• Previous call tries 1 | • 73.03 of 147.52 AH used of 24V (50.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.03 of 108.53 AH used of 10V (58.51% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 621.59, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 116 | VBD | -0.76 | - | - | 116 | - | - | - | 2466 | - | -292.0 | -94.72 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 3.3 | -7.7 | 17 | 150 | done | -0.76 | 7.57 | 0.223 | 1996 | 248.3 | - | - | 2466 | - | -292.0 | -17.25 | - | 3964 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 26.54 |
334 | 74.9 | -27.2 | 58 | 342 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.190 | 2043 | 391.7 | 2.55 | 0.024 | 1006 | -572.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.20 | - |
431 | 92.0 | -12.9 | 76 | 438 | done | -0.67 | - | - | 2031 | - | 2.65 | 0.032 | 2491 | 560.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
622 | 130.4 | -22.2 | 113 | 629 | roll | -0.61 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.024 | 1000 | -577.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
677 | 140.7 | -15.9 | 123 | 684 | done | -0.59 | 0.10 | 0.143 | 2058 | 180.0 | 2.55 | 0.031 | 2454 | 570.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.24 | - |
869 | 173.2 | -17.2 | 160 | 876 | roll | -0.56 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.024 | 1006 | -586.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
889 | 176.5 | -16.2 | 163 | 896 | done | -0.53 | 0.12 | 0.133 | 2085 | 225.0 | 2.53 | 0.032 | 2440 | 566.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
1081 | 201.7 | -12.8 | 200 | 1088 | roll | -0.52 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.041 | 3834 | 670.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1122 | 206.6 | -11.5 | 207 | 1128 | done | -0.54 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.019 | 2392 | -703.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1434 | 243.1 | -10.9 | 268 | 1441 | roll | -0.53 | - | - | 2074 | - | 2.33 | 0.024 | 993 | -600.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
1490 | 248.5 | -9.2 | 278 | 1497 | done | -0.56 | - | - | 2064 | - | 2.50 | 0.028 | 2443 | 580.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1802 | 287.3 | -13.7 | 339 | 1808 | done | -0.54 | - | - | 2064 | - | - | - | 2442 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 328.6 | -12.9 | 400 | 2120 | roll | -0.53 | - | - | 2064 | - | 2.47 | 0.025 | 1002 | -583.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2149 | 332.8 | -10.9 | 406 | 2155 | done | -0.56 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.030 | 2431 | 578.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2460 | 370.4 | -11.7 | 467 | 2466 | roll | -0.54 | - | - | 2045 | - | 2.10 | 0.040 | 3828 | 665.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
2510 | 376.2 | -10.4 | 476 | 2517 | done | -0.56 | - | - | 2045 | - | 2.08 | 0.018 | 2368 | -701.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2824 | 417.3 | -13.2 | 537 | 2830 | done | -0.54 | - | - | 2045 | - | - | - | 2368 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 457.6 | -12.1 | 598 | 3143 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.143 | 2064 | 190.0 | 2.33 | 0.037 | 3832 | 628.3 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.25 | - |
3168 | 461.1 | -10.7 | 603 | 3175 | done | -0.55 | - | - | 2064 | - | 2.08 | 0.018 | 2373 | -701.4 | -292.0 | -0.08 | - | 3974 | -212.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.71 |
3482 | 491.6 | -9.7 | 664 | 3489 | roll | -0.56 | - | - | 2052 | - | 2.33 | 0.041 | 3835 | 627.5 | -292.0 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3517 | 495.4 | -10.0 | 670 | 3524 | done | -0.57 | - | - | 2053 | - | 2.05 | 0.019 | 2393 | -703.4 | -292.0 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3828 | 526.8 | -10.6 | 705 | 3834 | done | -0.57 | - | - | 2052 | - | - | - | 2393 | - | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4139 | 561.6 | -11.7 | 736 | 4148 | roll | -0.57 | - | - | 2043 | - | 2.25 | 0.041 | 3833 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4172 | 565.6 | -12.2 | 739 | 4181 | done | -0.58 | - | - | 2043 | - | 2.00 | 0.019 | 2403 | -715.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4481 | 606.2 | -13.4 | 770 | 4490 | roll | -0.57 | - | - | 2043 | - | 2.35 | 0.025 | 1010 | -592.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4518 | 610.2 | -12.8 | 773 | 4524 | done | -0.58 | - | - | 2038 | - | 2.55 | 0.033 | 2455 | 566.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
4823 | 650.9 | -13.0 | 804 | 4832 | roll | -0.57 | - | - | 2027 | - | 2.08 | 0.042 | 3829 | 660.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4866 | 656.2 | -12.3 | 808 | 4875 | done | -0.57 | 0.12 | 0.119 | 2069 | 350.0 | 2.08 | 0.020 | 2390 | -691.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.43 | - |
5176 | 683.5 | -8.2 | 839 | 5185 | roll | -0.59 | - | - | 2058 | - | 2.28 | 0.043 | 3828 | 630.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5201 | 685.3 | -8.0 | 841 | 5208 | done | -0.60 | - | - | 2058 | - | 2.03 | 0.020 | 2397 | -704.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5508 | 713.5 | -9.7 | 872 | 5517 | roll | -0.61 | - | - | 2048 | - | 2.25 | 0.043 | 3828 | 636.0 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5553 | 717.7 | -10.2 | 876 | 5560 | done | -0.63 | - | - | 2048 | - | 2.00 | 0.020 | 2409 | -709.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
5861 | 751.7 | -10.7 | 907 | 5870 | roll | -0.63 | - | - | 2048 | - | 2.35 | 0.025 | 1009 | -595.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5885 | 753.9 | -10.7 | 909 | 5892 | done | -0.63 | - | - | 2045 | - | 2.58 | 0.032 | 2481 | 570.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6193 | 787.5 | -10.9 | 940 | 6194 | done | -0.63 | - | - | 2045 | - | - | - | 2480 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 818.2 | -9.7 | 970 | 6506 | roll | -0.63 | - | - | 2045 | - | 2.53 | 0.026 | 1019 | -577.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6523 | 820.7 | -9.8 | 972 | 6529 | done | -0.64 | - | - | 2043 | - | 2.58 | 0.034 | 2474 | 564.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
6829 | 849.2 | -9.6 | 1003 | 6833 | roll | -0.64 | - | - | 2033 | - | 2.05 | 0.044 | 3837 | 664.9 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6863 | 852.3 | -10.0 | 1006 | 6867 | done | -0.65 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.021 | 2428 | -694.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7175 | 886.0 | -11.5 | 1037 | 7183 | roll | -0.65 | - | - | 2033 | - | 2.38 | 0.026 | 1018 | -592.4 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7218 | 890.5 | -11.0 | 1041 | 7227 | done | -0.66 | - | - | 2030 | - | 2.55 | 0.035 | 2473 | 570.6 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7526 | 927.6 | -12.4 | 1072 | 7535 | roll | -0.66 | - | - | 2020 | - | 2.05 | 0.045 | 3839 | 666.3 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7569 | 932.7 | -12.1 | 1076 | 7578 | done | -0.66 | - | - | 2020 | - | 2.03 | 0.021 | 2423 | -697.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
7879 | 974.5 | -13.8 | 1107 | 7887 | roll | -0.65 | - | - | 2020 | - | 2.40 | 0.028 | 1006 | -590.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7924 | 980.0 | -13.3 | 1111 | 7931 | done | -0.65 | - | - | 2018 | - | 2.60 | 0.037 | 2466 | 561.5 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8003 | 990.2 | -13.5 | 1119 | 8253 | roll | -0.20 | 0.47 | 0.110 | 2177 | 338.3 | - | - | 2464 | - | - | 244.07 | 1.133 | 2978 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.43 |
8254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8256 | 1007.3 | - | 1144 | 8576 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.054 | 2494 | 372.9 | 2.62 | 0.028 | 1023 | -550.0 | 292.0 | 308.38 | 1.113 | 1784 | -3.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.03 | 23.39 |
8634 | 965.9 | 13.7 | 1181 | 8641 | done | 0.76 | - | - | 2494 | - | 2.70 | 0.035 | 2490 | 543.3 | 292.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
8942 | 902.5 | 20.0 | 1212 | 8951 | roll | 0.71 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.029 | 1030 | -572.5 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8967 | 897.9 | 20.1 | 1214 | 8974 | done | 0.66 | 0.15 | 0.155 | 2466 | -273.3 | 2.70 | 0.036 | 2519 | 551.5 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.03 | - |
9274 | 844.5 | 17.5 | 1245 | 9283 | roll | 0.62 | - | - | 2466 | - | 1.95 | 0.045 | 3833 | 673.8 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
9386 | 822.3 | 19.4 | 1256 | 9395 | done | 0.59 | 0.12 | 0.172 | 2443 | -191.7 | 1.88 | 0.021 | 2494 | -712.2 | 292.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.27 | - |
9696 | 775.3 | 15.6 | 1287 | 9705 | roll | 0.57 | - | - | 2443 | - | 2.03 | 0.044 | 3826 | 656.2 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9723 | 771.6 | 16.3 | 1289 | 9729 | done | 0.55 | - | - | 2453 | - | 1.83 | 0.021 | 2502 | -723.5 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
10028 | 719.7 | 15.9 | 1320 | 10038 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.174 | 2415 | -316.7 | 2.03 | 0.041 | 3837 | 657.6 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | - |
10061 | 714.6 | 15.5 | 1323 | 10069 | done | 0.52 | - | - | 2425 | - | 1.85 | 0.022 | 2508 | -718.4 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
10371 | 675.7 | 12.4 | 1354 | 10411 | roll | 0.55 | - | - | 2438 | - | 2.65 | 0.028 | 1028 | -558.5 | 318.9 | 33.12 | 0.864 | 1672 | -2.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.32 |
10434 | 667.8 | 12.3 | 1360 | 10484 | done | 0.60 | - | - | 2438 | - | 2.78 | 0.034 | 2532 | 541.0 | 348.0 | 43.20 | 0.834 | 1558 | -2.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.12 |
10784 | 623.5 | 11.7 | 1395 | 10856 | done | 0.67 | - | - | 2438 | - | - | - | 2531 | - | 396.4 | 69.28 | 0.822 | 1361 | -2.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
11159 | 585.0 | 9.4 | 1432 | 11311 | roll | 0.84 | 0.20 | 0.057 | 2561 | 615.0 | 2.85 | 0.028 | 1028 | -527.4 | 521.8 | 141.38 | 0.851 | 838 | -3.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.16 | 23.94 |
11338 | 544.3 | 24.2 | 1449 | 11346 | done | 0.81 | 0.17 | 0.122 | 2510 | -300.0 | 2.85 | 0.037 | 2531 | 527.4 | 521.8 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.46 | - |
11645 | 493.0 | 15.5 | 1484 | 11651 | done | 0.82 | - | - | 2510 | - | - | - | 2529 | - | 521.8 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | 447.3 | 15.0 | 1545 | 11963 | roll | 0.83 | - | - | 2523 | - | 2.72 | 0.031 | 1020 | -554.8 | 521.8 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11997 | 442.2 | 12.1 | 1552 | 12050 | done | 0.90 | - | - | 2523 | - | 2.70 | 0.031 | 2519 | 555.2 | 557.6 | 44.70 | 0.731 | 701 | -2.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.41 |
12356 | 391.7 | 13.8 | 1621 | 12363 | roll | 0.92 | - | - | 2537 | - | 2.70 | 0.031 | 1025 | -553.3 | 557.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12376 | 389.0 | 14.1 | 1624 | 12383 | done | 0.93 | - | - | 2536 | - | 2.70 | 0.033 | 2513 | 551.1 | 557.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
12691 | 342.0 | 15.3 | 1685 | 12697 | done | 0.94 | - | - | 2536 | - | - | - | 2511 | - | 557.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13004 | 295.6 | 14.3 | 1746 | 13012 | roll | 0.95 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.030 | 1022 | -561.9 | 557.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13046 | 290.3 | 12.8 | 1753 | 13064 | done | 1.00 | - | - | 2549 | - | 2.62 | 0.030 | 2496 | 562.6 | 569.5 | 11.15 | 0.692 | 652 | -2.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.47 |
13373 | 242.5 | 14.7 | 1816 | 13379 | done | 1.01 | - | - | 2549 | - | - | - | 2494 | - | 569.5 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 194.8 | 13.8 | 1877 | 13691 | roll | 1.03 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.029 | 1022 | -566.2 | 569.5 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13724 | 189.0 | 13.8 | 1884 | 13731 | done | 1.07 | - | - | 2562 | - | 2.58 | 0.029 | 2481 | 565.5 | 569.5 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13917 | 161.5 | 12.4 | 1921 | 13959 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.079 | 2648 | 716.7 | 2.03 | 0.038 | 3837 | 668.0 | 596.9 | 33.53 | 0.603 | 535 | -3.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 24.67 |
13987 | 145.8 | 26.5 | 1933 | 13995 | done | 1.07 | 0.22 | 0.162 | 2597 | -231.8 | 2.05 | 0.021 | 2442 | -680.5 | 596.9 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.04 | - |
14181 | 114.8 | 13.8 | 1970 | 14188 | roll | 1.07 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.031 | 1017 | -576.9 | 596.9 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14206 | 111.4 | 13.6 | 1974 | 14213 | done | 1.08 | - | - | 2610 | - | 2.60 | 0.029 | 2490 | 566.5 | 596.9 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14401 | 81.1 | 15.4 | 2011 | 14407 | roll | 1.08 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.040 | 3842 | 676.0 | 596.9 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
14420 | 77.2 | 17.1 | 2014 | 14427 | done | 1.08 | - | - | 2620 | - | 2.03 | 0.020 | 2443 | -689.2 | 596.9 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14613 | 47.2 | 13.0 | 2051 | 14619 | roll | 1.10 | - | - | 2633 | - | 2.45 | 0.029 | 1022 | -580.0 | 604.1 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14643 | 43.2 | 13.1 | 2056 | 14656 | done | 1.12 | - | - | 2633 | - | 2.53 | 0.027 | 2471 | 572.7 | 606.1 | 4.80 | 0.132 | 507 | -2.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.60 |
14841 | 19.6 | 10.9 | 2094 | 14866 | roll | 1.24 | - | - | 2633 | - | 2.05 | 0.037 | 3840 | 667.8 | 683.0 | 17.55 | 0.148 | 434 | -4.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.34 |
14889 | 13.9 | 12.7 | 2102 | 14897 | done | 1.28 | - | - | 2644 | - | 2.05 | 0.020 | 2422 | -691.7 | 698.7 | 1.73 | 0.164 | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.56 |
14978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -6.54 | 6.32 | 0.028 | 117 | -399.8 | 0.17 | 0.058 | 2522 | 588.2 | 621.59 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - |