OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.00 of 150.00 AH used of 24V (50.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.75 of 110.00 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 4.64 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 741.1 m, depth 741 m (3630 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 done -0.73 - - 117 - - - 1981 - -170.3 -90.22 - 3480 - - - - - - - - - - 26.46
115 12.1 -24.8 15 130 roll -0.73 10.62 0.238 2717 244.8 2.20 0.028 532 -658.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 24.96 26.10 -
139 27.0 -53.7 18 147 done -0.35 0.40 0.167 2826 272.5 2.20 0.035 1948 643.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.32 26.05 -
474 67.5 -7.5 79 481 roll -0.36 - - 2820 - 2.20 0.046 3364 643.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
564 78.3 -11.8 95 570 done -0.40 - - 2820 - 2.12 0.028 1941 -671.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.27 -
891 111.8 -9.5 156 899 roll -0.44 - - 2820 - 2.15 0.047 560 -642.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.15 -
945 116.7 -10.1 165 951 done -0.49 - - 2820 - 2.12 0.033 1969 664.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
1275 141.6 -7.2 226 1283 roll -0.56 0.12 0.083 2724 -800.0 2.22 0.044 554 -637.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.51 26.17 -
1303 143.9 -8.8 230 1311 done -0.58 0.12 0.134 2756 266.7 2.12 0.034 1948 657.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
1636 177.7 -8.4 291 1643 roll -0.58 - - 2753 - 2.17 0.047 3362 651.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
1740 187.0 -8.6 310 1748 done -0.60 - - 2753 - 2.12 0.031 1955 -663.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.31 -
2064 214.3 -9.7 356 2066 done -0.60 - - 2753 - - - 1955 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2368 244.5 -9.7 386 2377 roll -0.61 - - 2753 - 2.10 0.049 563 -662.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
2390 247.2 -10.0 388 2401 done -0.62 - - 2753 - 2.12 0.036 1956 657.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
2702 273.1 -6.7 419 2710 roll -0.63 - - 2753 - 2.17 0.047 563 -641.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.16 -
2749 275.8 -6.2 423 2755 done -0.64 - - 2753 - 2.12 0.036 1956 657.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
3055 296.3 -7.8 454 3065 roll -0.66 - - 2753 - 2.17 0.049 3358 646.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.13 -
3143 302.5 -7.3 462 3149 done -0.68 - - 2753 - 2.08 0.031 1955 -674.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.31 -
3450 326.4 -8.3 493 3454 roll -0.70 - - 2753 - 2.15 0.048 565 -646.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
3487 329.2 -8.3 496 3494 done -0.72 0.10 0.102 2680 -730.0 2.12 0.036 1957 656.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.21 26.25 -
3794 361.4 -10.0 527 3803 roll -0.69 0.15 0.151 2724 293.3 2.20 0.048 3373 643.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.12 26.13 -
3877 367.4 -6.2 535 3885 done -0.70 - - 2723 - 2.10 0.031 1956 -674.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.31 -
4186 387.4 -7.1 566 4190 roll -0.70 - - 2714 - 2.22 0.047 3368 636.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.13 -
4231 390.5 -7.6 570 4238 done -0.70 - - 2714 - 2.12 0.031 1946 -670.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
4540 421.4 -11.6 601 4541 done -0.70 - - 2714 - - - 1946 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4841 449.3 -7.7 631 4846 done -0.70 - - 2714 - - - 1946 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5152 470.9 -7.1 662 5158 done -0.70 - - 2714 - - - 1946 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5462 494.9 -8.1 693 5470 roll -0.70 - - 2713 - 2.22 0.050 3347 631.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.09 -
5505 498.6 -8.2 697 5513 done -0.71 - - 2712 - 2.08 0.032 1949 -672.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.29 -
5813 525.6 -8.8 728 5822 roll -0.71 - - 2712 - 2.25 0.050 3361 627.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.08 -
5848 528.4 -8.7 731 5855 done -0.71 - - 2713 - 2.15 0.032 1952 -655.3 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.26 -
6155 555.1 -8.4 762 6164 roll -0.71 - - 2712 - 2.17 0.050 563 -640.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.10 -
6206 559.7 -9.1 767 6215 done -0.71 - - 2712 - 2.15 0.038 1953 646.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.21 -
6516 584.4 -7.6 798 6526 roll -0.71 - - 2708 - 2.22 0.051 3363 635.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.06 -
6571 587.9 -6.9 803 6578 done -0.72 - - 2708 - 2.12 0.031 1947 -667.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.27 -
6882 610.7 -7.4 827 6887 roll -0.72 - - 2708 - 2.15 0.051 555 -647.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.09 -
6908 612.5 -7.7 828 6912 done -0.72 - - 2700 - 2.17 0.037 1965 649.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
7216 636.6 -7.6 843 7222 roll -0.72 - - 2691 - 2.17 0.051 3353 639.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.06 -
7278 641.1 -7.5 846 7282 done -0.72 - - 2691 - 2.10 0.032 1955 -665.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.26 -
7592 664.9 -7.4 862 7597 roll -0.71 - - 2687 - 2.20 0.050 3353 635.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.03 -
7618 666.6 -7.5 863 7623 done -0.71 0.12 0.149 2721 283.3 2.10 0.032 1956 -665.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
7930 686.0 -6.7 878 7936 roll -0.73 - - 2721 - 2.15 0.051 567 -646.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.06 -
7964 687.7 -6.8 879 7970 done -0.74 - - 2714 - 2.15 0.037 1959 647.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.19 -
8269 714.4 -8.9 895 8275 roll -0.75 - - 2714 - 2.20 0.052 3354 634.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.01 -
8351 721.8 -9.1 899 8356 done -0.77 - - 2713 - 2.12 0.032 1952 -661.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
8671 753.2 -10.2 915 8676 roll -0.78 - - 2713 - 2.22 0.050 3358 633.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.00 -
8712 757.3 -10.2 917 8716 done -0.80 - - 2713 - 2.12 0.032 1950 -664.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.23 -
9026 791.3 -11.3 933 9027 done -0.81 - - 2713 - - - 1950 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9324 825.0 -11.3 948 9325 done -0.82 - - 2713 - - - 1950 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9626 857.6 -10.4 963 9631 roll -0.84 - - 2713 - 2.17 0.054 564 -638.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.98 -
9647 859.7 -10.4 964 9652 done -0.85 0.12 0.091 2648 -541.7 2.17 0.040 1956 641.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
9962 897.3 -11.4 980 9968 roll -0.82 0.12 0.162 2686 316.7 2.22 0.053 3356 630.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.13 25.94 -
10016 901.2 -10.6 982 10022 done -0.80 - - 2685 - 2.15 0.034 1956 -651.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.20 -
10321 928.9 -8.3 998 10325 roll -0.80 - - 2685 - 2.22 0.054 555 -631.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.96 -
10347 930.7 -8.4 999 10353 done -0.80 - - 2685 - 2.20 0.041 1962 639.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.10 -
10671 955.9 -7.9 1015 10676 roll -0.80 - - 2683 - 2.22 0.054 3362 630.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.91 -
10749 961.5 -7.7 1018 10756 done -0.80 - - 2683 - 2.15 0.033 1947 -658.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.18 -
11067 987.6 -8.4 1034 11080 done -0.80 - - 2683 - - - 1946 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11100 begin apogee
11106 991.0 -8.6 1036 11263 done -0.17 0.62 0.124 2888 330.6 - - 1999 - - 141.18 1.337 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.49 - 23.02
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11268 995.6 - 1044 11429 roll 0.73 0.80 0.051 3199 388.8 2.38 0.051 3386 582.8 170.3 153.12 1.296 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 25.08 24.18 22.61
11474 973.6 15.5 1054 11480 done 0.63 0.17 0.143 3158 -241.2 2.28 0.037 2009 -603.9 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.73 25.03 -
11801 931.3 12.4 1070 11802 done 0.57 - - 3158 - - - 2009 - 170.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12104 892.9 13.1 1085 12106 done 0.52 0.15 0.156 3115 -286.7 - - 2009 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.04 - -
12401 859.7 10.9 1100 12407 roll 0.49 - - 3115 - 2.17 0.047 3386 634.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.08 -
12463 853.4 11.4 1102 12479 done 0.46 - - 3122 - 2.17 0.034 1981 -647.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.24 -
12781 814.1 12.0 1118 12783 done 0.42 0.12 0.159 3090 -266.7 - - 1981 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.19 - -
13084 785.4 8.9 1133 13100 done 0.42 - - 3090 - - - 1981 - 177.3 5.32 0.892 2063 -3.0 0.287 - - - - - - - - 23.91
13403 758.5 8.2 1149 13442 roll 0.45 - - 3089 - 2.30 0.046 3383 609.6 203.9 25.73 1.164 1951 -4.4 0.308 - - - - - - - 25.70 23.86
13480 752.2 8.4 1152 13506 done 0.47 - - 3096 - 2.17 0.033 1984 -644.7 225.0 20.60 1.125 1867 -4.1 0.296 - - - - - - - 25.91 23.80
13823 718.8 9.7 1169 13829 roll 0.47 - - 3096 - 2.22 0.045 3392 634.2 225.0 - - 1863 - - - - - - - - - 25.97 -
13863 716.1 9.9 1170 13877 done 0.47 - - 3106 - 2.20 0.032 1988 -638.2 225.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.13 -
14178 681.7 10.2 1186 14179 done 0.46 - - 3106 - - - 1988 - 225.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14479 652.7 9.5 1201 14480 done 0.46 - - 3106 - - - 1988 - 225.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14779 621.8 10.6 1216 14784 roll 0.46 - - 3107 - 2.20 0.045 3386 635.5 225.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.06 -
14833 615.8 10.5 1218 14839 done 0.45 - - 3116 - 2.12 0.032 1980 -663.2 225.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.22 -
15173 581.8 9.4 1241 15191 roll 0.44 - - 3127 - 2.15 0.050 592 -645.6 225.0 - - 1859 - - - - - - - - - 26.04 -
15198 580.3 9.4 1242 15213 done 0.43 0.10 0.115 3091 -360.0 2.15 0.032 1975 643.3 225.0 - - 1859 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
15564 555.7 6.9 1273 15627 roll 0.52 - - 3089 - 2.30 0.047 3399 619.1 287.0 55.03 1.049 1616 -4.4 0.254 - - - - - - - 25.39 23.77
15717 541.9 10.2 1282 15731 done 0.54 - - 3098 - 2.22 0.031 1989 -635.1 287.0 - - 1615 - - - - - - - - - 25.87 -
16080 503.1 11.2 1313 16096 roll 0.56 0.10 0.101 3168 700.0 2.20 0.049 586 -637.7 287.0 - - 1613 - - - - - - - - 26.33 25.97 -
16117 498.0 12.1 1315 16126 done 0.57 0.12 0.147 3135 -275.0 2.15 0.032 1997 656.3 287.0 - - 1613 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
16425 461.8 10.1 1346 16434 roll 0.57 - - 3134 - 2.20 0.046 3395 635.5 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - 26.01 -
16476 456.1 11.4 1351 16485 done 0.57 - - 3143 - 2.17 0.031 1988 -648.4 287.0 - - 1613 - - - - - - - - - 26.20 -
16789 421.8 10.2 1382 16798 roll 0.57 - - 3153 - 2.20 0.048 583 -638.6 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.05 -
16844 416.3 10.7 1387 16851 done 0.57 - - 3153 - 2.15 0.032 2016 666.5 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.18 -
17153 379.3 11.9 1418 17161 roll 0.56 - - 3153 - 2.10 0.046 3381 650.0 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - 26.02 -
17266 364.5 13.4 1429 17275 done 0.54 0.10 0.132 3128 -250.0 2.12 0.033 1972 -664.6 287.0 - - 1612 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
17574 327.6 11.9 1460 17575 done 0.55 - - 3128 - - - 1971 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17874 294.0 9.7 1490 17884 roll 0.56 - - 3128 - 2.22 0.044 3380 634.7 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.01 -
17937 287.8 9.6 1496 17948 done 0.56 - - 3136 - 2.10 0.031 1996 -659.0 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.22 -
18249 259.7 9.8 1527 18258 roll 0.57 - - 3135 - 2.17 0.044 3380 637.8 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.01 -
18296 255.3 10.1 1531 18305 done 0.58 - - 3145 - 2.10 0.032 1979 -667.1 287.0 - - 1612 - - - - - - - - - 26.20 -
18602 230.0 7.8 1562 18643 roll 0.63 - - 3145 - 2.22 0.042 3379 630.6 323.6 33.20 0.787 1466 -4.4 0.139 - - - - - - - 25.76 24.13
18678 223.1 10.0 1569 18686 done 0.64 - - 3153 - 2.12 0.031 1991 -654.7 323.6 - - 1466 - - - - - - - - - 25.91 -
18991 190.5 10.5 1608 18999 roll 0.65 - - 3163 - 2.22 0.049 592 -630.2 323.6 - - 1465 - - - - - - - - - 25.96 -
19077 181.1 11.0 1623 19084 done 0.67 - - 3163 - 2.10 0.031 1988 664.8 323.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.16 -
19408 147.5 8.7 1684 19429 roll 0.70 - - 3164 - 2.22 0.045 3380 627.0 336.0 11.93 0.669 1415 -4.1 0.098 - - - - - - - 26.02 24.33
19515 139.9 6.7 1702 19579 done 0.80 0.08 0.059 3231 837.5 2.15 0.031 1998 -642.8 403.9 57.72 0.708 1138 -4.8 0.103 - - - - - - 26.05 26.15 24.23
19900 97.9 11.4 1772 19908 roll 0.80 - - 3242 - 2.28 0.053 577 -623.2 403.9 - - 1135 - - - - - - - - - 25.77 -
19991 88.5 10.3 1788 20000 done 0.81 0.08 0.118 3213 -362.5 2.17 0.031 1994 653.0 403.9 - - 1135 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
20326 60.0 8.2 1849 20358 roll 0.87 - - 3212 - 2.22 0.043 3388 627.9 431.1 23.17 0.611 1026 -4.7 0.050 - - - - - - - 25.95 24.59
20372 55.6 9.6 1856 20380 done 0.89 - - 3219 - 2.20 0.034 1966 -646.4 431.1 - - 1025 - - - - - - - - - 26.02 -
20709 26.1 8.2 1917 20741 roll 0.95 0.10 0.097 3295 760.0 2.22 0.049 589 -620.3 457.4 22.30 0.576 919 -4.8 0.023 - - - - - - 26.40 25.94 24.64
20783 16.5 13.2 1929 20790 done 0.95 0.15 0.134 3252 -286.7 2.10 0.029 1996 670.0 457.4 - - 918 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
20832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20832 begin surface coast
20962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20962 begin surface
SM 4.39 - - - - -8.62 7.80 0.029 163 -396.0 - - 2008 - 458.96 - - 915 - - - - - - - -