WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.34 of 91.80 AH used of 24V (45.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.06 of 61.20 AH used of 10V (52.52% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.87 - - 36 - - - 2066 - -127.1 -49.97 - 2129 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 104 roll -0.87 13.02 0.196 2222 167.9 2.55 0.076 639 -559.6 -127.1 -21.75 - 2961 -38.3 - - - - - - - - - -
214 - -11.1 20 218 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2040 571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
519 - -8.7 65 522 done -0.87 - - 2221 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
829 - -8.8 123 833 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.091 3438 531.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
889 - -9.7 129 893 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.060 2047 -574.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1199 - -6.9 160 1207 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.9 191 1517 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1819 - -7.5 215 1837 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2139 - -7.1 231 2157 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2459 - -6.2 247 2463 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 648 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2504 - -7.1 249 2508 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2050 572.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2819 - -7.2 265 2823 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3449 527.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2844 - -8.2 266 2848 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2058 -567.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3159 - -7.2 282 3177 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3479 - -6.7 298 3497 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3799 - -6.2 314 3803 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3447 524.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.1 315 3838 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.062 2053 -569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4179 - -6.0 323 4183 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.097 3446 525.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4214 - -6.2 323 4218 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2057 -566.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4539 - -6.0 329 4597 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4899 - -5.7 335 4957 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5259 - -5.6 341 5317 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5619 - -6.1 347 5677 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5979 - -6.4 353 6037 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6339 - -6.0 359 6397 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6699 - -6.0 365 6757 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7059 - -6.3 371 7117 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7419 - -6.0 377 7477 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7779 - -6.5 383 7837 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8139 - -7.0 389 8197 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8499 - -6.8 395 8557 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8859 - -5.7 401 8917 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9219 - -5.3 407 9277 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9579 - -5.5 413 9583 roll -0.87 - - 2221 - 2.58 0.077 644 -547.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9614 - -5.8 413 9618 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2039 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9939 - -5.5 419 9997 done -0.87 - - 2221 - - - 2039 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10299 - -5.2 425 10357 done -0.87 - - 2221 - - - 2038 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10659 - -4.8 431 10717 done -0.87 - - 2221 - - - 2039 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11019 - -4.6 437 11077 done -0.87 - - 2221 - - - 2039 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11379 - -4.7 443 11383 roll -0.87 - - 2221 - 2.75 0.114 3453 514.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11419 - -5.3 443 11423 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2052 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11739 - -5.1 449 11797 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12099 - -5.8 455 12157 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12459 - -6.0 461 12463 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.106 3459 517.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12499 - -5.8 461 12503 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2057 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12819 - -5.4 467 12877 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13179 - -4.7 473 13237 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13539 - -4.3 479 13597 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13899 - -4.3 485 13957 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14259 - -4.2 491 14317 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14619 - -4.1 497 14677 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14979 - -3.9 503 15037 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15339 - -4.0 509 15397 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15699 - -4.1 515 15703 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.099 3461 527.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15744 - -4.7 515 15748 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2050 -564.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16059 - -4.9 521 16117 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16419 - -5.9 527 16423 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3454 529.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16454 - -6.0 527 16458 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2051 -568.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16659 - 6.4 531 16778 done -0.32 0.60 0.124 2344 205.0 - - 2051 - - 110.28 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16779 - 5.4 533 16898 roll 0.87 1.30 0.112 2606 201.5 2.53 0.090 3358 516.6 127.1 110.93 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16919 - 5.6 535 16933 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.063 1948 -552.9 138.0 9.30 1.426 1876 -4.7 - - - - - - - - - -
17259 - 6.7 541 17263 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.077 547 -543.0 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17299 - 7.9 541 17303 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 561.2 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17619 - 7.1 547 17677 done 0.89 - - 2606 - - - 1950 - 138.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17979 - 6.9 553 18037 done 0.89 - - 2606 - - - 1951 - 138.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18339 - 7.0 559 18343 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -544.6 138.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18404 - 8.0 560 18408 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 563.2 138.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18759 - 7.5 566 18817 done 0.89 - - 2606 - - - 1954 - 138.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19119 - 7.4 572 19177 done 0.89 - - 2606 - - - 1954 - 138.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19479 - 7.1 578 19483 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 547 -545.3 138.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19534 - 7.2 578 19538 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1941 564.4 138.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19839 - 7.0 584 19897 done 0.89 - - 2605 - - - 1942 - 138.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20199 - 7.1 590 20257 done 0.89 - - 2606 - - - 1942 - 138.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20559 - 6.6 596 20617 done 0.89 - - 2606 - - - 1942 - 138.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20919 - 5.7 602 20933 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 547 -540.7 147.5 7.50 1.337 1837 -4.7 - - - - - - - - - -
20979 - 6.3 603 20983 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 561.6 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21339 - 6.2 609 21397 done 0.90 - - 2607 - - - 1951 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21699 - 6.1 615 21703 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 547 -544.2 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21779 - 6.1 616 21783 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1941 564.4 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22119 - 6.4 622 22177 done 0.90 - - 2607 - - - 1941 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22479 - 6.6 628 22483 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 540 -543.0 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22539 - 7.7 629 22543 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1955 566.0 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22899 - 7.1 635 22957 done 0.90 - - 2606 - - - 1955 - 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23259 - 7.3 641 23263 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.072 546 -546.1 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23324 - 6.8 642 23328 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1944 566.0 147.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23679 - 6.8 648 23737 done 0.90 - - 2607 - - - 1944 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24039 - 6.7 654 24097 done 0.90 - - 2607 - - - 1944 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24399 - 5.9 660 24458 done 0.90 - - 2606 - - - 1944 - 150.1 2.17 1.253 1827 -4.6 - - - - - - - - - -
24759 - 5.5 666 24818 done 0.90 - - 2607 - - - 1945 - 165.3 12.20 1.131 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
25119 - 5.9 672 25178 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 167.9 2.00 1.219 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
25479 - 6.2 678 25537 done 0.92 - - 2607 - - - 1945 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25839 - 6.4 684 25897 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26199 - 7.0 690 26257 done 0.92 - - 2607 - - - 1945 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26559 - 6.3 696 26617 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 167.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26919 - 5.8 702 26978 done 0.92 - - 2607 - - - 1945 - 172.5 3.85 1.093 1735 -4.9 - - - - - - - - - -
27279 - 6.4 708 27337 done 0.92 - - 2605 - - - 1945 - 172.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27639 - 6.4 720 27643 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.071 544 -549.4 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27679 - 7.4 722 27683 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.058 1944 566.8 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27999 - 6.7 738 28017 done 0.92 - - 2606 - - - 1944 - 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28319 - 6.0 754 28323 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.071 547 -547.8 172.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
28354 - 5.5 755 28373 done 0.92 - - 2607 - 2.45 0.058 1945 570.6 186.5 11.25 0.945 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
28679 - 6.3 772 28697 done 0.94 - - 2606 - - - 1945 - 186.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28999 - 6.7 788 29017 done 0.94 - - 2606 - - - 1945 - 186.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29319 - 6.3 804 29337 done 0.94 - - 2607 - - - 1945 - 186.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29639 - 5.7 820 29648 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.094 3346 524.7 194.1 5.70 0.907 1648 -5.4 - - - - - - - - - -
29704 - 6.0 823 29708 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.061 1943 -561.2 194.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
30009 - 5.3 847 30028 done 0.95 - - 2607 - - - 1943 - 214.3 15.88 0.837 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
30329 - 4.6 879 30368 done 0.97 0.10 0.087 2634 270.0 - - 1943 - 256.3 33.00 0.791 1394 -5.2 - - - - - - - - - -
30669 - 6.4 913 30673 roll 1.02 - - 2634 - 2.53 0.073 557 -547.8 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
30704 - 7.5 916 30708 done 1.02 - - 2634 - 2.45 0.057 1944 566.1 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
31009 - 4.9 947 31038 roll 1.02 - - 2635 - 2.67 0.090 3340 522.8 288.7 24.92 0.759 1261 -5.3 - - - - - - - - - -
31084 - 6.2 959 31088 done 1.05 - - 2635 - 2.50 0.061 1944 -558.4 288.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
31389 - 5.1 1020 31413 roll 1.05 - - 2635 - 2.60 0.074 548 -536.9 314.6 19.75 0.742 1155 -5.3 - - - - - - - - - -
31474 - 5.5 1037 31488 done 1.08 - - 2634 - 2.47 0.057 1950 567.6 328.7 10.70 0.752 1098 -5.3 - - - - - - - - - -
31789 - 4.7 1096 31818 done 1.09 0.10 0.094 2658 240.0 - - 1951 - 366.0 27.77 0.708 948 -5.4 - - - - - - - - - -
32119 - 2.4 1129 32208 roll 1.14 - - 2659 - 2.58 0.070 550 -543.0 472.6 82.18 0.663 511 -5.3 - - - - - - - - - -
32234 - 8.7 1140 32238 done 1.25 0.13 0.077 2690 238.5 2.50 0.057 1953 561.2 472.6 - - 511 - - - - - - - - - - -