prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.24 of 150.00 AH used of 24V (65.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.36 of 100.00 AH used of 10V (67.64% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.40 | - | - | 120 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | -57.83 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -7.1 | 8 | 115 | roll | -1.40 | 8.82 | 0.219 | 2350 | 252.8 | 2.15 | 0.041 | 1093 | -651.2 | -243.3 | -16.42 | - | 3378 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.17 | 26.53 |
| 177 | 40.3 | -31.8 | 23 | 185 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 2.15 | 0.039 | 2483 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 309 | 83.3 | -31.4 | 38 | 315 | roll | -1.40 | - | - | 2332 | - | 1.85 | 0.049 | 3673 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 446 | 128.6 | -34.5 | 51 | 452 | done | -1.40 | - | - | 2331 | - | 1.70 | 0.024 | 2494 | -693.5 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 581 | 172.7 | -31.7 | 64 | 587 | roll | -1.40 | - | - | 2322 | - | 1.88 | 0.051 | 3673 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 652 | 194.4 | -31.7 | 70 | 660 | done | -1.40 | 0.12 | 0.164 | 2354 | 266.7 | 1.65 | 0.024 | 2511 | -704.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.46 | - |
| 779 | 231.9 | -28.2 | 83 | 785 | roll | -1.40 | - | - | 2346 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 826 | 245.1 | -28.5 | 87 | 831 | done | -1.40 | - | - | 2346 | - | 1.65 | 0.024 | 2522 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 960 | 282.6 | -26.9 | 100 | 966 | roll | -1.40 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.028 | 1106 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 984 | 289.2 | -26.7 | 102 | 990 | done | -1.40 | - | - | 2335 | - | 2.17 | 0.038 | 2526 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1119 | 326.9 | -28.6 | 115 | 1120 | done | -1.40 | - | - | 2335 | - | - | - | 2526 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 359.7 | -27.5 | 127 | 1247 | roll | -1.40 | - | - | 2325 | - | 1.77 | 0.052 | 3671 | 646.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1311 | 378.4 | -27.4 | 133 | 1320 | done | -1.40 | 0.12 | 0.157 | 2358 | 275.0 | 1.62 | 0.025 | 2530 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.54 | - |
| 1439 | 411.5 | -25.4 | 146 | 1440 | done | -1.40 | - | - | 2358 | - | - | - | 2530 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 439.8 | -22.7 | 158 | 1567 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2529 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 471.0 | -26.5 | 171 | 1690 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2530 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 502.5 | -24.5 | 183 | 1818 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2530 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 534.6 | -24.3 | 196 | 1940 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2530 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 563.2 | -23.9 | 208 | 2067 | roll | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2100 | 571.6 | -23.7 | 211 | 2108 | done | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.65 | 0.027 | 2524 | -695.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2228 | 601.9 | -22.6 | 224 | 2234 | roll | -1.40 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.028 | 1099 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2285 | 614.9 | -23.0 | 229 | 2291 | done | -1.40 | - | - | 2339 | - | 2.20 | 0.038 | 2532 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2479 | 663.7 | -26.9 | 248 | 2485 | roll | -1.40 | - | - | 2330 | - | 1.77 | 0.054 | 3670 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2558 | 684.5 | -27.1 | 255 | 2564 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | 1.65 | 0.028 | 2537 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2752 | 733.0 | -23.8 | 274 | 2753 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | - | - | 2537 | - | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 775.7 | -22.4 | 292 | 2940 | roll | -1.40 | - | - | 2325 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2984 | 786.8 | -22.8 | 296 | 2992 | done | -1.40 | 0.12 | 0.158 | 2353 | 233.3 | 1.65 | 0.027 | 2531 | -692.7 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.56 | - |
| 3172 | 832.9 | -23.8 | 315 | 3173 | done | -1.40 | - | - | 2353 | - | - | - | 2531 | - | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3337 | 871.5 | -24.4 | 331 | 3724 | roll | -0.20 | 1.17 | 0.120 | 2736 | 327.4 | - | - | 1986 | - | - | 373.60 | 0.743 | 2371 | -2.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.26 |
| 3726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | 910.2 | - | 363 | 4005 | roll | 1.40 | 1.48 | 0.050 | 3271 | 361.5 | 2.17 | 0.035 | 631 | -624.4 | 243.3 | 265.10 | 0.871 | 1385 | -3.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.13 | 23.80 |
| 4160 | 842.3 | 23.7 | 400 | 4166 | done | 1.40 | - | - | 3270 | - | 2.12 | 0.029 | 2013 | 651.9 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4355 | 791.5 | 27.4 | 419 | 4361 | roll | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.15 | 0.037 | 631 | -642.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4528 | 744.0 | 26.9 | 435 | 4534 | done | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.10 | 0.030 | 2017 | 660.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4722 | 693.9 | 24.9 | 454 | 4728 | roll | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.045 | 3406 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4779 | 679.3 | 26.0 | 459 | 4786 | done | 1.40 | 0.12 | 0.184 | 3263 | -158.3 | 2.05 | 0.029 | 2039 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.32 | - |
| 4975 | 631.5 | 24.2 | 478 | 4981 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.20 | 0.037 | 604 | -652.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5013 | 623.2 | 24.5 | 481 | 5018 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 664.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5207 | 574.8 | 23.5 | 500 | 5213 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5253 | 563.6 | 24.0 | 504 | 5259 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | 2.08 | 0.030 | 2020 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5388 | 530.2 | 24.6 | 517 | 5395 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | - | - | 2020 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 499.2 | 23.5 | 530 | 5519 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | - | - | 2020 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 469.8 | 25.9 | 542 | 5646 | roll | 1.40 | - | - | 3297 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5678 | 460.4 | 25.7 | 545 | 5684 | done | 1.40 | 0.12 | 0.183 | 3266 | -258.3 | 2.15 | 0.031 | 2033 | 663.7 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.38 | - |
| 5813 | 427.8 | 22.5 | 558 | 5819 | roll | 1.40 | - | - | 3266 | - | 2.15 | 0.047 | 3409 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5935 | 398.8 | 24.4 | 569 | 5943 | done | 1.40 | - | - | 3277 | - | 2.05 | 0.029 | 2031 | -672.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6063 | 367.7 | 23.5 | 582 | 6069 | roll | 1.40 | - | - | 3288 | - | 2.17 | 0.039 | 608 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6123 | 354.1 | 23.8 | 587 | 6131 | done | 1.40 | - | - | 3288 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 670.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6249 | 322.4 | 24.4 | 600 | 6255 | roll | 1.40 | - | - | 3290 | - | 2.15 | 0.046 | 3407 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6285 | 313.7 | 24.8 | 603 | 6292 | done | 1.40 | 0.15 | 0.170 | 3260 | -200.0 | 2.08 | 0.030 | 2017 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.43 | - |
| 6422 | 283.9 | 21.8 | 616 | 6428 | roll | 1.40 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6492 | 270.2 | 20.5 | 622 | 6500 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6619 | 241.7 | 22.3 | 635 | 6624 | roll | 1.40 | - | - | 3271 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6669 | 230.2 | 24.8 | 639 | 6677 | done | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.030 | 2010 | -669.7 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6796 | 198.3 | 24.5 | 652 | 6802 | roll | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6842 | 185.8 | 27.2 | 656 | 6849 | done | 1.40 | 0.12 | 0.177 | 3262 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | - |
| 6977 | 154.3 | 21.2 | 669 | 6979 | done | 1.40 | - | - | 3263 | - | - | - | 2011 | - | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 131.1 | 17.7 | 681 | 7105 | roll | 1.40 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7124 | 126.1 | 17.9 | 683 | 7130 | done | 1.40 | - | - | 3273 | - | 2.05 | 0.029 | 2022 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7259 | 96.3 | 20.6 | 696 | 7265 | roll | 1.40 | - | - | 3273 | - | 2.17 | 0.046 | 3407 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7306 | 85.7 | 22.1 | 700 | 7312 | done | 1.40 | - | - | 3284 | - | 2.00 | 0.030 | 2062 | -672.5 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7441 | 64.0 | 16.7 | 713 | 7447 | roll | 1.40 | - | - | 3296 | - | 2.22 | 0.041 | 614 | -652.3 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7455 | 61.8 | 16.4 | 714 | 7461 | done | 1.40 | 0.12 | 0.166 | 3265 | -258.3 | 2.17 | 0.033 | 2058 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | - |
| 7589 | 45.6 | 8.6 | 730 | 7687 | roll | 1.63 | 0.17 | 0.064 | 3362 | 570.6 | 2.20 | 0.045 | 3405 | 612.3 | 309.1 | 87.80 | 0.405 | 1111 | -2.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.86 | 25.27 |
| 7839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.26 | 8.50 | 0.038 | 122 | 14.3 | 1.40 | 0.028 | 2497 | -5716.4 | 400.08 | 45.95 | 0.060 | 747 | 16.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||