ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.70 of 350.00 AH used of 24V (63.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.1 deg, depth 9.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.7 m at 14.4 m depth, ceiling 0.7 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m • bottom range 11.8 m at 746.5 m, depth 758 m (750 m grid)(m = -0.98, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2803 - - - 2311 - -107.1 -11.20 0.010 3223 - - - - - - - - 15.03 13.09 14.99
25 - - - 27 done -0.93 0.93 0.093 2492 -334.4 - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.70
347 64.8 -19.1 12 354 roll -0.93 - - 2482 - 2.62 0.103 3701 530.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.15
424 79.2 -17.0 23 432 done -0.93 - - 2482 - 2.50 0.044 2286 -566.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
767 135.2 -16.1 36 768 done -0.93 - - 2482 - - - 2286 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
1103 188.4 -15.6 48 1110 roll -0.93 - - 2481 - 2.55 0.078 902 -542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
1138 194.0 -16.2 53 1146 done -0.93 - - 2471 - 2.55 0.071 2295 546.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.55
1526 256.3 -16.1 63 1528 done -0.93 0.15 0.281 2503 213.3 - - 2295 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.41
1861 302.4 -13.4 69 1867 roll -0.93 - - 2494 - 2.67 0.106 3724 535.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
1908 309.7 -15.2 76 1916 done -0.93 - - 2493 - 2.53 0.046 2290 -566.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.61
2251 360.0 -14.7 83 2258 roll -0.93 - - 2493 - 2.55 0.073 902 -544.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
2293 366.2 -14.9 89 2301 done -0.93 - - 2484 - 2.60 0.070 2312 542.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
2643 417.2 -14.6 97 2644 done -0.93 - - 2483 - - - 2312 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2979 463.8 -14.0 103 2986 roll -0.93 - - 2484 - 2.60 0.072 896 -544.6 -107.1 - - 3215 - - - - - - - - 15.12 14.28 15.14
3035 471.6 -13.9 111 3042 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.069 2307 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
3428 524.8 -13.6 125 3435 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.075 904 -539.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
3455 528.7 -14.3 129 3463 done -0.93 0.15 0.287 2498 166.7 2.58 0.069 2305 543.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.04 14.44 14.23
3819 574.6 -12.6 139 3826 roll -0.93 - - 2497 - 2.60 0.075 896 -541.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.14
3854 579.3 -13.4 144 3861 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.069 2308 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
4211 627.6 -13.7 153 4219 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.074 897 -542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.16 14.25 15.17
4310 640.9 -13.4 167 4316 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.068 2305 545.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.50
4660 685.6 -12.4 175 4666 roll -0.93 - - 2471 - 2.67 0.106 3712 527.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
4694 690.1 -13.2 180 4701 done -0.93 0.15 0.258 2503 213.3 2.50 0.044 2288 -569.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.13 14.60 14.42
5052 727.8 -10.4 189 5059 roll -0.93 - - 2503 - 2.55 0.077 903 -543.1 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.14 14.24 15.16
5107 734.0 -10.8 197 5115 done -0.93 - - 2502 - 2.60 0.071 2309 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.65
5273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5273 begin apogee
5278 752.8 -11.2 207 5403 done -0.23 0.82 0.203 2726 273.2 0.10 0.155 2126 -1830.0 - 121.55 3.068 2781 -3.6 0.177 - - - - - - 14.19 13.62 12.32
5404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5404 begin loiter
5723 754.3 - 215 5724 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6394 754.3 - 227 6395 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
7066 754.4 - 239 7067 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
7738 754.4 - 251 7739 done -0.23 - - 2726 - - - 2125 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8410 754.5 - 263 8411 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9082 754.5 - 275 9083 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9754 754.6 - 287 9755 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10426 754.6 - 299 10427 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11098 754.6 - 311 11099 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11770 754.6 - 323 11771 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12442 754.7 - 335 12443 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
13114 754.7 - 347 13115 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13786 754.7 - 359 13787 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14458 754.7 - 371 14459 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15130 754.8 - 383 15131 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15802 754.8 - 395 15803 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16474 754.8 - 407 16475 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17146 754.8 - 419 17147 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
17818 754.8 - 431 17819 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
18490 754.8 - 443 18491 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19162 754.8 - 455 19163 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
19834 754.8 - 467 19835 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20506 754.8 - 479 20507 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
21178 754.8 - 491 21179 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
21850 754.8 - 503 21851 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22522 754.8 - 515 22523 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
23194 754.8 - 527 23195 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23866 754.8 - 539 23867 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24538 754.8 - 551 24539 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25210 754.8 - 563 25211 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25882 754.8 - 575 25883 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26554 754.8 - 587 26555 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
27226 754.7 - 599 27227 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
27898 754.7 - 611 27899 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28570 754.7 - 623 28571 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
29242 754.7 - 635 29243 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
29914 754.6 - 647 29915 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30586 754.6 - 659 30587 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
31258 754.6 - 671 31259 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
31930 754.6 - 683 31931 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32602 754.5 - 695 32603 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33274 754.5 - 707 33275 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
33946 754.4 - 719 33947 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
34618 754.4 - 731 34619 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35290 754.4 - 743 35291 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35962 754.3 - 755 35963 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36634 754.3 - 767 36635 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37306 754.2 - 779 37307 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37978 754.2 - 791 37979 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38650 754.2 - 803 38651 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
39322 754.1 - 815 39323 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
39994 754.1 - 827 39995 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40666 754.0 - 839 40667 done -0.23 - - 2726 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41338 754.0 - 851 41339 done -0.23 - - 2726 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
42010 754.0 - 863 42011 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
42682 753.9 - 875 42683 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43354 754.0 - 887 43355 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
44026 753.9 - 899 44027 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
44699 754.0 - 911 44700 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45370 754.0 - 923 45371 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46042 754.0 - 935 46043 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46714 754.0 - 947 46715 done -0.23 - - 2726 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47386 754.0 - 959 47387 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48058 754.0 - 971 48059 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48730 754.0 - 983 48731 done -0.23 - - 2726 - - - 2125 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49402 754.0 - 995 49403 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50074 754.0 - 1007 50075 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50746 754.1 - 1019 50747 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
51418 754.2 - 1031 51419 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52090 754.3 - 1043 52091 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52762 754.5 - 1055 52763 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53434 754.5 - 1067 53435 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54106 754.5 - 1079 54107 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54778 754.6 - 1091 54779 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55450 754.6 - 1103 55451 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56122 754.6 - 1115 56123 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
56794 754.6 - 1127 56795 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57466 754.7 - 1139 57467 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58138 754.8 - 1151 58139 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58810 754.8 - 1163 58811 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59482 755.0 - 1175 59483 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60154 755.0 - 1187 60155 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60826 755.1 - 1199 60827 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61498 755.1 - 1211 61499 done -0.23 - - 2726 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62170 755.1 - 1223 62171 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62842 755.2 - 1235 62843 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63514 755.2 - 1247 63515 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64186 755.2 - 1259 64187 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64858 755.3 - 1271 64859 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65530 755.3 - 1283 65531 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66202 755.2 - 1295 66203 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66874 754.9 - 1307 66875 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67546 754.8 - 1319 67547 done -0.23 - - 2726 - - - 2127 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
68218 754.8 - 1331 68219 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68890 754.8 - 1343 68891 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69562 754.8 - 1355 69563 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70234 754.8 - 1367 70235 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70906 754.9 - 1379 70907 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71578 754.9 - 1391 71579 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
72250 754.9 - 1403 72251 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72922 754.9 - 1415 72923 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73594 754.9 - 1427 73595 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
74266 754.9 - 1439 74267 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74938 754.9 - 1451 74939 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75610 754.9 - 1463 75611 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76282 754.9 - 1475 76283 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76954 754.9 - 1487 76955 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
77626 754.9 - 1499 77627 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78298 754.9 - 1511 78299 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78970 754.9 - 1523 78971 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79642 754.9 - 1535 79643 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80314 754.9 - 1547 80315 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80986 754.8 - 1559 80987 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81658 754.9 - 1571 81659 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82330 754.8 - 1583 82331 done -0.23 - - 2727 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83002 754.8 - 1595 83003 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83674 754.8 - 1607 83675 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84346 754.8 - 1619 84347 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85018 754.8 - 1631 85019 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85690 754.8 - 1643 85691 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86362 754.8 - 1655 86363 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87034 754.8 - 1667 87035 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87706 754.8 - 1679 87707 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88378 754.8 - 1691 88379 done -0.23 - - 2727 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89050 754.8 - 1703 89051 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89722 754.8 - 1715 89723 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90394 754.8 - 1727 90395 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91066 754.8 - 1739 91067 done -0.23 - - 2726 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91738 754.8 - 1751 91739 done -0.23 - - 2726 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91792 end loiter: LOITER_COMPLETE
91792 begin climb
91794 754.8 - 1752 91937 roll 0.93 1.20 0.121 3108 318.3 2.75 0.087 726 -509.5 107.1 134.02 3.032 2344 -3.2 0.160 - - - - - - 14.19 13.35 12.27
92068 740.6 7.0 1791 92077 done 0.95 - - 3110 - 2.55 0.057 2099 538.4 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
92411 715.5 7.4 1798 92418 roll 0.97 - - 3108 - 2.65 0.097 3512 533.2 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.93
92467 710.7 9.0 1806 92474 done 0.97 - - 3116 - 2.45 0.045 2122 -567.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
92861 680.3 7.6 1820 92866 roll 0.99 - - 3126 - 2.60 0.090 692 -550.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.09
92943 673.8 7.8 1832 92951 done 1.00 - - 3126 - 2.53 0.058 2110 560.5 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
93308 644.5 8.1 1842 93314 roll 1.00 - - 3126 - 2.60 0.099 3509 538.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
93349 640.8 8.9 1848 93357 done 1.00 - - 3132 - 2.47 0.046 2099 -570.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
93700 614.4 7.4 1856 93706 roll 1.02 - - 3142 - 2.60 0.091 692 -541.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
93818 605.9 7.1 1873 93826 done 1.04 - - 3142 - 2.50 0.058 2110 567.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.73
94203 578.4 7.0 1886 94210 roll 1.07 - - 3141 - 2.60 0.099 3505 536.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.19
94259 574.0 7.9 1894 94266 done 1.07 - - 3152 - 2.47 0.047 2088 -573.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
94652 545.5 7.3 1908 94658 roll 1.09 - - 3163 - 2.58 0.091 697 -539.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
94700 541.7 7.9 1915 94709 done 1.09 - - 3163 - 2.53 0.060 2114 560.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
95044 515.3 7.7 1922 95050 roll 1.10 - - 3162 - 2.60 0.099 3514 538.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.17
95092 511.1 8.7 1929 95101 done 1.10 - - 3173 - 2.50 0.047 2083 -572.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
95435 484.4 7.7 1936 95436 done 1.11 - - 3173 - - - 2084 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
95771 458.6 7.7 1942 95779 roll 1.13 - - 3173 - 2.67 0.096 3510 534.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.17 14.42 15.19
95842 452.6 8.6 1952 95848 done 1.13 - - 3183 - 2.45 0.045 2100 -575.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.70
96219 422.5 8.0 1964 96226 roll 1.13 - - 3192 - 2.60 0.090 694 -540.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.16 14.40 15.20
96296 416.2 7.8 1975 96304 done 1.14 - - 3192 - 2.50 0.058 2105 564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
96667 383.8 9.0 1986 96668 done 1.14 - - 3192 - - - 2105 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
97004 352.9 9.3 1992 97010 roll 1.14 - - 3203 - 2.62 0.086 690 -540.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.06
97066 347.3 9.0 2001 97075 done 1.14 0.17 0.256 3160 -252.9 2.53 0.057 2106 559.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.35
97453 317.1 7.8 2014 97458 roll 1.15 - - 3160 - 2.60 0.098 3519 543.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.16 14.45 15.18
97507 312.6 8.3 2022 97514 done 1.15 - - 3168 - 2.50 0.046 2094 -570.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97900 285.8 6.6 2036 97906 roll 1.18 - - 3178 - 2.60 0.090 696 -537.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.17 14.35 15.19
97969 281.0 6.7 2046 97976 done 1.21 - - 3178 - 2.50 0.059 2105 563.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.65
98349 256.4 6.5 2058 98354 roll 1.25 - - 3179 - 2.60 0.093 701 -540.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.17
98543 244.8 6.0 2086 98594 done 1.31 0.12 0.140 3230 425.0 2.53 0.057 2116 559.3 151.4 46.20 2.593 2163 -3.4 0.065 - - - - - - 14.53 14.55 13.19
98957 202.2 10.9 2103 98958 done 1.31 - - 3230 - - - 2116 - 151.4 - - 2155 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
99293 165.5 10.9 2114 99299 roll 1.31 - - 3241 - 2.62 0.087 704 -538.9 151.4 - - 2154 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.99
99321 162.5 10.8 2118 99327 done 1.31 - - 3241 - 2.47 0.058 2098 564.4 151.4 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
99686 121.6 11.0 2134 99686 done 1.31 - - 3241 - - - 2098 - 151.4 - - 2153 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
100020 84.4 11.1 2146 100027 roll 1.31 - - 3241 - 2.62 0.096 3505 537.0 151.4 - - 2152 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
100056 80.5 11.4 2151 100063 done 1.31 0.12 0.263 3219 -183.3 2.45 0.046 2101 -573.1 151.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.38
100412 44.5 9.8 2166 100420 roll 1.31 - - 3219 - 2.65 0.096 3505 529.8 151.4 - - 2151 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.15
100475 39.7 8.3 2175 100483 done 1.31 - - 3226 - 2.45 0.046 2102 -572.7 151.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.73
100802 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100803 begin subsurface finish
100807 9.6 8.8 2189 100840 roll 0.01 1.52 0.223 2795 -283.6 2.62 0.106 687 -540.1 6.8 -22.48 0.011 2756 -26.9 4.696 - - - - 1 - 14.23 13.14 14.59
100841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100841 begin surface