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| • Previous call tries 1 | • 134.91 of 350.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.7 deg, depth 16.32 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2574 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -12.07 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 18.4 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.068 | 2205 | -369.0 | 2.58 | 0.121 | 3208 | 546.5 | -145.9 | -20.12 | - | 3781 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.66 |
| 163 | 59.9 | -30.9 | 27 | 168 | done | -0.72 | 0.22 | 0.289 | 2253 | 218.2 | 2.42 | 0.062 | 1798 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.38 | - |
| 473 | 117.7 | -16.3 | 59 | 478 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.55 | 0.101 | 3211 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 528 | 127.0 | -17.0 | 70 | 534 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 834 | 175.1 | -16.1 | 101 | 834 | done | -0.72 | - | - | 2245 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 217.4 | -13.1 | 131 | 1138 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1188 | 224.9 | -13.4 | 142 | 1194 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1503 | 265.3 | -12.5 | 166 | 1508 | roll | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.104 | 3219 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1548 | 270.9 | -12.2 | 175 | 1553 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1866 | 306.7 | -11.2 | 188 | 1866 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 339.4 | -10.7 | 198 | 2168 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.105 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2214 | 345.0 | -11.4 | 208 | 2218 | done | -0.81 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2526 | 378.5 | -10.7 | 220 | 2526 | done | -0.83 | - | - | 2216 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 410.2 | -10.7 | 230 | 2825 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 442.0 | -10.5 | 240 | 3129 | roll | -0.87 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3194 | 450.0 | -11.6 | 254 | 3198 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3516 | 485.1 | -11.1 | 268 | 3516 | done | -0.89 | - | - | 2207 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 518.0 | -11.0 | 278 | 3815 | done | -0.91 | - | - | 2207 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 550.7 | -10.9 | 288 | 4119 | roll | -0.93 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4154 | 555.2 | -11.1 | 296 | 4159 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4476 | 590.6 | -11.0 | 310 | 4477 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 623.5 | -11.0 | 320 | 4779 | roll | -0.95 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.104 | 3211 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4834 | 630.4 | -11.9 | 332 | 4839 | done | -0.95 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5166 | 667.9 | -11.3 | 348 | 5166 | done | -0.95 | - | - | 2193 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 701.9 | -11.2 | 358 | 5465 | done | -0.95 | - | - | 2193 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 735.1 | -11.1 | 368 | 5765 | done | -0.96 | - | - | 2193 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5917 | 751.6 | -11.0 | 373 | 6045 | done | -0.16 | 0.93 | 0.241 | 2438 | 263.4 | - | - | 2186 | - | - | 125.25 | 1.839 | 3182 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.21 |
| 6046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | 754.2 | - | 377 | 6187 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.128 | 2761 | 323.0 | 2.75 | 0.076 | 764 | -517.1 | 145.9 | 124.82 | 1.808 | 2577 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.48 | 12.74 |
| 6197 | 741.7 | 13.1 | 409 | 6202 | done | 0.78 | - | - | 2761 | - | 2.65 | 0.080 | 2176 | 532.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6519 | 694.5 | 14.8 | 423 | 6520 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 650.3 | 14.7 | 433 | 6819 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2730 | -206.7 | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 7118 | 611.3 | 12.8 | 443 | 7122 | roll | 0.72 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.078 | 766 | -575.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7147 | 607.3 | 13.3 | 449 | 7152 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.081 | 2182 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7479 | 563.0 | 13.4 | 465 | 7480 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 522.9 | 13.2 | 475 | 7778 | done | 0.72 | - | - | 2739 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 483.6 | 13.1 | 485 | 8082 | roll | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.079 | 764 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8107 | 479.4 | 14.0 | 491 | 8112 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | 2.45 | 0.082 | 2179 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8439 | 433.8 | 13.9 | 507 | 8440 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 392.4 | 13.8 | 517 | 8739 | done | 0.70 | 0.15 | 0.298 | 2717 | -213.3 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 9039 | 357.4 | 11.3 | 527 | 9044 | roll | 0.72 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.077 | 766 | -583.9 | 151.2 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9064 | 354.4 | 11.9 | 532 | 9070 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.082 | 2183 | 573.7 | 151.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9371 | 318.7 | 11.4 | 543 | 9374 | done | 0.75 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 155.0 | 2.28 | 0.494 | 2549 | -9.6 | 1.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 9671 | 284.7 | 11.2 | 553 | 9687 | done | 0.76 | - | - | 2725 | - | - | - | 2183 | - | 164.0 | 14.90 | 1.295 | 2511 | -2.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9971 | 251.3 | 10.6 | 563 | 9989 | done | 0.80 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 182.7 | 16.20 | 1.259 | 2436 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10269 | 222.7 | 9.1 | 591 | 11309 | done | 0.86 | 0.12 | 0.139 | 2782 | 466.7 | - | - | 2184 | - | 231.1 | 40.65 | 1.193 | 2239 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.83 |
| 11606 | 180.5 | 11.9 | 629 | 11606 | done | 0.86 | - | - | 2781 | - | - | - | 2184 | - | 231.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 147.8 | 11.2 | 659 | 11910 | done | 0.88 | - | - | 2781 | - | - | - | 2183 | - | 238.7 | 1.45 | 0.242 | 2206 | -11.7 | 1.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12208 | 115.9 | 10.5 | 689 | 12237 | done | 0.91 | - | - | 2781 | - | - | - | 2183 | - | 260.0 | 23.88 | 1.089 | 2113 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 12538 | 84.4 | 7.8 | 722 | 12571 | done | 0.99 | - | - | 2781 | - | - | - | 2183 | - | 331.5 | 30.90 | 0.425 | 1829 | -9.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 12878 | 58.1 | 5.4 | 757 | 12937 | done | 1.14 | 0.22 | 0.100 | 2879 | 445.5 | - | - | 2183 | - | 448.4 | 54.45 | 0.345 | 1352 | -8.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.09 |
| 13236 | 21.9 | 4.5 | 797 | 13302 | roll | 1.28 | - | - | 2879 | - | 2.55 | 0.098 | 3590 | 551.8 | 582.0 | 60.53 | 0.242 | 807 | -9.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 |
| 13400 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13400 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13408 | 8.9 | 9.6 | 830 | 13438 | roll | 0.25 | 1.08 | 0.200 | 2570 | -286.1 | 2.58 | 0.121 | 3587 | -1.2 | 353.6 | -23.55 | - | 1742 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.23 | 14.57 |
| 13438 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||