NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.02 of 150.00 AH used of 24V (28.65% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 71.07 of 100.00 AH used of 10V (28.93% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 931
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 138 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2294 - -194.7 -113.60 - 3589 - - - - - - - - - - -
142 4.0 -6.6 15 165 done -0.86 12.38 0.255 2724 104.5 - - 2294 - -194.7 -6.40 - 3867 -43.4 - - - - - - - - - -
305 36.4 -17.1 42 313 roll -0.76 0.15 0.153 2747 153.3 2.80 0.042 3704 503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
371 46.9 -14.3 53 378 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.031 2293 -518.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
516 66.7 -14.1 78 523 done -0.76 - - 2747 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
860 110.1 -12.1 139 868 roll -0.76 - - 2748 - 2.83 0.043 3710 500.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
893 113.9 -12.0 144 901 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.032 2321 -514.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1240 154.0 -11.8 205 1246 done -0.76 - - 2747 - - - 2319 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1584 194.3 -11.5 266 1591 done -0.76 - - 2747 - - - 2319 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1929 232.6 -10.6 327 1936 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.044 3706 498.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1989 239.1 -11.1 337 1996 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.032 2319 -513.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2333 277.4 -11.3 398 2341 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.044 3707 499.3 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2359 280.3 -11.6 402 2367 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.033 2333 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2705 319.5 -11.3 463 2712 done -0.76 - - 2747 - - - 2332 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3046 357.4 -11.2 518 3050 roll -0.76 - - 2747 - 2.75 0.045 3704 498.9 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3075 360.6 -11.5 520 3079 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.033 2333 -513.5 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3401 396.7 -11.0 550 3402 done -0.76 - - 2748 - - - 2332 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3718 431.0 -10.7 580 3723 roll -0.76 - - 2747 - 2.75 0.045 3702 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3740 433.6 -10.4 581 3748 done -0.76 - - 2748 - 2.65 0.033 2342 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4069 467.4 -10.1 612 4075 done -0.76 - - 2747 - - - 2341 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4397 499.7 -9.9 643 4402 roll -0.76 - - 2747 - 2.75 0.048 3705 496.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4426 502.8 -9.9 645 4431 done -0.76 - - 2747 - 2.65 0.040 2354 -509.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4754 534.9 -9.9 675 4761 done -0.76 - - 2747 - - - 2353 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5080 566.7 -9.9 706 5081 done -0.76 - - 2747 - - - 2353 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5399 597.6 -9.9 736 5401 done -0.76 - - 2747 - - - 2353 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5719 629.2 -9.7 753 5721 done -0.76 - - 2747 - - - 2352 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6028 660.6 -10.3 768 6029 done -0.76 - - 2747 - - - 2352 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6338 692.8 -10.5 783 6339 done -0.76 - - 2747 - - - 2352 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6646 728.5 -11.9 798 6651 roll -0.76 - - 2747 - 2.88 0.068 3703 469.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6685 733.5 -13.9 800 6690 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.048 2366 -491.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7014 768.0 -11.1 816 7019 roll -0.76 - - 2747 - 3.25 0.087 891 -453.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7047 772.2 -11.7 817 7055 done -0.76 - - 2747 - 3.03 0.059 2339 477.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7364 810.2 -14.0 833 7365 done -0.76 - - 2748 - - - 2339 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7673 846.7 -12.0 848 7674 done -0.76 - - 2747 - - - 2340 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7983 878.0 -9.1 863 7988 roll -0.76 - - 2747 - 3.40 0.132 3712 403.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8005 880.3 -9.3 864 8010 done -0.76 - - 2747 - 3.28 0.114 2357 -413.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8327 884.0 - 880 8329 done -1.00 0.22 0.051 2703 -200.0 - - 2355 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8365 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8365 begin apogee
8372 884.0 - 882 8588 done -0.21 0.95 0.084 2871 176.8 - - 2750 - - 207.93 1.500 3071 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 883.8 - 893 8816 roll 0.86 1.38 0.075 3101 166.7 3.03 0.117 3905 381.2 194.7 210.90 1.434 2278 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
8844 861.9 12.1 905 8849 done 0.74 - - 3101 - 2.80 0.097 2764 -407.5 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9167 821.5 12.8 921 9169 done 0.61 0.30 0.113 3054 -156.7 - - 2763 - 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9477 791.5 9.6 936 9496 roll 0.62 - - 3054 - 3.20 0.081 1329 -448.1 207.2 14.00 1.262 2226 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
9520 787.0 9.5 938 9544 done 0.64 - - 3054 - 3.05 0.064 2757 468.2 222.1 17.00 1.320 2165 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
9851 755.9 9.0 954 9883 done 0.68 - - 3054 - - - 2759 - 249.8 29.75 1.368 2052 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
10181 726.7 9.5 970 10205 roll 0.69 - - 3054 - 3.03 0.061 1328 -472.3 264.7 16.38 1.292 1991 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
10232 721.4 9.9 972 10242 done 0.70 - - 3054 - 2.88 0.042 2744 491.7 267.3 4.47 0.877 1981 -2.2 0.238 - - - - - - - - -
10555 693.9 8.3 987 10609 done 0.76 0.15 0.058 3089 233.3 - - 2744 - 315.3 51.00 1.360 1785 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
10910 655.5 10.8 1004 10911 done 0.76 - - 3089 - - - 2744 - 315.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11217 623.0 10.2 1019 11219 done 0.76 - - 3089 - - - 2744 - 315.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11529 589.3 11.5 1038 11534 roll 0.76 - - 3089 - 2.85 0.047 1327 -497.2 315.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11562 585.0 12.4 1040 11570 done 0.76 - - 3089 - 2.78 0.033 2749 511.5 315.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11889 548.9 10.9 1071 11893 roll 0.76 - - 3089 - 2.28 0.054 3895 502.6 315.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11925 545.0 10.8 1074 11929 done 0.76 - - 3089 - 2.28 0.032 2714 -518.0 315.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12250 509.8 10.7 1104 12255 roll 0.76 - - 3089 - 2.72 0.047 1346 -502.9 315.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12279 506.6 10.6 1106 12283 done 0.76 - - 3089 - 2.75 0.031 2756 512.7 315.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12604 473.8 9.2 1136 12632 roll 0.78 - - 3089 - 2.30 0.050 3894 494.8 338.2 23.62 1.197 1691 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
12657 468.9 10.1 1140 12661 done 0.78 - - 3089 - 2.25 0.031 2739 -513.3 338.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12982 439.8 8.7 1170 13030 roll 0.83 - - 3089 - 2.88 0.047 1342 -485.1 374.9 39.70 1.230 1541 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
13059 432.7 9.5 1176 13081 done 0.85 - - 3089 - 2.78 0.031 2750 506.5 388.9 16.35 1.127 1484 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
13409 401.2 9.0 1209 13447 roll 0.88 0.12 0.057 3117 233.3 2.90 0.045 1346 -484.1 418.2 31.48 1.161 1365 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
13469 394.5 10.7 1214 13477 done 0.88 - - 3117 - 2.75 0.031 2736 505.5 418.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13797 359.1 10.9 1245 13798 done 0.88 - - 3117 - - - 2735 - 418.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14126 324.2 11.1 1296 14134 roll 0.88 - - 3117 - 2.80 0.045 1339 -498.6 418.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14158 320.7 11.5 1301 14165 done 0.88 - - 3117 - 2.67 0.031 2716 515.7 418.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14504 281.3 11.3 1362 14510 done 0.88 - - 3117 - - - 2717 - 418.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14849 241.2 11.6 1423 14856 roll 0.88 - - 3117 - 2.75 0.044 1345 -498.9 418.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14879 237.5 12.5 1428 14887 done 0.88 - - 3117 - 2.65 0.031 2717 517.7 418.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15226 198.5 11.2 1489 15232 done 0.88 - - 3117 - - - 2716 - 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15570 159.2 11.0 1550 15576 done 0.88 - - 3117 - - - 2716 - 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15915 120.5 11.5 1611 15922 roll 0.88 - - 3117 - 2.78 0.045 1336 -496.4 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15957 115.4 12.5 1618 15965 done 0.88 - - 3117 - 2.65 0.030 2710 518.5 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16302 77.5 10.0 1679 16308 done 0.88 - - 3117 - - - 2709 - 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16646 39.4 14.7 1740 16653 done 0.88 - - 3117 - - - 2710 - 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16789 20.7 11.4 1765 16796 roll 0.88 - - 3117 - 2.75 0.047 1342 -497.5 418.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16826 16.5 13.3 1771 16834 done 0.88 - - 3117 - 2.60 0.031 2692 519.2 418.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16965 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16996 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.65 0.051 1435 -194.5 - - 2286 - 421.43 - - 1352 - - - - - - - -