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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.57 of 150.00 AH used of 24V (33.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.91 of 100.00 AH used of 10V (16.09% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | -2.83 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.32 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 1.215 | 2352 | 338.9 | -487.5 | -3.42 | - | 3057 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.82 | 26.61 |
| 278 | 33.9 | -13.0 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.00 | 0.031 | 1948 | -404.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
| 353 | 43.8 | -13.3 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 425 | 53.9 | -14.5 | 33 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 57.3 | -13.9 | 35 | 493 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2186 | 93.8 | - | - | 2125 | - | - | 29.10 | 1.279 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.04 | 23.64 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 61.1 | - | 39 | 541 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2902 | 97.4 | - | - | 2125 | - | 487.5 | 28.42 | 1.252 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.34 |
| 605 | 51.4 | 13.8 | 48 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 677 | 40.6 | 14.9 | 54 | 683 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
| 749 | 30.2 | 14.3 | 60 | 753 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.81 | 26.35 |
| 930 | 10.2 | 11.6 | 74 | 937 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2122 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.21 |
| 991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 239 | 8.8 | 0.43 | 0.044 | 1941 | 2118.6 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||