Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.00 of 91.80 AH used of 24V (50.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.11 of 61.20 AH used of 10V (63.88% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.1 m at 325.8 m, depth 427 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 39 - - - 1800 - -117.3 -53.38 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 11.6 -23.1 3 122 roll -1.46 12.00 0.167 2125 173.8 2.80 0.100 388 -504.3 -117.3 -0.38 - 3482 -42.1 - - - - - - - - - -
374 55.6 -10.4 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1797 546.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
687 85.1 -10.3 25 696 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 383 -529.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
884 106.2 -11.7 32 893 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1800 555.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1219 136.8 -8.9 45 1242 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1551 169.5 -9.8 58 1560 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3216 520.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1595 173.9 -10.0 59 1604 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1794 -542.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1913 205.3 -10.1 72 1922 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3214 516.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1940 207.9 -10.1 73 1949 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -539.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2274 238.5 -8.9 86 2298 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2607 270.1 -10.9 99 2616 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3209 517.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2662 276.6 -12.1 101 2671 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1794 -530.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2997 310.4 -8.8 114 3006 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3217 517.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3035 313.6 -8.1 115 3044 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1795 -536.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3359 343.4 -9.7 128 3382 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3691 372.0 -7.8 141 3715 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4023 393.3 -5.8 154 4032 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3210 520.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4045 394.6 -6.5 154 4054 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1800 -532.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4339 419.1 9.3 166 4458 done -0.50 1.08 0.093 2339 198.1 - - 2107 - - 98.85 0.988 3000 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
4462 422.0 1.6 171 4569 roll 1.46 2.05 0.069 2765 207.8 2.72 0.068 686 -522.4 117.3 98.43 0.963 2522 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
4604 420.7 3.8 176 4670 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.045 2111 558.8 185.5 58.53 0.955 2243 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
4978 391.5 10.1 191 4987 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.084 3499 510.3 185.5 3.78 1.052 2243 - - - - - - - - - - -
5207 368.7 9.0 199 5211 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.051 2091 -552.2 185.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5536 345.9 6.2 212 5546 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.087 3503 513.5 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
5575 343.4 6.4 213 5584 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.053 2099 -550.6 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
5898 322.4 7.2 226 5922 done 1.55 - - 2765 - - - 2097 - 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6230 295.8 8.7 239 6239 roll 1.55 - - 2765 - 2.62 0.074 687 -538.2 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6252 293.8 9.7 239 6256 done 1.55 - - 2765 - 2.53 0.050 2092 555.3 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6564 268.4 7.8 252 6574 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.088 3511 521.7 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6642 261.8 8.5 254 6651 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.053 2101 -552.9 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
6982 234.2 8.0 268 6991 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.088 3515 514.2 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7038 229.6 9.1 270 7047 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.055 2098 -549.2 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7372 203.8 7.7 283 7396 done 1.55 - - 2765 - - - 2096 - 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7704 178.4 7.8 296 7728 done 1.55 - - 2765 - - - 2096 - 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8037 150.9 8.0 309 8046 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.090 3512 520.6 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8109 144.9 8.7 311 8118 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.055 2096 -548.8 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8429 122.8 6.6 324 8437 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.090 3509 519.5 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8500 117.4 7.4 326 8510 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.054 2099 -552.9 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8820 94.3 7.6 339 8829 roll 1.55 - - 2765 - 2.75 0.090 3513 514.2 185.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8883 89.5 8.2 341 8891 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.056 2101 -547.3 185.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9212 72.1 4.6 354 9257 roll 1.55 - - 2765 - 2.72 0.072 690 -518.8 231.5 38.80 0.786 2056 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
9274 67.3 9.9 356 9283 done 1.60 0.15 0.036 2820 366.7 2.60 0.053 2106 544.6 231.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9598 29.7 12.1 369 9607 roll 1.60 - - 2820 - 2.80 0.094 3509 501.1 231.5 2.12 0.900 2055 -1.9 0.006 - - - - - - - - -
9642 24.6 11.6 370 9651 done 1.60 - - 2820 - 2.58 0.056 2101 -545.7 231.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -