7 407 10519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2121 2995
10845 -0.87 -127.1 -5.4 413 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2995
11205 -0.87 -127.1 -4.8 419 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2995
11565 -0.87 -127.1 -4.9 425 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
11925 -0.87 -127.1 -4.8 431 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2994
12285 -0.87 -127.1 -4.8 437 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
12645 -0.87 -127.1 -4.8 443 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 727 2994
12675 -0.87 -127.1 -5.4 443 12679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2994
13005 -0.87 -127.1 -5.2 449 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
13365 -0.87 -127.1 -5.6 455 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
13725 -0.87 -127.1 -5.7 461 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
14085 -0.87 -127.1 -5.3 467 14089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 728 2992
14120 -0.87 -127.1 -5.7 467 14124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2992
14445 -0.87 -127.1 -4.9 473 14449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3527 2992
14475 -0.87 -127.1 -5.3 473 14479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2137 2992
14805 -0.87 -127.1 -5.1 479 14809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 722 2992
14830 -0.87 -127.1 -6.7 479 14834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2992
15165 -0.87 -127.1 -5.5 485 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2992
15525 -0.87 -127.1 -5.8 491 15529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 714 2992
15565 -0.87 -127.1 -7.0 491 15569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2117 2992
15706 -0.32 0.0 6.2 494 15824 0.55 0.00 110.53 1.311 6 0.085 0.000 2301 2117 2476
15825 0.87 127.1 4.9 496 15940 1.23 2.63 109.78 1.317 4 0.064 0.061 2566 3499 1957
15965 0.87 153.3 5.1 498 15994 0.00 2.53 21.95 1.346 6 0.000 0.040 2566 2101 1851
16305 0.90 153.3 6.3 504 16309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 696 1849
16350 0.90 153.3 7.0 504 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2094 1848
16665 0.90 153.3 6.7 510 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1848
17025 0.90 153.3 6.9 516 17083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1847
17385 0.90 153.3 7.0 522 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1847
17745 0.90 153.3 6.7 528 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1847
18105 0.90 153.3 7.1 534 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1847
18465 0.90 153.3 6.9 540 18469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1847
18495 0.90 153.3 8.0 540 18498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1847
18825 0.90 153.3 6.7 546 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1847
19185 0.90 153.3 6.4 552 19243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1847
19545 0.90 153.3 6.5 558 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1847
19905 0.90 153.3 6.1 564 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1847
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