SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.90 of 350.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 161 - - - 1524 - -97.3 -57.08 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.4 -8.6 4 106 roll -0.60 10.32 0.428 1982 176.5 1.77 0.050 2566 588.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.71 14.55 -
329 30.0 -8.2 20 333 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.067 1511 -555.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
628 56.2 -8.9 40 632 roll -0.55 - - 1974 - 1.83 0.051 2567 577.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
764 68.0 -8.8 49 768 done -0.54 0.17 0.228 2014 235.3 1.88 0.066 1520 -556.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
1063 89.4 -6.7 69 1064 done -0.54 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1363 109.8 -7.4 89 1367 roll -0.54 - - 2014 - 1.92 0.090 466 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
1468 117.9 -7.9 96 1471 done -0.54 - - 2009 - 1.77 0.042 1516 593.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.60 -
1768 137.6 -5.6 116 1769 done -0.54 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2068 156.4 -6.6 136 2071 roll -0.54 - - 2001 - 1.83 0.053 2581 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2281 169.3 -6.0 150 2285 done -0.55 - - 2001 - 1.88 0.065 1521 -563.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
2579 185.9 -5.8 170 2582 roll -0.55 - - 2001 - 1.92 0.088 464 -550.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.31 -
2669 191.9 -6.9 176 2673 done -0.54 - - 1993 - 1.80 0.042 1524 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2968 211.6 -6.7 196 2972 roll -0.54 - - 1993 - 1.95 0.089 460 -545.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.41 -
3060 218.5 -7.8 202 3065 done -0.52 0.15 0.236 2018 166.7 1.80 0.043 1524 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
3359 237.6 -6.5 222 3362 roll -0.55 - - 2013 - 1.80 0.053 2578 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
3449 243.5 -6.6 228 3453 done -0.57 - - 2013 - 1.88 0.064 1519 -563.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3764 263.5 -6.3 242 3765 done -0.59 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4064 281.0 -5.7 252 4066 done -0.61 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4364 298.8 -6.0 262 4368 roll -0.62 - - 2005 - 1.83 0.054 2579 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
4453 303.8 -6.5 265 4457 done -0.65 - - 2005 - 1.88 0.065 1517 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4754 327.6 -7.8 275 4755 done -0.66 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5054 350.4 -7.5 285 5055 done -0.67 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5354 369.2 -5.9 295 5359 roll -0.68 0.12 0.137 1949 -466.7 1.83 0.054 2580 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.71 14.61 -
5428 374.5 -6.7 298 5431 done -0.68 - - 1949 - 1.88 0.066 1520 -563.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5746 397.9 -7.4 309 5748 done -0.64 0.12 0.268 1974 208.3 - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.38 - -
6044 418.0 -6.7 319 6045 done -0.63 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6345 442.2 -8.6 329 6346 done -0.62 - - 1974 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6643 470.3 -9.6 339 6647 roll -0.62 - - 1974 - 1.92 0.091 467 -547.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.33 -
6734 477.7 -9.9 342 6737 done -0.60 - - 1969 - 1.80 0.045 1526 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
7033 505.1 -7.8 352 7034 done -0.59 - - 1969 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7334 525.2 -6.3 362 7336 done -0.57 0.15 0.241 2003 226.7 - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.38 - -
7636 540.5 -5.2 372 7637 done -0.59 - - 2002 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7935 556.9 -5.6 382 7936 done -0.60 - - 2002 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8233 576.3 -6.9 392 8237 roll -0.62 - - 1997 - 1.80 0.056 2577 583.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.56 -
8309 581.7 -7.2 395 8312 done -0.64 - - 1997 - 1.90 0.068 1513 -560.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.50 -
8626 608.6 -8.9 406 8627 done -0.65 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8924 634.8 -8.6 416 8925 done -0.66 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9224 658.2 -7.5 426 9225 done -0.67 - - 1997 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9524 676.2 -5.4 436 9525 done -0.68 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9825 688.9 -3.9 446 9828 roll -0.69 - - 1989 - 1.88 0.057 2582 568.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.51 -
9913 691.6 -3.7 449 9917 done -0.71 - - 1989 - 1.90 0.069 1518 -560.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.48 -
10214 706.1 -5.1 459 10215 done -0.71 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10513 724.3 -6.4 469 10515 done -0.71 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10813 745.1 -7.0 479 10814 done -0.71 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11114 765.2 -6.7 489 11118 roll -0.71 - - 1982 - 1.85 0.057 2577 571.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.48 -
11232 772.4 -6.9 493 11236 done -0.71 - - 1982 - 1.90 0.070 1524 -554.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.44 -
11534 796.2 -7.8 503 11535 done -0.71 - - 1982 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11833 821.3 -8.4 513 11834 done -0.71 - - 1982 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12133 845.1 -7.6 523 12134 done -0.71 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12434 866.0 -6.6 533 12438 roll -0.71 - - 1974 - 1.85 0.058 2575 568.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.43 -
12568 874.2 -6.1 538 12571 done -0.71 - - 1974 - 1.92 0.072 1519 -550.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.36 -
12884 893.6 -6.1 549 12885 done -0.71 - - 1974 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13183 912.7 -6.6 559 13184 done -0.71 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13484 932.4 -6.7 569 13488 roll -0.71 - - 1966 - 1.88 0.059 2575 561.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.38 -
13588 939.4 -6.6 573 13591 done -0.71 - - 1966 - 1.92 0.073 1521 -549.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.31 -
13903 959.5 -6.3 584 13904 done -0.71 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14205 977.1 -5.6 594 14206 done -0.71 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14261 begin apogee
14267 980.4 -5.7 596 14396 done -0.18 0.60 0.207 2124 263.3 - - 1391 - - 117.05 1.981 3062 -3.2 0.300 - - - - 1 - 13.88 - 12.91
14398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14398 begin climb
14402 983.3 - 600 14541 roll 0.60 0.82 0.113 2386 319.5 2.05 0.104 348 -508.8 97.3 127.62 1.969 2666 -3.1 0.295 - - - - 1 - 14.14 14.04 12.93
14761 973.4 5.7 613 14797 done 0.52 - - 2385 - 1.83 0.049 1408 579.2 105.6 26.23 0.998 2630 -1.4 0.255 - - - - 1 - - 14.54 13.26
15106 954.8 5.1 625 15157 roll 0.48 0.17 0.272 2353 -188.2 2.03 0.105 348 -522.2 127.4 40.88 1.408 2544 -2.1 0.271 - - - - 1 - 14.23 14.40 13.25
15375 942.8 4.8 633 15434 done 0.47 - - 2353 - 1.83 0.049 1405 577.6 155.9 49.35 1.553 2426 -2.4 0.276 - - - - 1 - - 14.57 13.19
15737 927.4 3.9 645 15817 done 0.51 - - 2352 - - - 1405 - 206.6 73.15 1.776 2220 -2.8 0.280 - - - - 1 - - - 13.09
16098 910.9 4.7 657 16157 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 51.72 1.577 2090 -2.5 0.276 - - - - 1 - - - 13.18
16458 889.6 6.5 669 16459 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16755 867.7 7.6 679 16757 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17055 844.7 7.5 689 17057 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17356 823.5 6.7 699 17357 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17655 804.0 6.4 709 17657 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17955 784.2 6.5 719 17957 done 0.53 - - 2353 - - - 1405 - 238.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18255 765.0 6.4 729 18259 roll 0.53 - - 2353 - 1.83 0.060 2443 567.2 238.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.54 -
18301 762.2 6.4 731 18305 done 0.53 - - 2360 - 1.90 0.079 1404 -546.8 238.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.45 -
18616 741.0 6.9 742 18618 done 0.53 - - 2360 - - - 1405 - 238.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18916 719.1 7.3 752 18917 done 0.53 - - 2360 - - - 1404 - 238.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19216 697.7 6.8 762 19220 roll 0.53 - - 2368 - 2.03 0.107 348 -520.2 238.3 - - 2080 - - - - - - - - - 14.30 -
19291 692.3 7.0 765 19295 done 0.52 - - 2368 - 1.83 0.050 1398 573.8 238.3 - - 2081 - - - - - - - - - 14.55 -
19609 672.6 5.9 776 19611 done 0.51 - - 2368 - - - 1400 - 240.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19906 656.1 5.3 786 19949 done 0.52 - - 2368 - - - 1400 - 257.7 36.30 1.176 2011 -1.9 0.205 - - - - 1 - - - 13.33
20239 637.1 5.9 797 20248 roll 0.52 - - 2377 - 2.00 0.108 346 -527.0 260.1 2.62 1.706 2000 -4.2 0.298 - - - - - - - 14.45 13.37
20326 630.9 6.7 800 20329 done 0.50 - - 2376 - 1.85 0.050 1408 574.1 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.53 -
20644 609.2 7.1 811 20645 done 0.49 - - 2376 - - - 1409 - 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20941 584.5 8.4 821 20943 done 0.48 0.12 0.260 2350 -216.7 - - 1410 - 260.1 - - 2000 - - - - - - - - 14.28 - -
21241 561.9 7.4 831 21242 done 0.49 - - 2351 - - - 1410 - 260.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21542 541.8 6.3 841 21546 roll 0.50 - - 2357 - 2.03 0.102 342 -526.1 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.31 -
21599 538.8 6.5 843 21603 done 0.50 - - 2356 - 1.85 0.048 1409 576.8 260.1 - - 1999 - - - - - - - - - 14.54 -
21902 519.0 6.1 853 21905 roll 0.50 - - 2357 - 1.83 0.055 2459 573.8 260.1 - - 1999 - - - - - - - - - 14.47 -
21946 516.1 6.3 855 21950 done 0.50 - - 2364 - 1.95 0.076 1394 -546.2 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.38 -
22260 494.8 6.9 866 22264 roll 0.50 - - 2372 - 2.00 0.102 340 -527.0 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.27 -
22337 489.0 7.5 869 22341 done 0.50 - - 2372 - 1.85 0.048 1408 577.3 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.51 -
22651 468.2 6.3 880 22652 done 0.50 - - 2373 - - - 1409 - 260.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22952 450.8 5.8 890 22960 done 0.51 - - 2372 - - - 1408 - 266.9 6.55 1.398 1975 -3.8 0.234 - - - - - - - - 14.01
23250 430.6 7.2 900 23252 done 0.51 - - 2372 - - - 1408 - 266.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23551 407.9 7.5 910 23552 done 0.51 - - 2372 - - - 1409 - 266.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23850 386.8 6.8 920 23854 roll 0.51 - - 2380 - 2.03 0.101 341 -526.1 266.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.30 -
23939 381.0 7.6 923 23943 done 0.51 - - 2380 - 1.83 0.047 1402 579.8 266.9 - - 1976 - - - - - - - - - 14.54 -
24241 356.5 8.0 933 24242 done 0.51 - - 2380 - - - 1403 - 266.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24540 332.0 8.2 943 24542 done 0.51 - - 2380 - - - 1403 - 266.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24841 309.7 7.2 953 24842 done 0.51 - - 2376 - - - 1403 - 266.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25141 290.6 6.0 963 25142 done 0.51 - - 2380 - - - 1403 - 268.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25441 273.9 5.4 973 25484 done 0.53 - - 2380 - - - 1404 - 284.4 36.45 0.905 1902 -2.0 0.117 - - - - 1 - - - 13.59
25771 254.7 6.3 984 25772 done 0.53 - - 2380 - - - 1403 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26071 232.2 7.9 1001 26075 roll 0.53 - - 2388 - 2.00 0.100 346 -528.5 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.27 -
26115 228.5 8.1 1004 26119 done 0.53 - - 2388 - 1.83 0.044 1408 580.3 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.50 -
26416 206.0 7.3 1024 26417 done 0.53 - - 2388 - - - 1409 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26716 186.0 6.6 1044 26717 done 0.53 - - 2388 - - - 1410 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27015 166.1 6.8 1064 27019 roll 0.53 - - 2397 - 2.00 0.094 345 -532.5 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.26 -
27108 159.3 7.9 1070 27112 done 0.52 0.15 0.223 2362 -233.3 1.83 0.044 1411 582.5 284.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
27407 140.0 6.0 1090 27411 roll 0.55 - - 2367 - 2.00 0.096 346 -532.5 285.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.23 -
27482 135.5 6.3 1095 27485 done 0.57 - - 2367 - 1.83 0.044 1409 580.9 285.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.48 -
27781 117.2 6.0 1115 27786 done 0.59 - - 2367 - - - 1410 - 287.2 2.65 1.030 1891 -4.2 0.090 - - - - - - - - 13.60
28081 97.7 6.3 1135 28082 done 0.61 - - 2367 - - - 1411 - 287.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28381 77.3 6.7 1155 28382 done 0.64 - - 2367 - - - 1410 - 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28681 58.5 5.9 1175 28695 roll 0.66 0.12 0.137 2423 466.7 2.00 0.095 336 -537.0 290.1 3.75 0.874 1879 -3.5 0.044 - - - - - - 14.53 14.52 13.76
28757 52.4 8.5 1180 28760 done 0.64 - - 2423 - 1.83 0.042 1412 588.0 290.1 - - 1879 - - - - - - - - - 14.52 -
29057 29.2 7.7 1200 29061 roll 0.61 0.15 0.237 2395 -186.7 2.00 0.095 342 -535.0 290.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
29115 24.7 7.5 1204 29119 done 0.61 - - 2395 - 1.80 0.042 1404 590.0 290.1 - - 1881 - - - - - - - - - 14.51 -
29415 3.9 7.1 1224 29417 done 0.61 - - 2395 - - - 1406 - 290.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29443 begin surface coast
29459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29459 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 6.60 0.070 158 -338.9 0.15 0.102 1521 766.7 320.12 27.10 0.695 1755 -4.6 0.001 - - - - - -