ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  343 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210518,181424,-7401.0327,-11215.5664,0,4111.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.1,7294,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.1 D_GRID  750
GPS2  210518,181424,-7401.0327,-11215.5664,0,4111.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.61,-1.864,-1.872,2,48,0 ALTIM_BOTTOM_PING  746.5,11.8
FINISH1  9.6,1.027366,7 _24V_AH  12.27,128.702
FINISH2  9.3 _10V_AH  11.57,0.000
RAFOS_CLK  4003 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526969222,6.133333,6.117222,140,64,54,53,53,48,622,213,133,167,190,115 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.135254,-11219.752930,230518,000056,3,102,0.03 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56413,2194
TT8_MAMPS  0.041195,0.162533 CAP_FILE_SIZE  284081,0
HUMID  49.96 CFSIZE  1024409600,978796544
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1460.3
XPDR_PINGS  0 GPS  230518,001456,-7402.135,-11219.753,0,4102.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.4,13.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528618.83 nil000.00
Roll_motor142154269.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee301306811361.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144631354.03
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420150.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9683922588.20
TT8_Active6251399.95
TT8_Sampling3116341254.52
TT8_CF834852213.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222510280.65
GPS_charging000.00
Compass933780.88
RAFOS72001124.96
Transponder2063071.77

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.1 12.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 25.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.20 0.0 1.11 1.00
710.6 48.40 9000.00 0.0 0.04 0.89 48.40 0.0 0.03 1.00
722.5 35.80 9000.00 0.0 0.02 0.69 35.80 758.3 -1.06 1.00
732.6 24.30 24.50 757.1 -1.09 1.00 24.30 756.9 -1.14 1.00
746.5 12.30 11.80 758.3 -0.98 0.99 12.30 758.8 -0.86 1.00
744.0 14.60 14.50 0.0 -0.86 1.00 14.60 0.0 -0.92 1.00
732.0 25.70 25.70 0.0 -0.93 1.00 25.70 0.0 -0.93 1.00
719.7 40.40 39.80 0.0 -1.06 1.00 40.40 0.0 -1.20 1.00
103.2 107.10 9000.00 0.0 -0.12 0.98 107.10 0.0 -0.11 1.00
90.5 93.70 9000.00 0.0 -0.10 0.96 93.70 -3.2 1.06 1.00
69.6 72.00 71.90 -2.3 1.04 1.00 72.00 -2.4 1.04 1.00
46.9 48.30 48.30 -1.4 1.04 1.00 48.30 -1.4 1.04 1.00
35.3 35.80 35.90 -0.6 1.06 1.00 35.80 -0.5 1.08 1.00
25.3 24.80 24.80 0.5 1.09 1.00 24.80 0.5 1.10 1.00
14.4 13.80 13.70 0.7 1.05 1.00 13.80 0.6 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2804 2312 2792 2727 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.20 0.010 16390 0.000 0.000 2803 2311 3223 3250 3197 0 0 0 0 0 0 15.03 13.09 14.99
25 -0.93 -107.1 2803 2312 3250 3191 0.0 0.0 0 27 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.093 0.000 2492 2312 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.70
347 -0.93 -107.1 2491 2313 3249 3190 64.8 -19.1 12 354 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2482 3701 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.13 14.33 15.15
424 -0.93 -107.1 2481 3700 3249 3189 79.2 -17.0 23 432 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2482 2286 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
767 -0.93 -107.1 2481 2285 3249 3189 135.2 -16.1 36 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2286 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
1103 -0.93 -107.1 2481 2286 3249 3188 188.4 -15.6 48 1110 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2481 902 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.12 14.31 15.14
1138 -0.93 -107.1 2481 902 3249 3188 194.0 -16.2 53 1146 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2471 2295 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.55
1526 -0.93 -107.1 2471 2296 3249 3188 256.3 -16.1 63 1528 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.281 0.000 2503 2295 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.14 14.52 14.41
1861 -0.93 -107.1 2504 2296 3251 3188 302.4 -13.4 69 1867 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2494 3724 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
1908 -0.93 -107.1 2493 3725 3250 3188 309.7 -15.2 76 1916 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2493 2290 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.61
2251 -0.93 -107.1 2494 2291 3251 3188 360.0 -14.7 83 2258 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2493 902 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 15.11 14.29 15.14
2293 -0.93 -107.1 2495 903 3251 3188 366.2 -14.9 89 2301 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2484 2312 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
2643 -0.93 -107.1 2485 2313 3247 3188 417.2 -14.6 97 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2312 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2979 -0.93 -107.1 2485 2313 3251 3187 463.8 -14.0 103 2986 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2484 896 3215 3244 3187 0 0 0 0 0 0 15.12 14.28 15.14
3035 -0.93 -107.1 2483 896 3249 3187 471.6 -13.9 111 3042 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2473 2307 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.58 14.43 14.62
3428 -0.93 -107.1 2474 2308 3251 3189 524.8 -13.6 125 3435 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2473 904 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.96 14.24 14.98
3455 -0.93 -107.1 2474 906 3251 3188 528.7 -14.3 129 3463 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.287 0.069 2498 2305 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.04 14.44 14.23
3819 -0.93 -107.1 2499 2306 3252 3188 574.6 -12.6 139 3826 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2497 896 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 15.14 14.26 15.14
3854 -0.93 -107.1 2499 897 3251 3188 579.3 -13.4 144 3861 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2489 2308 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
4211 -0.93 -107.1 2488 2308 3249 3188 627.6 -13.7 153 4219 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2489 897 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 15.16 14.25 15.17
4310 -0.93 -107.1 2490 898 3252 3188 640.9 -13.4 167 4316 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2479 2305 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.50
4660 -0.93 -107.1 2477 2305 3250 3188 685.6 -12.4 175 4666 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2471 3712 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.96 14.24 14.98
4694 -0.93 -107.1 2471 3713 3250 3188 690.1 -13.2 180 4701 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.258 0.044 2503 2288 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.13 14.60 14.42
5052 -0.93 -107.1 2504 2287 3253 3188 727.8 -10.4 189 5059 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2503 903 3222 3251 3193 0 0 0 0 0 0 15.14 14.24 15.16
5107 -0.93 -107.1 2503 904 3250 3188 734.0 -10.8 197 5115 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2502 2309 3219 3251 3187 0 0 0 0 0 0 14.58 14.41 14.65
5273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5273 begin apogee
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100802 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100803 begin subsurface finish
100807 0.01 6.8 3225 2103 2186 2115 9.6 8.8 2189 100840 1.52 2.62 -22.48 0.011 20996 0.223 0.106 2795 687 2756 2789 2724 0 0 0 0 1 0 14.23 13.14 14.59
100841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100841 begin surface