prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.10 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.47 of 110.00 AH used of 10V (64.12% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 528.87, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | VBD | -1.16 | - | - | 151 | - | - | - | 1766 | - | -214.1 | -101.47 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 6.2 | -12.6 | 14 | 149 | roll | -1.16 | 8.90 | 0.221 | 2465 | 260.0 | 2.15 | 0.054 | 395 | -637.7 | -214.1 | -10.62 | - | 3948 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 91.5 | -31.3 | 47 | 320 | done | -0.96 | 0.20 | 0.152 | 2520 | 275.0 | 2.15 | 0.040 | 1791 | 649.3 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 174.3 | -23.6 | 108 | 651 | done | -0.82 | 0.17 | 0.176 | 2569 | 288.2 | - | - | 1793 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 238.8 | -19.5 | 169 | 996 | roll | -0.78 | - | - | 2572 | - | 2.15 | 0.046 | 399 | -648.4 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 255.1 | -17.6 | 184 | 1084 | done | -0.76 | 0.08 | 0.145 | 2587 | 187.5 | 2.12 | 0.036 | 1796 | 659.0 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 306.5 | -13.7 | 241 | 1420 | roll | -0.76 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.045 | 396 | -651.2 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 315.9 | -12.6 | 246 | 1492 | done | -0.79 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.037 | 1797 | 660.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 364.1 | -15.4 | 277 | 1812 | done | -0.79 | - | - | 2578 | - | - | - | 1798 | - | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 411.7 | -14.1 | 307 | 2136 | roll | -0.81 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.047 | 395 | -652.6 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 420.6 | -12.8 | 312 | 2201 | done | -0.85 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.038 | 1806 | 656.3 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 463.7 | -14.1 | 343 | 2520 | done | -0.87 | - | - | 2568 | - | - | - | 1806 | - | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 508.3 | -13.6 | 373 | 2842 | roll | -0.89 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.048 | 401 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 514.0 | -13.4 | 376 | 2887 | done | -0.92 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.039 | 1800 | 659.9 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 552.7 | -11.8 | 407 | 3206 | done | -0.94 | - | - | 2560 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 592.7 | -12.5 | 437 | 3533 | done | -0.96 | - | - | 2560 | - | - | - | 1800 | - | -214.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 633.8 | -12.3 | 456 | 3862 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.093 | 2500 | -500.0 | 2.22 | 0.050 | 399 | -631.1 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 638.4 | -16.5 | 457 | 3888 | done | -0.96 | 0.15 | 0.171 | 2531 | 206.7 | 2.15 | 0.045 | 1803 | 653.0 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 686.8 | -15.5 | 472 | 4200 | done | -0.96 | - | - | 2532 | - | - | - | 1803 | - | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 734.3 | -14.9 | 487 | 4514 | roll | -0.96 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.050 | 396 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 743.7 | -16.2 | 489 | 4572 | done | -0.98 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.041 | 1805 | 664.6 | -214.1 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 793.4 | -15.5 | 505 | 4886 | roll | -0.98 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.062 | 3202 | 643.8 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 796.9 | -15.0 | 506 | 4911 | done | -0.98 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.038 | 1800 | -667.6 | -214.1 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 848.5 | -15.5 | 522 | 5239 | roll | -0.96 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.053 | 393 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 862.1 | -14.9 | 526 | 5328 | done | -0.96 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.044 | 1808 | 658.1 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 911.9 | -14.8 | 542 | 5656 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.181 | 2530 | 208.3 | 2.20 | 0.057 | 3208 | 636.4 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 916.3 | -11.9 | 543 | 5691 | done | -0.97 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.039 | 1801 | -670.0 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 954.4 | -12.2 | 559 | 6005 | roll | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.054 | 399 | -646.1 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 964.7 | -13.6 | 562 | 6083 | done | -1.00 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.043 | 1799 | 660.4 | -214.1 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | 1000.9 | 13.4 | 575 | 6548 | done | -0.23 | 0.73 | 0.129 | 2756 | 321.9 | - | - | 1741 | - | - | 181.48 | 1.440 | 3072 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | 1009.7 | - | 584 | 6758 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.043 | 3235 | 383.2 | 2.42 | 0.053 | 358 | -571.5 | 214.1 | 195.43 | 1.382 | 2199 | -4.5 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 957.7 | 32.5 | 596 | 6815 | done | 0.81 | 0.47 | 0.202 | 3107 | -272.3 | 2.25 | 0.043 | 1750 | 618.7 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 879.9 | 23.2 | 612 | 7144 | roll | 0.61 | 0.25 | 0.185 | 3023 | -336.0 | 2.17 | 0.050 | 3165 | 652.1 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 865.8 | 16.8 | 615 | 7217 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.041 | 1753 | -666.0 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 813.8 | 16.2 | 630 | 7531 | done | 0.43 | 0.17 | 0.180 | 2985 | -270.6 | - | - | 1753 | - | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 772.7 | 13.3 | 645 | 7858 | done | 0.43 | - | - | 2984 | - | - | - | 1753 | - | 226.8 | 11.18 | 1.175 | 2147 | -3.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 727.9 | 13.2 | 661 | 8191 | roll | 0.45 | - | - | 2975 | - | 2.30 | 0.054 | 3167 | 614.8 | 242.9 | 16.50 | 1.213 | 2080 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 720.8 | 13.8 | 663 | 8224 | done | 0.45 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.040 | 1741 | -657.1 | 245.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 680.9 | 11.8 | 679 | 8593 | roll | 0.51 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.051 | 346 | -606.5 | 293.0 | 45.17 | 1.237 | 1877 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 670.3 | 13.2 | 683 | 8654 | done | 0.55 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.037 | 1758 | 641.8 | 308.2 | 15.10 | 1.138 | 1815 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 629.5 | 11.9 | 699 | 9013 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.077 | 3056 | 433.3 | 2.30 | 0.052 | 3160 | 609.6 | 352.9 | 41.15 | 1.187 | 1633 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 613.7 | 20.7 | 702 | 9057 | done | 0.57 | 0.15 | 0.182 | 3028 | -186.7 | 2.22 | 0.039 | 1741 | -639.2 | 352.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 555.6 | 18.1 | 729 | 9374 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | - | - | 1740 | - | 352.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 503.4 | 16.0 | 759 | 9699 | done | 0.54 | - | - | 3028 | - | - | - | 1740 | - | 352.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 451.9 | 15.9 | 790 | 10021 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | - | - | 1740 | - | 352.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 403.8 | 14.9 | 820 | 10348 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | - | - | 1740 | - | 352.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 354.6 | 14.7 | 851 | 10672 | roll | 0.54 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.047 | 3162 | 655.3 | 352.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 350.8 | 15.3 | 852 | 10699 | done | 0.54 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.038 | 1750 | -650.7 | 352.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 304.4 | 14.5 | 883 | 11020 | roll | 0.54 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.048 | 337 | -651.2 | 352.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 294.9 | 14.6 | 891 | 11087 | done | 0.56 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.034 | 1760 | 671.2 | 352.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 242.8 | 14.6 | 952 | 11426 | roll | 0.56 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.049 | 3159 | 650.7 | 352.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 235.1 | 13.1 | 961 | 11495 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.037 | 1745 | -667.0 | 370.6 | 15.75 | 0.826 | 1561 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 184.8 | 15.1 | 1024 | 11840 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.047 | 343 | -646.1 | 370.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 175.4 | 13.9 | 1035 | 11908 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.034 | 1754 | 665.6 | 370.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 129.9 | 13.7 | 1096 | 12250 | roll | 0.66 | - | - | 3053 | - | 2.17 | 0.046 | 3155 | 645.6 | 374.4 | 5.28 | 0.571 | 1545 | -2.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 124.6 | 15.5 | 1100 | 12279 | done | 0.67 | - | - | 3062 | - | 2.15 | 0.037 | 1749 | -654.0 | 374.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 80.3 | 11.2 | 1161 | 12661 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.099 | 3130 | 680.0 | 2.28 | 0.045 | 3159 | 618.4 | 436.6 | 53.50 | 0.717 | 1292 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 64.6 | 13.8 | 1175 | 12710 | done | 0.79 | 0.12 | 0.133 | 3099 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1744 | -643.2 | 439.3 | 4.18 | 0.442 | 1280 | -2.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 31.0 | 10.0 | 1236 | 13116 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.073 | 3198 | 660.0 | 2.25 | 0.047 | 352 | -618.7 | 527.7 | 73.62 | 0.658 | 919 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.34 | 7.90 | 0.030 | 142 | -386.8 | - | - | 1810 | - | 528.87 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||