DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.48 of 350.00 AH used of 24V (56.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 94 - - - 2518 - -146.0 -86.93 - 2675 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -4.0 15 149 roll -0.89 10.38 0.418 2208 203.7 1.60 0.167 3349 519.4 -146.0 -16.23 - 3339 -40.9 - - - - - - - 13.92 14.28 14.71
315 52.0 -22.8 51 323 done -0.77 0.22 0.285 2259 231.8 1.50 0.092 2481 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
640 111.7 -18.3 107 646 done -0.71 - - 2259 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
957 163.3 -16.1 138 961 roll -0.65 0.12 0.302 2287 233.3 1.62 0.141 3352 537.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.26 -
1005 171.2 -15.2 142 1012 done -0.61 - - 2287 - 1.52 0.093 2498 -561.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1315 213.8 -14.1 173 1322 done -0.58 0.12 0.287 2318 258.3 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 - -
1624 248.5 -10.6 204 1627 roll -0.58 - - 2314 - 1.58 0.142 3347 536.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1659 252.4 -10.8 207 1662 done -0.58 - - 2314 - 1.50 0.093 2479 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1976 286.8 -10.6 238 1982 done -0.58 - - 2314 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2290 319.4 -10.7 269 2293 roll -0.58 - - 2308 - 1.62 0.141 3350 538.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2368 327.7 -10.4 276 2374 done -0.58 - - 2307 - 1.50 0.093 2485 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2676 359.5 -9.9 307 2682 done -0.58 - - 2307 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2993 389.5 -9.8 338 2997 roll -0.58 - - 2301 - 1.60 0.142 3348 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3071 397.3 -9.7 345 3079 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.092 2479 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3380 426.7 -9.0 376 3386 done -0.58 - - 2301 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3696 457.1 -9.8 407 3700 roll -0.58 - - 2295 - 1.65 0.138 3346 524.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
3764 464.4 -10.3 413 3772 done -0.58 - - 2295 - 1.50 0.090 2477 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4074 496.3 -10.3 444 4080 done -0.58 - - 2296 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4390 527.0 -9.4 475 4394 roll -0.57 0.12 0.278 2322 216.7 1.62 0.135 3350 538.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.19 14.25 -
4449 532.6 -8.6 480 4456 done -0.58 - - 2322 - 1.50 0.090 2483 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
4758 558.2 -8.1 511 4764 done -0.60 - - 2322 - - - 2483 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5075 582.2 -7.4 542 5078 roll -0.61 - - 2316 - 1.65 0.142 3345 522.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
5121 586.3 -7.9 546 5125 done -0.62 - - 2316 - 1.50 0.089 2497 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
5452 612.0 -7.9 568 5454 done -0.62 - - 2316 - - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5747 636.6 -8.3 578 5750 roll -0.62 - - 2310 - 1.58 0.138 3348 538.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
5785 639.6 -8.3 579 5789 done -0.62 - - 2310 - 1.50 0.090 2478 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6116 667.7 -8.4 590 6120 roll -0.62 - - 2304 - 1.65 0.138 3344 524.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
6155 670.7 -8.4 591 6158 done -0.62 - - 2304 - 1.50 0.089 2495 -566.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
6486 699.6 -8.7 602 6489 roll -0.62 - - 2298 - 1.58 0.137 3347 539.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
6514 699.6 -8.7 602 6521 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.088 2477 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6821 729.3 -8.8 613 6824 roll -0.62 - - 2291 - 1.62 0.136 3354 541.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6864 732.5 -8.9 614 6868 done -0.62 - - 2292 - 1.50 0.088 2481 -582.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7189 763.7 -9.4 625 7193 roll -0.62 - - 2285 - 1.65 0.138 3346 524.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
7225 767.1 -9.3 626 7228 done -0.62 - - 2285 - 1.50 0.087 2469 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7561 799.5 -9.6 637 7564 roll -0.61 - - 2278 - 1.62 0.137 3348 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
7599 802.9 -9.6 638 7604 done -0.59 0.15 0.255 2312 226.7 1.50 0.086 2470 -585.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
7937 830.3 -8.2 649 7941 roll -0.61 - - 2308 - 1.67 0.138 3347 525.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
7981 833.7 -8.2 650 7985 done -0.62 - - 2308 - 1.50 0.088 2499 -565.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.36 -
8306 862.0 -8.5 661 8310 roll -0.62 - - 2302 - 1.58 0.137 3350 538.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
8355 865.0 -8.5 662 8358 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.087 2475 -583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8675 896.3 -9.4 673 8678 roll -0.62 - - 2295 - 1.62 0.135 3353 542.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8719 899.5 -9.4 674 8898 done -0.22 0.50 0.223 2432 274.0 - - 2509 - - 168.40 2.787 2741 -3.6 0.238 - - - - - - 14.05 - 12.08
8899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8905 908.9 - 680 9100 roll 0.89 1.27 0.166 2794 285.0 1.65 0.101 1666 -510.9 146.0 186.10 2.750 2144 -3.2 0.219 - - - - - - 13.21 12.96 11.87
9170 895.6 9.1 689 9174 done 0.83 - - 2794 - 1.70 0.125 2505 493.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.38 -
9497 860.8 10.1 700 9501 roll 0.77 0.12 0.275 2763 -258.3 1.60 0.133 3368 539.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.08 -
9541 857.1 10.1 701 9546 done 0.72 - - 2767 - 1.50 0.092 2510 -572.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
9868 827.2 9.1 712 9870 done 0.68 0.15 0.257 2734 -220.0 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
10169 804.9 7.2 722 10205 roll 0.72 - - 2737 - 1.52 0.107 1672 -551.3 174.8 31.12 2.625 2029 -3.5 0.219 - - - - - - - 14.25 13.16
10246 800.4 7.3 724 10284 done 0.76 - - 2737 - 1.55 0.125 2518 545.8 199.3 29.38 2.575 1928 -3.4 0.220 - - - - - - - 14.23 12.97
10593 770.5 8.3 736 10594 done 0.76 - - 2738 - - - 2517 - 199.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10888 745.0 8.5 746 10889 done 0.76 - - 2738 - - - 2517 - 199.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11187 719.4 8.8 756 11188 done 0.76 - - 2738 - - - 2517 - 199.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11491 692.8 8.7 766 11494 roll 0.76 - - 2743 - 1.50 0.108 1666 -567.3 199.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.46 -
11539 689.5 8.6 767 11543 done 0.76 - - 2743 - 1.52 0.129 2510 555.3 199.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.43 -
11861 660.3 8.8 778 11862 done 0.76 - - 2743 - - - 2510 - 199.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12159 633.2 9.2 788 12163 roll 0.76 - - 2743 - 1.55 0.139 3357 546.5 199.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.41 -
12182 633.2 9.2 788 12186 done 0.76 - - 2750 - 1.50 0.094 2481 -584.0 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.51 -
12498 599.4 9.9 799 12504 done 0.76 - - 2750 - - - 2481 - 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12814 570.8 9.3 830 12817 roll 0.75 - - 2756 - 1.48 0.109 1661 -554.1 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.41 -
12863 566.1 9.1 834 12870 done 0.75 - - 2755 - 1.55 0.127 2514 550.3 199.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.42 -
13172 536.4 9.4 865 13179 done 0.74 - - 2755 - - - 2514 - 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13488 507.9 9.5 896 13492 roll 0.72 - - 2762 - 1.52 0.109 1653 -566.4 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.41 -
13535 503.1 9.4 900 13543 done 0.72 - - 2762 - 1.60 0.128 2504 531.9 199.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.35 -
13845 472.8 10.1 931 13851 done 0.71 - - 2761 - - - 2504 - 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14160 440.9 9.7 962 14164 roll 0.69 - - 2768 - 1.52 0.109 1644 -565.8 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.39 -
14219 434.6 9.7 967 14227 done 0.69 0.15 0.243 2733 -233.3 1.60 0.127 2521 548.1 199.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
14529 407.4 8.8 998 14535 done 0.70 - - 2733 - - - 2521 - 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14845 381.2 8.5 1029 14848 roll 0.71 - - 2736 - 1.52 0.109 1658 -567.8 199.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.38 -
14873 378.7 8.1 1031 14883 done 0.73 - - 2736 - 1.55 0.125 2510 549.7 203.7 4.35 1.648 1910 -2.1 0.098 - - - - - - - 14.37 13.28
15195 353.6 7.5 1063 15223 roll 0.76 - - 2736 - 1.60 0.141 3357 529.4 222.4 21.60 2.229 1833 -3.6 0.117 - - - - - - - 14.44 13.41
15252 349.2 8.7 1068 15259 done 0.76 - - 2742 - 1.50 0.094 2490 -578.0 222.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.38 -
15561 322.7 8.4 1099 15567 done 0.77 - - 2742 - - - 2489 - 222.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15879 297.4 7.4 1130 15913 roll 0.82 - - 2742 - 1.58 0.142 3353 546.8 244.0 24.02 2.179 1746 -3.6 0.101 - - - - - - - 14.36 13.42
15943 291.8 8.4 1136 15950 done 0.83 - - 2749 - 1.50 0.095 2492 -574.0 244.0 - - 1745 - - - - - - - - - 14.35 -
16252 266.7 8.4 1167 16256 roll 0.85 - - 2754 - 1.48 0.109 1669 -556.1 244.0 - - 1743 - - - - - - - - - 14.34 -
16340 259.8 7.8 1175 16359 done 0.88 0.12 0.158 2798 366.7 1.55 0.129 2517 547.1 254.9 12.05 2.017 1702 -3.4 0.090 - - - - - - 14.44 14.35 13.43
16671 224.7 10.6 1208 16675 roll 0.86 - - 2798 - 1.58 0.142 3353 529.1 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.31 -
16707 220.6 11.2 1211 16711 done 0.84 - - 2805 - 1.50 0.096 2509 -562.7 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.41 -
17023 187.2 10.7 1242 17028 roll 0.82 0.12 0.275 2776 -241.7 1.48 0.107 1660 -573.6 254.9 - - 1701 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
17094 181.1 8.5 1248 17101 done 0.83 - - 2776 - 1.55 0.125 2516 552.3 254.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.39 -
17403 152.7 8.9 1279 17409 done 0.83 - - 2776 - - - 2515 - 254.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17720 126.3 9.1 1310 17724 roll 0.84 - - 2781 - 1.55 0.112 1663 -549.7 254.9 - - 1700 - - - - - - - - - 14.35 -
17861 114.3 7.4 1323 17881 done 0.89 - - 2781 - 1.58 0.128 2503 531.6 276.8 14.38 1.905 1611 -6.2 0.077 - - - - - - - 14.33 13.54
18193 86.0 8.0 1371 18206 roll 0.91 - - 2781 - 1.60 0.144 3349 528.8 284.4 4.22 0.455 1581 -7.1 0.277 - - - - - - - 14.28 13.95
18261 80.0 10.0 1382 18267 done 0.91 - - 2788 - 1.50 0.096 2481 -578.7 284.4 - - 1581 - - - - - - - - - 14.42 -
18586 53.2 7.8 1443 18599 roll 0.95 - - 2793 - 1.50 0.111 1662 -546.0 297.6 7.62 0.340 1526 -7.2 0.233 - - - - - - - 14.40 14.06
18703 44.5 7.6 1463 18724 done 1.00 0.12 0.162 2838 375.0 1.58 0.129 2522 544.3 315.3 9.98 0.312 1455 -7.1 0.209 - - - - - - 14.43 14.35 14.04
19043 9.5 9.7 1526 19050 roll 0.99 - - 2845 - 1.50 0.112 1666 -570.7 315.3 - - 1451 - - - - - - - - - 14.34 -
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19114 begin surface coast
19136 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19136 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.35 8.18 0.103 142 17.4 1.55 0.122 2499 1279.4 400.08 45.33 0.175 1110 24.5 -0.030 - - - - - -