Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.48 of 100.00 AH used of 24V (44.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.40% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 66 - - - 2244 - -146.6 -120.78 - 2841 - - - - - - - - - - -
151 3.4 -2.9 6 183 roll -0.85 11.75 0.172 2142 176.7 2.62 0.065 812 -546.6 -146.6 -14.30 - 3378 -37.6 - - - - - - - - - -
340 24.3 -7.6 14 347 done -0.77 - - 2143 - 2.55 0.044 2228 555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
657 56.3 -9.9 30 662 roll -0.65 0.17 0.095 2181 223.5 2.62 0.064 3643 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
723 61.4 -6.8 33 728 done -0.65 - - 2181 - 2.55 0.044 2223 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1046 82.3 -6.5 49 1047 done -0.65 - - 2181 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1354 102.2 -6.1 64 1355 done -0.65 - - 2181 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1664 120.3 -5.8 79 1668 roll -0.65 - - 2181 - 2.65 0.064 3643 535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1692 121.9 -5.9 80 1696 done -0.65 - - 2181 - 2.55 0.044 2224 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2009 139.5 -6.1 95 2011 done -0.65 - - 2181 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2317 158.9 -6.1 110 2318 done -0.65 - - 2181 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2627 176.5 -5.7 125 2632 roll -0.65 - - 2181 - 2.65 0.067 3640 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2655 178.3 -5.9 126 2659 done -0.65 - - 2181 - 2.55 0.045 2224 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2971 199.2 -7.2 141 2975 roll -0.70 - - 2181 - 2.65 0.069 3643 535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3011 202.4 -8.9 143 3016 done -0.75 - - 2181 - 2.55 0.047 2231 -553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3339 228.7 -7.4 159 3344 roll -0.80 0.12 0.049 2145 -300.0 2.60 0.059 814 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3371 231.5 -9.0 160 3378 done -0.80 - - 2145 - 2.58 0.049 2229 548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3689 258.9 -8.6 176 3690 done -0.74 0.12 0.093 2169 200.0 - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3997 284.1 -8.2 191 4001 roll -0.74 - - 2169 - 2.65 0.075 3637 531.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4047 288.2 -8.2 193 4051 done -0.74 - - 2168 - 2.58 0.053 2231 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4362 312.0 -7.4 208 4364 done -0.74 - - 2168 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4672 336.9 -7.9 223 4676 roll -0.74 - - 2168 - 2.70 0.079 3637 520.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4699 339.2 -8.2 224 4703 done -0.74 - - 2169 - 2.60 0.055 2230 -541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5015 361.2 -7.0 239 5019 roll -0.74 - - 2168 - 2.65 0.068 818 -532.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5042 363.1 -6.6 240 5047 done -0.81 - - 2168 - 2.60 0.056 2228 542.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5359 384.2 -6.7 255 5363 roll -0.81 - - 2168 - 2.70 0.081 3637 521.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5386 386.4 -7.5 256 5390 done -0.81 - - 2168 - 2.62 0.058 2223 -539.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5702 408.1 -6.8 271 5706 roll -0.81 - - 2168 - 2.65 0.071 821 -529.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5737 410.6 -7.3 272 5744 done -0.89 0.15 0.054 2130 -253.3 2.62 0.058 2234 539.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6053 431.6 -0.9 288 6059 roll -1.08 0.17 0.076 2090 -235.3 2.70 0.082 3641 521.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6174 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6174 begin apogee
6186 431.6 - 293 6317 done -0.31 0.77 0.076 2255 214.3 - - 2243 - - 127.18 0.983 2781 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
6317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6317 begin climb
6320 431.6 - 300 6457 roll 0.85 1.20 0.072 2507 210.0 2.83 0.081 3647 496.1 146.6 126.68 0.963 2183 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
6716 421.5 5.5 318 6740 done 0.80 - - 2508 - 2.65 0.060 2240 -530.9 166.2 18.40 0.905 2102 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
7070 403.9 5.0 335 7104 done 0.84 - - 2508 - - - 2240 - 202.1 31.83 0.942 1956 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
7422 385.5 5.1 352 7456 roll 0.87 - - 2508 - 2.80 0.074 833 -502.5 233.5 28.48 0.933 1827 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
7474 382.7 4.9 354 7514 done 0.92 - - 2508 - 2.65 0.058 2238 530.2 272.8 34.42 0.933 1669 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
7840 363.1 5.2 372 7874 roll 1.00 0.15 0.080 2545 246.7 2.83 0.074 823 -500.0 302.2 26.52 0.923 1547 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
7919 357.7 7.6 375 7926 done 1.00 - - 2545 - 2.65 0.059 2240 534.7 302.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8236 336.9 6.6 391 8237 done 1.00 - - 2545 - - - 2240 - 302.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8545 318.6 5.6 406 8566 roll 1.02 - - 2545 - 2.78 0.073 824 -509.4 315.3 12.02 0.862 1495 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
8594 315.8 5.6 408 8613 done 1.03 - - 2545 - 2.67 0.058 2246 532.6 329.5 13.82 0.867 1437 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
8943 295.1 5.9 425 8952 roll 1.04 - - 2545 - 2.72 0.073 827 -521.7 332.3 3.72 0.600 1426 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
8975 293.0 6.1 426 8979 done 1.04 - - 2545 - 2.65 0.058 2242 534.0 332.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9291 272.7 6.9 441 9292 done 1.04 - - 2545 - - - 2242 - 332.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
9601 254.2 5.6 456 9622 roll 1.05 - - 2545 - 2.78 0.071 827 -509.0 345.6 12.73 0.839 1372 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
9651 251.2 5.7 458 9667 done 1.06 - - 2545 - 2.65 0.058 2239 532.8 354.8 9.43 0.801 1334 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
9977 234.3 5.1 474 10010 done 1.10 0.12 0.079 2570 208.3 - - 2239 - 389.2 30.17 0.868 1194 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
10305 211.0 7.5 490 10310 roll 1.03 - - 2570 - 2.70 0.071 821 -525.2 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10367 206.2 7.7 493 10372 done 1.03 - - 2570 - 2.62 0.055 2240 541.6 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10695 178.4 9.6 509 10700 roll 0.97 0.15 0.104 2539 -206.7 2.70 0.069 821 -525.6 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
10757 172.7 8.9 512 10762 done 0.97 - - 2539 - 2.62 0.054 2243 542.7 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11086 141.6 9.6 528 11090 roll 0.97 - - 2539 - 2.67 0.066 826 -530.7 389.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
11119 138.3 9.3 529 11125 done 0.97 - - 2539 - 2.60 0.051 2243 545.0 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11435 108.6 9.9 545 11436 done 0.97 - - 2539 - - - 2244 - 389.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11746 77.5 9.8 560 11750 roll 0.97 - - 2539 - 2.65 0.063 825 -535.5 389.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
11819 70.6 9.3 563 11823 done 0.97 - - 2539 - 2.58 0.048 2243 549.6 389.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12135 42.4 8.6 578 12139 roll 0.97 - - 2539 - 2.65 0.061 823 -535.8 389.2 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12174 39.1 8.3 580 12179 done 0.97 - - 2539 - 2.58 0.047 2248 552.3 389.2 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12502 12.7 8.1 596 12503 done 0.97 - - 2539 - - - 2248 - 389.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12643 begin surface coast
12665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12665 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2250 - 557.32 86.57 0.645 509 -7.9 0.001 - - - - - -