ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 110.00 AH used of 10V (68.66% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.60 - - 103 - - - 1521 - -185.1 -70.10 - 2972 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.8 10 124 roll -0.60 10.32 0.184 3052 285.8 2.20 0.067 177 -610.9 -185.1 -15.52 - 3826 -55.0 - - - - - - - - - -
181 31.1 -29.5 24 191 done -0.52 0.12 0.121 3087 291.7 2.10 0.037 1528 643.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
507 100.5 -14.9 85 515 roll -0.50 - - 3077 - 2.22 0.044 2953 641.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
563 107.3 -10.6 94 571 done -0.52 - - 3077 - 2.20 0.041 1544 -640.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
892 146.1 -12.8 155 900 roll -0.51 - - 3077 - 2.17 0.053 162 -636.9 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
913 149.2 -13.5 158 922 done -0.51 0.05 0.117 3094 340.0 2.10 0.037 1533 652.9 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1259 188.6 -10.1 219 1266 roll -0.52 - - 3086 - 2.17 0.044 2961 658.1 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1312 193.2 -7.1 228 1322 done -0.58 0.05 0.061 2991 -1900.0 2.20 0.040 1539 -646.4 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1658 259.5 -19.2 289 1665 roll -0.52 0.25 0.120 3083 368.0 2.12 0.053 165 -648.1 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1700 265.9 -10.7 296 1709 done -0.55 - - 3080 - 2.08 0.037 1528 655.3 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2048 298.7 -9.1 357 2055 roll -0.56 - - 3071 - 2.20 0.044 2964 652.7 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2156 307.3 -6.7 367 2164 done -0.61 0.05 0.167 2989 -1640.0 2.17 0.039 1540 -656.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2481 358.7 -16.1 398 2486 roll -0.56 0.25 0.118 3083 376.0 2.15 0.053 166 -639.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2509 362.1 -11.4 400 2513 done -0.56 - - 3079 - 2.08 0.037 1544 662.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2835 387.1 -8.6 430 2840 roll -0.59 0.08 0.124 2985 -1175.0 2.17 0.044 2958 651.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2915 397.7 -14.4 437 2920 done -0.58 0.25 0.100 3071 344.0 2.15 0.041 1552 -654.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3246 431.7 -9.8 468 3250 roll -0.60 - - 3071 - 2.17 0.056 162 -640.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3275 434.4 -9.7 470 3280 done -0.64 0.10 0.093 2985 -860.0 2.10 0.037 1552 661.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3601 483.1 -15.0 500 3606 roll -0.60 0.22 0.110 3052 304.5 2.15 0.041 2958 654.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3679 490.5 -7.4 506 3686 done -0.65 - - 3052 - 2.17 0.041 1562 -643.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4005 521.2 -9.7 537 4007 done -0.67 - - 3052 - - - 1561 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4324 548.9 -8.3 567 4328 roll -0.70 0.08 0.119 2954 -1225.0 2.17 0.047 2963 646.1 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4367 554.5 -13.4 570 4375 done -0.67 0.25 0.107 3038 336.0 2.15 0.045 1570 -647.9 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4694 588.2 -10.5 601 4698 roll -0.68 - - 3039 - 2.22 0.059 163 -633.8 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4723 591.4 -10.7 603 4727 done -0.70 - - 3037 - 2.12 0.040 1562 659.9 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5043 623.9 -9.9 622 5047 roll -0.71 - - 3029 - 2.12 0.047 2957 658.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5083 627.6 -8.8 624 5087 done -0.74 - - 3029 - 2.17 0.045 1555 -646.1 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5410 658.1 -9.1 640 5411 done -0.74 - - 3029 - - - 1555 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5720 686.1 -8.8 655 5724 roll -0.75 0.08 0.119 2920 -1362.5 2.20 0.048 2955 636.4 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5747 689.9 -13.4 656 5752 done -0.71 0.32 0.109 3028 337.5 2.17 0.049 1565 -640.6 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6064 721.5 -10.0 671 6068 roll -0.72 - - 3021 - 2.15 0.047 2961 649.3 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6091 724.5 -10.0 672 6095 done -0.75 - - 3021 - 2.17 0.047 1568 -641.9 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6407 760.1 -11.6 687 6411 roll -0.75 - - 3019 - 2.15 0.050 2952 643.7 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6431 762.6 -11.1 688 6435 done -0.77 - - 3019 - 2.17 0.049 1570 -636.9 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6758 798.6 -10.7 704 6762 roll -0.77 - - 3019 - 2.25 0.063 168 -623.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6802 803.5 -10.1 706 6806 done -0.78 - - 3017 - 2.15 0.041 1572 653.0 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7130 833.3 -9.0 722 7134 roll -0.78 - - 3009 - 2.12 0.049 2955 652.4 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7180 837.7 -8.0 724 7185 done -0.81 0.08 0.116 2923 -1075.0 2.17 0.050 1577 -635.0 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7496 891.2 -17.3 739 7498 done -0.75 0.28 0.123 3013 321.4 - - 1576 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7806 922.0 -9.6 754 7807 done -0.76 - - 3013 - - - 1577 - -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8116 953.8 -10.8 769 8117 done -0.77 - - 3013 - - - 1576 - -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8425 986.6 -10.3 784 8429 roll -0.78 - - 3005 - 2.15 0.050 2957 642.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8462 990.1 9.8 785 8620 roll - 0.65 0.076 3253 381.5 - - 1697 - - 149.75 1.230 3067 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8620 begin climb
8622 997.6 - 793 8794 roll 0.60 0.52 0.031 3488 451.9 2.40 0.063 294 -584.6 185.1 160.50 1.180 2314 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8821 977.9 19.3 802 8826 done 0.51 0.25 0.130 3414 -296.0 2.28 0.032 1709 620.6 185.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9144 932.7 14.1 818 9148 roll 0.47 - - 3414 - 2.17 0.042 3105 643.3 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9165 929.1 14.8 819 9170 done 0.43 0.12 0.158 3387 -225.0 2.22 0.047 1695 -635.1 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9487 890.1 12.2 835 9491 roll 0.41 - - 3397 - 2.28 0.065 292 -615.4 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9531 884.0 12.8 837 9536 done 0.39 0.08 0.168 3377 -250.0 2.12 0.034 1692 660.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9852 846.5 11.9 853 9856 roll 0.38 - - 3377 - 2.17 0.045 3101 649.3 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9885 842.3 12.5 854 9892 done 0.38 - - 3384 - 2.22 0.048 1685 -637.8 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10202 803.7 12.2 870 10206 roll 0.36 - - 3393 - 2.25 0.064 294 -618.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10228 800.0 12.8 871 10233 done 0.34 0.08 0.109 3360 -412.5 2.15 0.035 1693 650.7 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10550 767.7 10.0 887 10576 roll 0.37 - - 3365 - 2.30 0.065 290 -610.0 211.2 21.02 1.116 2205 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
10615 761.2 9.3 890 10661 done 0.45 0.10 0.092 3453 880.0 2.15 0.036 1687 649.8 254.2 38.62 1.062 2031 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10983 702.4 16.4 908 10988 roll 0.40 0.25 0.133 3366 -348.0 2.22 0.043 3103 637.8 254.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11027 697.1 10.1 910 11053 done 0.46 0.10 0.093 3454 880.0 2.25 0.050 1691 -627.6 276.8 19.15 1.014 1938 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11374 635.7 18.5 927 11379 roll 0.42 0.22 0.135 3394 -272.7 2.28 0.063 287 -615.8 276.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11424 628.5 12.1 929 11428 done 0.44 - - 3394 - 2.17 0.036 1704 653.0 276.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11751 592.6 10.2 948 11775 roll 0.47 - - 3401 - 2.38 0.066 293 -592.9 297.7 18.15 0.984 1853 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
11837 583.7 9.1 955 11888 done 0.56 0.10 0.093 3487 860.0 2.12 0.035 1677 652.8 344.2 40.47 0.936 1663 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
12206 512.4 20.6 990 12211 roll 0.51 0.22 0.129 3427 -272.7 2.28 0.063 293 -607.0 344.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12250 504.9 13.4 993 12258 done 0.52 - - 3427 - 2.10 0.034 1670 655.7 344.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12575 458.7 14.4 1024 12579 roll 0.52 - - 3435 - 2.25 0.065 289 -613.8 344.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12625 451.6 12.2 1028 12629 done 0.54 - - 3435 - 2.08 0.034 1659 658.7 344.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12951 402.6 15.3 1058 12952 done 0.54 - - 3435 - - - 1662 - 344.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13270 357.0 13.6 1088 13274 roll 0.54 - - 3439 - 2.20 0.064 293 -622.3 344.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13334 348.6 11.0 1093 13343 done 0.57 - - 3439 - 2.08 0.034 1657 655.8 344.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13659 310.9 11.1 1124 13663 roll 0.57 - - 3444 - 2.17 0.063 290 -630.0 344.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13702 306.0 10.2 1127 13725 done 0.61 - - 3445 - 2.05 0.033 1641 659.0 364.5 16.30 0.774 1580 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
14052 266.1 12.6 1186 14060 roll 0.62 - - 3452 - 2.20 0.061 287 -615.5 364.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14100 260.2 11.2 1194 14108 done 0.64 - - 3452 - 2.03 0.032 1621 657.1 364.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14433 218.1 11.9 1255 14440 roll 0.65 - - 3458 - 2.10 0.060 291 -633.3 364.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14469 213.5 12.5 1261 14477 done 0.67 - - 3458 - 1.98 0.031 1621 671.7 364.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14805 174.9 11.2 1322 14813 roll 0.67 - - 3458 - 2.28 0.040 3098 647.8 364.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14827 172.4 10.7 1325 14842 done 0.69 - - 3457 - 2.33 0.044 1609 -639.1 370.9 6.35 0.558 1555 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
15164 138.1 10.4 1387 15188 roll 0.73 0.10 0.096 3570 1130.0 2.12 0.057 296 -619.3 385.1 13.52 0.615 1497 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
15291 113.2 21.4 1409 15300 done 0.67 0.28 0.094 3468 -364.3 1.95 0.028 1599 668.2 385.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15622 71.3 9.1 1470 15668 roll 0.76 0.10 0.096 3573 1050.0 2.30 0.032 3107 655.7 432.5 38.83 0.597 1303 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
15692 59.8 17.8 1480 15701 done 0.73 0.25 0.098 3486 -348.0 2.40 0.042 1604 -626.2 432.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16022 45.9 4.6 1541 16155 roll 0.99 0.22 0.053 3607 550.0 2.20 0.057 287 -598.6 592.7 120.78 0.568 649 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
16216 12.3 15.5 1570 16224 done 0.99 0.10 0.096 3566 -410.0 2.00 0.027 1601 657.0 592.7 - - 647 - - - - - - - - - - -
16278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16278 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16302 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.68 8.45 0.018 103 -409.8 - - 1536 - 594.85 - - 643 - - - - - - - -