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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.61 of 134.30 AH used of 24V (77.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.18 of 102.90 AH used of 10V (88.16% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 44.2 m at 251.6 m, depth 296 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -92.82 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.1 | -10.7 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2518 | 262.7 | 1.60 | 0.065 | 3758 | 602.5 | -219.0 | -6.47 | - | 3856 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 32.2 | -19.6 | 33 | 220 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 59.8 | -19.2 | 58 | 362 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.20 | 0.031 | 1380 | -633.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 66.4 | -16.9 | 64 | 399 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.044 | 2773 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 94.1 | -19.4 | 89 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 122.3 | -20.4 | 105 | 676 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 147.6 | -19.8 | 117 | 803 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 172.3 | -19.3 | 129 | 930 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 196.4 | -18.4 | 141 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 219.9 | -18.2 | 153 | 1186 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 243.3 | -18.7 | 165 | 1313 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 267.7 | -18.9 | 177 | 1445 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.032 | 1384 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 275.0 | -16.9 | 180 | 1486 | done | -0.84 | 0.10 | 0.172 | 2525 | 170.0 | 2.25 | 0.044 | 2783 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 281.4 | 16.5 | 183 | 1704 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2741 | 332.3 | - | - | 2699 | - | - | 171.95 | 0.907 | 2959 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | 290.8 | - | 199 | 1902 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.087 | 3072 | 324.5 | 2.38 | 0.033 | 1301 | -587.4 | 219.0 | 187.55 | 0.854 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 255.1 | 12.9 | 233 | 2108 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2702 | 583.8 | 229.6 | 9.52 | 0.763 | 2023 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 226.2 | 14.1 | 253 | 2312 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1303 | -608.3 | 229.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 201.7 | 14.2 | 268 | 2486 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 603.4 | 229.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 181.3 | 15.6 | 280 | 2617 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2709 | - | 229.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 161.9 | 15.2 | 292 | 2747 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 631.1 | 229.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 155.2 | 17.1 | 295 | 2789 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -628.1 | 229.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 133.9 | 16.0 | 308 | 2917 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 229.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 114.4 | 15.2 | 320 | 3044 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2714 | - | 229.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 94.8 | 14.4 | 335 | 3180 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 606.4 | 229.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 85.0 | 17.3 | 345 | 3238 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -630.3 | 229.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 62.6 | 15.3 | 370 | 3382 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2723 | - | 229.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 40.8 | 16.7 | 395 | 3525 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2722 | - | 229.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 19.9 | 14.8 | 420 | 3668 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 611.8 | 229.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 10.2 | 17.2 | 430 | 3727 | done | 0.85 | 0.10 | 0.145 | 3063 | -360.0 | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.9 | 229.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2795 | - | 320.11 | 43.08 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||