HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.81 of 91.80 AH used of 24V (40.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.33 of 61.20 AH used of 10V (52.07% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2288 - -117.3 -50.97 - 2435 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.5 2.58 0.054 3715 553.1 -117.3 -12.82 - 3022 -45.8 - - - - - - - - - -
185 - -20.9 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2298 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -22.5 66 499 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 889 -552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
710 - -15.3 87 714 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2298 570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1025 - -12.7 110 1029 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 892 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1245 - -13.9 121 1249 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2301 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1565 - -12.3 137 1569 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 889 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1650 - -12.8 141 1654 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1965 - -14.6 157 1969 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 893 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2085 - -15.8 160 2089 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2298 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2405 - -16.2 168 2409 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 891 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2450 - -13.1 169 2454 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 555.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2765 - -13.3 177 2769 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 890 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2940 - -12.7 181 2944 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2297 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3245 - -10.9 189 3283 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3605 - -11.5 198 3609 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 893 -534.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3775 - -12.5 202 3779 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2290 547.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4085 - -10.5 210 4124 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4445 - -11.6 219 4449 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 895 -526.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4595 - -11.7 222 4599 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2289 540.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4925 - -8.3 231 4929 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -523.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4970 - -9.1 232 4974 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5285 - -11.2 240 5289 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 901 -524.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5430 - -11.2 243 5434 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2300 538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5765 - -11.1 252 5769 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 900 -518.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5820 - -12.1 253 5824 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2294 536.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6125 - -9.8 261 6163 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6485 - -8.7 270 6524 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6845 - -9.1 279 6849 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 894 -524.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6990 - -10.8 282 6994 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 533.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7246 - 9.5 289 7364 done -0.32 1.17 0.110 2511 201.7 - - 2297 - - 96.18 1.371 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7365 - 3.9 292 7469 roll 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 2.78 0.072 3701 505.0 117.3 97.22 1.335 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
7510 - 10.4 295 7514 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.056 2307 -522.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7845 - 10.0 304 7849 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.078 881 -512.9 118.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7880 - 10.8 304 7884 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.057 2301 525.9 118.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8205 - 10.4 313 8243 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 118.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8565 - 9.6 322 8579 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.070 3712 518.8 125.6 6.22 1.418 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - 10.7 324 8669 done 1.41 - - 2886 - 2.67 0.054 2296 -530.3 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9005 - 7.8 333 9044 done 1.41 - - 2886 - - - 2296 - 163.4 29.63 1.309 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
9365 - 10.0 342 9403 done 1.45 - - 2886 - - - 2296 - 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9725 - 10.1 351 9729 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.065 3710 523.7 164.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9770 - 11.2 352 9774 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2296 -537.6 164.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10085 - 10.3 360 10089 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.065 3712 524.4 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10125 - 11.8 361 10129 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2301 -536.5 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10445 - 10.8 369 10483 done 1.45 - - 2886 - - - 2301 - 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10805 - 10.8 378 10809 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.063 3712 528.5 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10845 - 11.0 379 10849 done 1.45 - - 2885 - 2.60 0.050 2301 -542.7 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11165 - 8.8 387 11184 roll 1.45 - - 2886 - 2.78 0.073 889 -507.9 184.1 15.73 1.200 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
11270 - 10.2 389 11274 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2303 537.6 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11605 - 9.4 398 11644 done 1.47 - - 2886 - - - 2304 - 194.0 7.97 1.201 1750 -4.8 - - - - - - - - - -
11965 - 7.2 407 12004 done 1.48 0.10 0.075 2911 250.0 - - 2304 - 242.2 37.85 1.088 1553 -5.2 - - - - - - - - - -
12325 - 13.1 416 12363 done 1.53 - - 2911 - - - 2304 - 242.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12685 - 11.7 425 12689 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.062 3717 533.2 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12745 - 14.6 426 12749 done 1.53 - - 2911 - 2.60 0.044 2292 -548.1 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13085 - 13.0 435 13124 done 1.53 - - 2911 - - - 2292 - 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13425 - 13.0 449 13444 done 1.53 - - 2911 - - - 2292 - 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.8 465 13749 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.054 3717 537.7 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13795 - 11.4 467 13799 done 1.53 - - 2911 - 2.58 0.041 2298 -550.0 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14105 - 10.1 483 14124 done 1.53 - - 2911 - - - 2299 - 242.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14425 - 9.3 499 14444 done 1.53 - - 2911 - - - 2298 - 254.5 8.95 0.881 1502 -5.4 - - - - - - - - - -
14745 - 11.8 521 14749 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.059 889 -535.7 254.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14805 - 11.7 527 14809 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.039 2309 556.9 254.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15115 - 8.5 558 15139 roll 1.55 - - 2911 - 2.60 0.051 3705 536.9 280.3 19.77 0.759 1397 -5.3 - - - - - - - - - -
15185 - 9.4 565 15199 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.036 2300 -555.3 289.9 7.20 0.779 1358 -5.4 - - - - - - - - - -
15500 - 9.1 616 15514 done 1.59 - - 2911 - - - 2300 - 304.9 11.65 0.726 1297 -5.2 - - - - - - - - - -
15815 - 9.2 672 15834 done 1.60 0.10 0.067 2941 300.0 - - 2299 - 317.9 10.23 0.693 1242 -5.4 - - - - - - - - - -