DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.48 of 150.00 AH used of 24V (59.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 341 - - - 2251 - -146.1 -4.43 - 684 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 176 roll -0.78 10.07 0.223 2939 258.0 2.28 0.070 846 -616.2 -146.1 -129.98 - 3656 -22.9 - - - - - - - - - -
351 29.4 -10.2 61 357 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.061 2265 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
695 65.1 -10.9 122 700 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.071 3603 622.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
735 69.9 -11.8 129 741 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.047 2239 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1081 107.9 -9.5 184 1085 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.071 3606 615.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1161 116.4 -10.7 191 1165 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.12 0.049 2251 -639.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1486 141.9 -6.7 221 1489 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.071 3595 610.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1525 144.7 -7.4 224 1531 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2245 -636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1850 171.2 -8.9 255 1854 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 846 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1895 175.4 -9.7 258 1901 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2260 606.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2220 205.5 -9.3 289 2224 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.075 3595 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2277 210.9 -9.7 294 2281 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2250 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2608 240.6 -9.1 325 2612 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 842 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2659 245.4 -9.2 329 2665 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.33 0.064 2254 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2985 268.8 -6.6 360 2988 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3598 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3031 272.0 -6.9 364 3034 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2240 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3362 294.6 -6.7 395 3366 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 842 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3418 299.0 -7.6 399 3423 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2254 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3743 323.0 -7.2 430 3747 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3600 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3801 327.4 -8.1 435 3804 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2243 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4132 350.8 -6.8 466 4136 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.063 836 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4165 353.3 -7.5 468 4172 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.33 0.064 2247 605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4490 371.7 -5.8 499 4494 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.074 3608 618.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4542 375.0 -6.8 503 4547 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2244 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4867 396.8 -6.9 534 4871 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.063 835 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4896 398.8 -7.6 536 4900 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.064 2262 607.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5221 423.2 -7.5 566 5225 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.074 3605 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5279 427.8 -8.1 571 5283 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.051 2243 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5610 455.3 -8.0 602 5614 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.063 837 -633.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5655 459.1 -8.5 605 5661 done -0.78 0.10 0.147 2943 200.0 2.33 0.064 2249 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5980 480.9 -6.6 636 5984 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.075 3595 626.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6031 484.6 -7.2 640 6037 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6356 507.7 -7.0 671 6360 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 839 -634.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6386 509.9 -7.6 673 6390 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2248 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6711 534.3 -7.8 703 6715 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3605 625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6785 540.5 -8.7 709 6791 done -0.78 0.10 0.146 2945 290.0 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7110 563.7 -7.1 740 7114 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.062 844 -628.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7134 565.4 -7.1 742 7138 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2251 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7460 590.2 -7.5 772 7463 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.074 3596 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7521 595.6 -8.8 777 7527 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7857 622.5 -8.0 792 7861 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.062 839 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7890 625.3 -8.7 793 7895 done -0.78 0.10 0.147 2949 200.0 2.33 0.064 2252 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8220 646.2 -6.3 804 8224 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3597 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8277 650.1 -6.4 805 8281 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2241 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8596 670.2 -6.1 816 8600 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.062 836 -632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8635 672.7 -6.2 817 8640 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2249 606.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8971 692.8 -5.8 828 8974 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.074 3606 616.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9038 697.3 -7.0 830 9042 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.050 2241 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9368 718.4 -6.5 841 9372 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.062 836 -624.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9407 721.0 -6.7 842 9412 done -0.78 0.10 0.146 2942 190.0 2.35 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9731 738.6 -5.4 853 9735 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3604 618.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9787 742.0 -6.2 854 9792 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.049 2238 -635.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10100 760.2 -5.8 865 10104 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.061 845 -627.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10133 762.3 -6.6 866 10137 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2250 603.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10462 783.8 -6.6 877 10466 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.074 3607 616.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10559 790.8 -7.9 880 10563 done -0.78 0.10 0.145 2945 290.0 2.15 0.050 2242 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10895 810.6 -5.9 891 10899 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 836 -624.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10925 812.3 -6.3 892 10929 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.064 2258 605.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11260 833.3 -6.2 903 11264 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3597 622.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11328 837.9 -5.9 905 11332 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.050 2248 -636.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11664 860.1 -6.7 916 11665 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11969 879.6 -6.4 926 11971 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12276 898.5 -6.2 936 12277 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12582 917.0 -6.0 946 12583 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12888 935.6 -6.1 956 12889 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13195 955.0 -6.2 966 13196 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13228 956.9 6.2 967 13358 done -0.17 0.45 0.109 3078 331.1 - - 2201 - - 127.07 1.424 3058 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 960.8 - 971 13504 roll 0.78 0.60 0.061 3303 375.0 2.58 0.061 795 -545.0 146.1 134.23 1.348 2462 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13521 953.7 7.3 976 13585 done 0.86 - - 3303 - 2.55 0.060 2200 551.0 205.9 56.53 1.302 2218 -4.3 0.353 - - 1 - - - - - -
13910 911.6 11.2 989 13914 roll 0.86 - - 3303 - 2.35 0.071 3598 594.9 205.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13948 906.5 14.1 990 13952 done 0.86 - - 3312 - 2.28 0.050 2201 -612.7 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14272 866.7 12.3 1001 14276 roll 0.86 - - 3323 - 2.28 0.061 786 -620.6 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14327 859.5 11.8 1002 14332 done 0.86 0.10 0.173 3298 -250.0 2.35 0.061 2204 603.4 205.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14640 824.9 10.9 1012 14644 roll 0.86 - - 3298 - 2.25 0.071 3599 620.0 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14685 819.5 14.0 1013 14689 done 0.86 - - 3305 - 2.22 0.050 2194 -632.9 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15003 781.5 11.7 1024 15007 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.061 793 -631.1 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15053 775.6 11.1 1025 15057 done 0.86 - - 3316 - 2.33 0.061 2212 609.0 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15377 735.7 12.4 1036 15381 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.072 3596 623.4 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15421 729.4 13.9 1037 15426 done 0.86 0.12 0.169 3293 -191.7 2.20 0.049 2199 -635.0 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15739 695.2 10.6 1048 15743 roll 0.86 - - 3300 - 2.22 0.061 789 -635.1 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15789 689.7 10.9 1049 15793 done 0.86 - - 3300 - 2.33 0.061 2206 608.2 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16102 655.0 11.1 1059 16106 roll 0.86 - - 3300 - 2.25 0.073 3602 620.4 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16152 648.6 12.8 1060 16156 done 0.86 - - 3310 - 2.22 0.050 2190 -636.0 205.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16465 611.7 11.7 1070 16469 roll 0.86 - - 3321 - 2.22 0.061 790 -630.6 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16520 605.0 13.3 1071 16525 done 0.86 0.10 0.168 3295 -260.0 2.33 0.062 2206 607.7 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16843 571.2 9.9 1097 16847 roll 0.86 - - 3295 - 2.25 0.074 3602 620.4 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16894 565.2 13.5 1101 16898 done 0.86 - - 3302 - 2.22 0.050 2189 -636.5 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17219 530.2 10.8 1131 17223 roll 0.86 - - 3313 - 2.20 0.061 794 -634.1 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17263 525.5 9.8 1134 17273 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.062 2209 607.3 211.7 4.68 0.810 2194 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
17599 489.3 10.3 1166 17603 roll 0.86 - - 3313 - 2.22 0.074 3591 622.5 211.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17654 482.4 12.0 1170 17660 done 0.86 0.10 0.176 3297 -160.0 2.20 0.051 2197 -633.6 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17979 449.1 10.3 1201 17983 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.060 783 -628.4 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18029 443.8 10.2 1205 18034 done 0.86 - - 3306 - 2.33 0.062 2198 607.3 211.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18354 409.7 10.4 1235 18358 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.074 3595 620.9 211.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18409 403.1 12.3 1239 18415 done 0.86 - - 3315 - 2.20 0.051 2191 -638.2 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18734 369.3 9.6 1270 18749 roll 0.87 - - 3326 - 2.28 0.061 793 -613.2 219.9 8.90 0.930 2161 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
18802 362.5 10.2 1276 18807 done 0.87 0.10 0.165 3300 -260.0 2.33 0.062 2206 606.4 219.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19127 332.1 9.2 1306 19149 roll 0.89 - - 3300 - 2.30 0.073 3592 602.6 237.4 16.45 0.989 2089 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
19199 324.6 11.2 1312 19205 done 0.89 - - 3307 - 2.22 0.051 2196 -628.8 237.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19524 289.8 10.8 1343 19528 roll 0.89 - - 3318 - 2.22 0.060 791 -632.9 237.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19614 280.9 8.9 1350 19641 done 0.93 - - 3318 - 2.33 0.061 2198 603.9 262.2 21.65 0.974 1989 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
19959 243.6 10.6 1383 19963 roll 0.93 - - 3318 - 2.28 0.074 3601 615.4 262.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20004 238.0 12.4 1386 20009 done 0.93 - - 3328 - 2.22 0.051 2200 -631.1 262.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20329 197.7 11.9 1417 20333 roll 0.93 - - 3338 - 2.25 0.061 794 -624.9 262.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20407 188.8 12.2 1423 20413 done 0.93 0.10 0.165 3312 -260.0 2.33 0.062 2201 603.9 262.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20732 160.2 8.3 1454 20768 roll 0.97 - - 3312 - 2.28 0.073 3593 610.5 298.6 31.23 0.918 1839 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
20796 154.1 10.3 1459 20802 done 0.97 - - 3319 - 2.25 0.051 2195 -621.3 298.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21122 122.7 9.8 1490 21133 roll 0.97 - - 3330 - 2.30 0.061 793 -609.6 302.3 3.20 0.497 1825 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
21167 117.9 10.2 1494 21172 done 0.97 - - 3330 - 2.35 0.063 2212 603.8 302.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21502 78.8 11.1 1540 21508 roll 0.97 - - 3337 - 2.33 0.061 788 -611.2 302.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21532 75.5 10.7 1545 21538 done 0.97 - - 3337 - 2.35 0.064 2204 602.6 302.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21878 39.7 10.0 1606 21883 roll 0.97 - - 3347 - 2.33 0.062 784 -609.4 302.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22008 27.7 7.5 1629 22064 done 1.04 - - 3347 - 2.35 0.066 2198 601.7 356.4 46.62 0.859 1605 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
22407 5.0 3.4 1700 22428 VBD 1.22 0.10 0.107 3404 570.0 - - 2198 - 501.8 17.90 0.802 1517 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
22429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22429 begin surface coast
22525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22525 begin surface
SM 3.16 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2267 - 605.89 182.00 0.773 587 -5.1 0.002 - - - - - -