Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 91.80 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.80% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.8 m at 325.4 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 44 - - - 1796 - -117.3 -54.50 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 10.9 -22.1 3 122 roll -1.46 11.90 0.166 2124 174.8 2.78 0.097 391 -505.4 -117.3 -0.43 - 3482 -37.2 - - - - - - - - - -
374 47.6 -10.3 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1798 545.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
687 75.5 -7.8 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 383 -530.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
753 80.5 -7.8 27 762 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1800 560.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1077 112.1 -9.5 40 1085 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 391 -531.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1143 118.9 -10.6 42 1152 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1800 556.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1467 147.6 -8.9 55 1476 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.103 3214 519.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1499 150.8 -10.0 56 1508 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -539.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1828 179.0 -9.1 69 1852 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2161 209.9 -8.2 82 2184 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2493 236.1 -7.5 95 2502 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3209 518.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2548 240.5 -7.9 97 2558 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1799 -538.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2884 275.8 -12.1 110 2893 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3210 518.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2911 279.2 -13.2 111 2920 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1801 -541.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3246 318.4 -10.8 124 3255 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3296 323.0 -9.5 125 3305 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -539.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3635 358.2 -11.5 139 3659 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3967 392.6 -9.0 152 3976 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3210 518.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4006 395.8 -8.7 153 4015 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1794 -540.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4334 423.4 9.0 166 4454 done -0.50 1.08 0.092 2338 198.1 - - 2102 - - 98.12 0.996 3000 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
4457 427.7 2.9 171 4564 roll 1.46 2.00 0.058 2764 213.0 2.72 0.069 685 -521.0 117.3 98.40 0.970 2521 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
4659 424.0 5.0 178 4700 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.048 2108 551.6 152.8 31.05 0.969 2377 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
5030 401.5 6.5 193 5040 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.087 3506 502.9 152.8 2.30 1.104 2378 - - - - - - - - - - -
5114 395.6 7.3 196 5123 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.053 2086 -550.4 152.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5448 373.8 7.0 209 5457 roll 1.51 - - 2764 - 2.78 0.087 3508 511.5 152.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
5470 372.2 7.7 209 5474 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.054 2093 -548.4 152.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
5783 347.2 7.3 222 5792 roll 1.51 - - 2764 - 2.75 0.088 3506 513.8 152.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
5821 344.4 7.2 223 5830 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.054 2094 -547.3 152.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
6143 325.2 5.2 236 6193 done 1.51 - - 2764 - - - 2094 - 182.6 25.75 0.977 2256 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
6502 303.1 6.7 250 6511 roll 1.54 0.10 0.048 2799 350.0 2.75 0.091 3511 515.3 182.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6568 297.7 8.2 252 6578 done 1.54 - - 2799 - 2.58 0.054 2098 -547.7 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
6892 272.2 8.0 265 6900 roll 1.54 - - 2799 - 2.75 0.088 3508 512.7 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
6970 265.4 8.5 267 6978 done 1.54 - - 2799 - 2.55 0.054 2099 -552.5 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7310 236.7 8.7 281 7318 roll 1.54 - - 2799 - 2.60 0.071 685 -543.8 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7348 232.9 10.0 282 7357 done 1.54 - - 2799 - 2.55 0.048 2102 555.7 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7671 201.3 9.6 295 7680 roll 1.54 - - 2799 - 2.62 0.066 684 -541.2 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7732 195.2 9.8 297 7741 done 1.54 - - 2799 - 2.55 0.049 2100 555.3 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8061 164.3 9.4 310 8070 roll 1.54 - - 2799 - 2.60 0.064 690 -542.3 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8082 162.3 10.2 310 8087 done 1.54 - - 2800 - 2.53 0.050 2099 556.9 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8396 135.1 8.2 323 8419 done 1.54 - - 2799 - - - 2099 - 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8728 108.2 8.2 336 8751 done 1.54 - - 2799 - - - 2100 - 182.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9060 78.5 9.7 349 9069 roll 1.54 - - 2799 - 2.65 0.063 690 -532.1 182.6 1.77 0.981 2254 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
9082 76.1 12.1 349 9086 done 1.54 - - 2799 - 2.53 0.049 2104 558.9 182.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9395 44.2 10.1 362 9404 roll 1.54 - - 2799 - 2.72 0.092 3513 518.0 182.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9434 41.0 8.0 363 9443 done 1.54 - - 2799 - 2.55 0.051 2098 -554.9 182.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9759 22.1 6.8 376 9780 done 1.54 - - 2799 - - - 2096 - 182.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -