WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  344 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61120.902 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044800,4729.457,-12655.428,40,1.9,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.108
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -200193.0,96.3,277.3,109522.2,-2790.7
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  83318.9,-46.8,62.5,-154417.5,-1542.4
GPS2  045308,4729.412,-12655.446,14,2.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,118600,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32503,0.00,0.000,0,0,508,474.16 _10V_AH  10.0,29.059
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35582,1160
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 36 2066 2129
64 -0.87 -127.1 -4.9 5 104 13.02 2.55 -21.75 0.000 4 0.196 0.076 2222 639 2961
214 -0.87 -127.1 -11.1 20 218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2040 2960
519 -0.87 -127.1 -8.7 65 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2039 2962
829 -0.87 -127.1 -8.8 123 833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3438 2966
889 -0.87 -127.1 -9.7 129 893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2967
1199 -0.87 -127.1 -6.9 160 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2967
1509 -0.87 -127.1 -7.9 191 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2967
1819 -0.87 -127.1 -7.5 215 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2967
2139 -0.87 -127.1 -7.1 231 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2967
2459 -0.87 -127.1 -6.2 247 2463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 648 2967
2504 -0.87 -127.1 -7.1 249 2508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2050 2967
2819 -0.87 -127.1 -7.2 265 2823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3449 2966
2844 -0.87 -127.1 -8.2 266 2848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2966
3159 -0.87 -127.1 -7.2 282 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2964
3479 -0.87 -127.1 -6.7 298 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2964
3799 -0.87 -127.1 -6.2 314 3803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3447 2963
3834 -0.87 -127.1 -7.1 315 3838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2053 2963
4179 -0.87 -127.1 -6.0 323 4183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3446 2962
4214 -0.87 -127.1 -6.2 323 4218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2057 2962
4539 -0.87 -127.1 -6.0 329 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2961
4899 -0.87 -127.1 -5.7 335 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2960
5259 -0.87 -127.1 -5.6 341 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2960
5619 -0.87 -127.1 -6.1 347 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2959
5979 -0.87 -127.1 -6.4 353 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2959
6339 -0.87 -127.1 -6.0 359 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2958
6699 -0.87 -127.1 -6.0 365 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2957
7059 -0.87 -127.1 -6.3 371 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2956
7419 -0.87 -127.1 -6.0 377 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2956
7779 -0.87 -127.1 -6.5 383 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2955
8139 -0.87 -127.1 -7.0 389 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2955
8499 -0.87 -127.1 -6.8 395 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2955
8859 -0.87 -127.1 -5.7 401 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2954
9219 -0.87 -127.1 -5.3 407 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2954
9579 -0.87 -127.1 -5.5 413 9583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 644 2953
9614 -0.87 -127.1 -5.8 413 9618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2039 2953
9939 -0.87 -127.1 -5.5 419 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2039 2952
10299 -0.87 -127.1 -5.2 425 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2038 2952
10659 -0.87 -127.1 -4.8 431 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2039 2952
11019 -0.87 -127.1 -4.6 437 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2039 2951
11379 -0.87 -127.1 -4.7 443 11383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2221 3453 2951
11419 -0.87 -127.1 -5.3 443 11423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2052 2952
11739 -0.87 -127.1 -5.1 449 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
12099 -0.87 -127.1 -5.8 455 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2951
12459 -0.87 -127.1 -6.0 461 12463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3459 2951
12499 -0.87 -127.1 -5.8 461 12503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2057 2951
12819 -0.87 -127.1 -5.4 467 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
13179 -0.87 -127.1 -4.7 473 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
13539 -0.87 -127.1 -4.3 479 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2950
13899 -0.87 -127.1 -4.3 485 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2949
14259 -0.87 -127.1 -4.2 491 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2949
14619 -0.87 -127.1 -4.1 497 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948
14979 -0.87 -127.1 -3.9 503 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2948
15339 -0.87 -127.1 -4.0 509 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2948
15699 -0.87 -127.1 -4.1 515 15703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3461 2948
15744 -0.87 -127.1 -4.7 515 15748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2948
16059 -0.87 -127.1 -4.9 521 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2948
16419 -0.87 -127.1 -5.9 527 16423 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3454 2948
16454 -0.87 -127.1 -6.0 527 16458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2051 2948
16659 -0.32 0.0 6.4 531 16778 0.60 0.00 110.28 1.431 6 0.124 0.000 2344 2051 2440
16779 0.87 127.1 5.4 533 16898 1.30 2.53 110.93 1.395 4 0.112 0.090 2606 3358 1920
16919 0.87 138.0 5.6 535 16933 0.00 2.55 9.30 1.426 6 0.000 0.063 2607 1948 1876
17259 0.89 138.0 6.7 541 17263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 547 1875
17299 0.89 138.0 7.9 541 17303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1875
17619 0.89 138.0 7.1 547 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1875
17979 0.89 138.0 6.9 553 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1874
18339 0.89 138.0 7.0 559 18343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 546 1874
18404 0.89 138.0 8.0 560 18408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1954 1874
18759 0.89 138.0 7.5 566 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1873
19119 0.89 138.0 7.4 572 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1873
19479 0.89 138.0 7.1 578 19483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 547 1873
19534 0.89 138.0 7.2 578 19538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1941 1873
19839 0.89 138.0 7.0 584 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1942 1873
20199 0.89 138.0 7.1 590 20257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1872
20559 0.89 138.0 6.6 596 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1872
20919 0.89 147.5 5.7 602 20933 0.00 2.58 7.50 1.337 4 0.000 0.074 2606 547 1837
20979 0.90 147.5 6.3 603 20983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1837
21339 0.90 147.5 6.2 609 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1837
21699 0.90 147.5 6.1 615 21703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 547 1837
21779 0.90 147.5 6.1 616 21783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1941 1837
22119 0.90 147.5 6.4 622 22177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1837
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22539 0.90 147.5 7.7 629 22543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1955 1837
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