Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.15 of 310.00 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.78 - - 81 - - - 2185 - -194.6 -74.18 - 3225 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -7.8 11 118 roll -0.78 8.75 0.456 2541 281.1 2.50 0.076 739 -578.4 -194.6 -9.35 - 3784 -59.8 - - - - - - - 14.18 14.65 14.90
238 28.6 -14.2 37 246 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.042 2108 595.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
494 71.9 -16.3 86 501 roll -0.78 - - 2522 - 2.47 0.062 3555 585.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
580 86.0 -12.7 102 588 done -0.78 0.10 0.324 2549 270.0 2.35 0.033 2135 -604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
837 122.6 -17.3 151 844 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.056 757 -586.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
872 128.1 -15.6 157 880 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.040 2150 605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1128 170.7 -17.8 206 1136 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.060 3557 586.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1188 180.9 -15.8 217 1197 done -0.78 0.03 0.199 2555 833.3 2.33 0.031 2139 -608.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
1443 219.1 -15.7 266 1450 roll -0.78 - - 2555 - 2.33 0.051 760 -591.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1463 222.6 -16.7 269 1471 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.038 2156 607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.65 -
1719 260.6 -13.9 311 1729 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.050 758 -621.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1773 268.0 -12.8 321 1777 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.037 2157 635.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2027 302.9 -14.5 347 2036 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3540 606.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
2079 311.1 -14.6 357 2088 done -0.78 0.08 0.350 2546 237.5 2.20 0.030 2144 -634.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
2328 344.0 -12.0 383 2332 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 757 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2480 359.5 -9.1 413 2489 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.038 2159 631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2731 386.6 -11.3 439 2739 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3541 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
2762 390.1 -10.9 445 2772 done -0.78 0.08 0.346 2548 250.0 2.20 0.031 2151 -631.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
3011 416.5 -10.1 471 3013 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3252 441.9 -12.0 495 3260 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.053 764 -608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
3275 445.0 -12.4 500 3283 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2148 623.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3524 472.9 -11.6 525 3533 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.052 758 -617.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
3548 476.3 -12.7 530 3555 done -0.78 0.03 0.568 2545 133.3 2.22 0.039 2150 627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
3796 503.7 -10.8 555 3805 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.062 3547 599.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.58 -
3880 512.6 -9.9 572 3888 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2146 -622.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
4131 538.0 -10.9 597 4139 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 758 -608.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.62 -
4224 548.9 -10.8 616 4232 done -0.78 0.08 0.354 2547 137.5 2.25 0.040 2149 618.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.46 14.77 -
4473 572.0 -9.3 641 4481 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.063 3539 596.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.56 -
4546 579.0 -9.4 656 4553 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.032 2141 -621.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.79 -
4804 605.1 -11.2 680 4810 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.063 3553 588.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4852 610.9 -11.2 690 4856 done -0.78 0.08 0.337 2549 262.5 2.28 0.033 2148 -616.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
5104 636.7 -10.2 704 5110 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.055 757 -597.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.74 -
5186 645.4 -10.1 721 5191 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2146 617.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5444 673.9 -11.3 736 5448 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.064 3554 586.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
5546 684.5 -10.0 756 5551 done -0.78 0.03 0.330 2544 433.3 2.25 0.034 2153 -622.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
5808 707.3 -7.7 772 5814 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.057 757 -599.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.72 -
5856 711.1 -7.4 782 5861 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.042 2158 614.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
6104 727.5 -6.3 795 6110 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.066 3554 586.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.68 -
6152 730.8 -6.8 805 6157 done -0.78 0.08 0.324 2549 262.5 2.28 0.034 2148 -616.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
6398 747.2 -7.1 818 6399 done -0.78 - - 2549 - - - 2147 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6639 765.4 -7.7 830 6645 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.065 3554 581.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6661 767.4 -8.2 835 6665 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.032 2151 -615.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.80 -
6918 789.4 -8.7 850 6924 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 752 -595.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.68 -
6941 791.6 -9.8 855 6946 done -0.78 0.08 0.347 2549 125.0 2.30 0.044 2157 610.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
7198 814.3 -9.1 870 7205 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.066 3561 585.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.64 -
7231 817.5 -9.3 877 7238 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.035 2146 -607.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
7478 841.8 -10.3 890 7484 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.059 757 -596.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
7518 845.9 -10.2 898 7525 done -0.78 0.05 0.427 2546 120.0 2.28 0.044 2149 610.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.43 14.72 -
7779 869.3 -8.8 914 7783 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3560 583.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.61 -
7823 873.5 -8.8 923 7827 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2148 -606.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
8080 896.1 -9.0 938 8081 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8320 916.8 -8.3 950 8326 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.068 3560 576.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
8370 921.0 -8.4 960 8375 done -0.78 0.08 0.325 2547 250.0 2.33 0.037 2140 -609.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
8615 940.1 -7.7 973 8621 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.060 751 -591.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.61 -
8658 943.7 -8.0 982 8662 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2154 610.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8911 963.7 -8.1 996 8917 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.069 3550 581.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.57 -
8950 967.0 -8.5 1004 8957 done -0.78 0.08 0.326 2550 250.0 2.30 0.037 2145 -610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
8994 970.0 -7.5 1009 9290 done -0.17 0.55 0.220 2746 356.4 - - 1937 - - 287.17 1.527 2981 -2.7 0.314 - - - - - - 14.38 - 13.47
9291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9291 begin climb
9293 982.3 - 1024 9511 done 0.78 0.80 0.133 3056 387.5 - - 1937 - 194.6 214.07 1.763 2193 -3.7 0.378 - - - - - - 14.15 - 13.28
9750 935.9 14.0 1053 9756 roll 0.78 - - 3056 - 2.45 0.065 3349 576.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
9813 926.3 15.0 1066 9818 done 0.78 0.05 0.493 3055 - 2.33 0.045 1977 -588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
10065 890.5 14.0 1080 10067 done 0.78 - - 3055 - - - 1977 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10305 858.7 13.0 1092 10307 done 0.78 - - 3055 - - - 1977 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10545 827.9 12.5 1104 10552 roll 0.78 - - 3064 - 2.45 0.069 544 -584.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10569 824.5 14.0 1109 10573 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.044 1949 610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10821 788.6 13.8 1123 10827 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3359 587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10950 770.1 13.7 1149 10955 done 0.78 0.10 0.402 3050 -150.0 2.35 0.043 1949 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
11195 739.7 12.7 1162 11199 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3358 582.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
11217 736.7 14.3 1166 11223 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.041 1949 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
11477 701.7 13.2 1182 11483 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.062 3354 585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11579 687.4 13.9 1203 11584 done 0.78 0.08 0.414 3052 -87.5 2.35 0.042 1947 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
11837 656.0 11.7 1218 11843 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.061 3358 583.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11870 652.0 11.6 1225 11878 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.041 1948 -592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
12117 623.9 11.0 1238 12124 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.068 535 -588.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
12219 612.3 11.0 1259 12225 done 0.78 0.08 0.376 3055 -200.0 2.33 0.042 1960 611.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12468 586.6 10.6 1279 12477 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3344 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.47 -
12612 569.6 11.5 1308 12619 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.040 1944 -588.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12862 543.8 10.0 1333 12871 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 543 -588.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.41 -
12963 532.5 11.4 1353 12973 done 0.78 0.10 0.347 3049 -260.0 2.30 0.041 1959 615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
13213 507.3 10.5 1379 13217 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.060 3349 584.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
13267 501.0 11.3 1390 13274 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.037 1946 -597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13515 473.5 11.0 1415 13525 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.065 553 -592.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.40 -
13557 468.8 11.4 1423 13567 done 0.78 0.08 0.371 3051 -212.5 2.28 0.041 1957 615.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.32 14.70 -
13808 444.2 9.8 1449 13812 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.059 3344 582.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
13882 436.5 10.1 1464 13890 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.039 1945 -595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
14132 413.3 9.1 1489 14141 roll 0.85 - - 3059 - 2.38 0.058 3345 588.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.41 -
14194 407.3 9.3 1501 14203 done 0.90 0.05 0.334 3109 1000.0 2.33 0.039 1949 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
14443 381.6 10.8 1527 14454 roll 0.90 0.08 0.400 3092 -212.5 2.40 0.055 3346 582.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
14609 362.2 12.1 1560 14617 done 0.90 - - 3101 - 2.38 0.039 1940 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
14858 334.2 11.2 1585 14866 roll 0.90 - - 3112 - 2.35 0.063 543 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
14921 326.7 11.5 1598 14929 done 0.90 0.05 0.311 3095 -340.0 2.33 0.038 1949 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
15169 300.9 9.8 1623 15170 done 0.90 - - 3094 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15409 277.0 9.8 1647 15420 roll 0.90 - - 3095 - 2.33 0.056 3344 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
15581 259.0 10.5 1680 15589 done 0.90 - - 3104 - 2.38 0.037 1942 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
15830 238.0 7.0 1720 15919 roll 1.02 0.08 0.263 3168 800.0 2.40 0.060 545 -582.1 282.5 80.28 1.008 1820 -4.2 0.183 - - - - - - 14.66 14.52 13.94
16075 206.8 14.6 1763 16083 done 1.02 0.08 0.274 3129 -487.5 2.33 0.037 1947 601.7 282.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
16328 175.6 12.1 1812 16335 done 1.02 - - 3129 - - - 1947 - 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16583 142.7 13.0 1861 16589 done 1.02 - - 3129 - - - 1947 - 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16837 110.7 13.5 1910 16845 roll 1.02 - - 3129 - 2.38 0.054 3342 586.1 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.59 -
16913 99.4 15.8 1924 16921 done 1.02 - - 3137 - 2.35 0.037 1959 -588.5 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - 14.62 -
17169 66.0 13.1 1973 17175 done 1.02 - - 3137 - - - 1959 - 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17422 34.0 13.5 2022 17429 done 1.02 - - 3137 - - - 1959 - 282.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17639 begin surface coast
17660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17660 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.25 7.20 0.078 129 17.9 0.30 0.059 2175 -6423.3 400.08 58.08 0.151 1356 23.3 -0.019 - - - - - -