OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.67 of 147.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.88 of 122.20 AH used of 10V (64.91% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -46.78 - 2722 - - - - - - - - - - -
67 3.9 -4.0 5 95 roll -0.68 7.28 0.242 1845 240.0 2.33 0.066 3706 604.3 -117.3 -15.25 - 3411 -45.2 - - - - - - - - - -
332 38.1 -11.9 28 336 done -0.63 - - 1845 - 2.17 0.029 2301 -647.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
665 72.4 -8.6 59 670 roll -0.61 0.10 0.131 1871 260.0 2.22 0.041 896 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
728 77.7 -8.0 64 731 done -0.65 - - 1863 - 2.20 0.035 2305 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1049 104.0 -8.3 81 1053 roll -0.65 - - 1863 - 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1083 107.0 -8.6 82 1086 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.038 2303 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1404 133.4 -7.7 98 1405 done -0.67 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1713 154.0 -6.5 112 1714 done -0.70 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2019 174.6 -6.7 122 2021 done -0.76 0.10 0.066 1787 -760.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2325 205.3 -10.0 132 2329 roll -0.67 0.20 0.124 1852 325.0 2.25 0.046 894 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2402 211.0 -7.2 134 2406 done -0.73 - - 1849 - 2.22 0.038 2312 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2721 231.8 -6.5 145 2723 done -0.77 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3027 251.2 -6.4 155 3032 roll -0.82 0.10 0.064 1774 -760.0 2.25 0.041 889 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3067 254.9 -10.6 156 3072 done -0.72 0.28 0.122 1846 257.1 2.25 0.042 2311 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3397 277.6 -6.7 167 3398 done -0.77 - - 1846 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3702 298.3 -6.9 177 3707 roll -0.81 0.10 0.068 1780 -660.0 2.22 0.041 896 -637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3758 304.0 -10.7 178 3762 done -0.73 0.25 0.120 1845 260.0 2.22 0.038 2302 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4068 325.1 -6.6 183 4069 done -0.78 - - 1845 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4371 345.0 -6.5 188 4375 roll -0.82 0.10 0.064 1775 -700.0 2.25 0.048 893 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4433 351.2 -10.6 189 4438 done -0.73 0.25 0.120 1841 264.0 2.25 0.044 2311 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4799 375.6 -6.4 195 4801 done -0.77 - - 1840 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5102 393.9 -5.9 200 5106 roll -0.82 - - 1840 - 2.28 0.044 896 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5140 396.4 -6.6 200 5145 done -0.87 0.10 0.065 1769 -710.0 2.25 0.039 2312 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5461 427.9 -10.1 206 5463 done -0.78 0.22 0.124 1837 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5764 447.9 -6.4 211 5765 done -0.82 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6067 466.7 -6.1 216 6072 roll -0.86 0.10 0.067 1769 -680.0 2.25 0.044 902 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6112 470.6 -9.8 216 6116 done -0.77 0.25 0.123 1834 260.0 2.22 0.043 2304 631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6429 487.7 -5.2 222 6433 roll -0.81 - - 1834 - 2.25 0.048 892 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6456 489.4 -6.0 222 6460 done -0.85 - - 1834 - 2.25 0.044 2311 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6788 506.0 -5.0 228 6793 roll -0.89 0.10 0.067 1769 -650.0 2.22 0.043 898 -636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6821 508.7 -8.9 228 6826 done -0.81 0.22 0.126 1826 259.1 2.25 0.044 2314 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7148 528.1 -5.9 234 7149 done -0.83 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7451 547.4 -6.5 239 7455 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.050 899 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7490 550.3 -7.0 239 7494 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.046 2309 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7810 572.4 -6.9 245 7811 done -0.90 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8113 593.0 -6.8 250 8117 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.048 896 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8147 595.3 -6.7 250 8151 done -0.94 0.10 0.069 1759 -630.0 2.25 0.045 2305 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8473 626.3 -9.7 256 8475 done -0.84 0.20 0.130 1818 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8776 645.5 -6.1 261 8777 done -0.84 - - 1818 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9079 664.0 -6.1 266 9083 roll -0.84 - - 1819 - 2.28 0.052 893 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9119 666.7 -6.8 266 9123 done -0.86 - - 1811 - 2.25 0.046 2306 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9440 688.0 -6.7 272 9441 done -0.86 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9742 708.5 -6.8 277 9746 roll -0.86 - - 1811 - 2.28 0.051 893 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9774 711.0 -7.3 277 9778 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.041 2300 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10107 733.6 -6.7 283 10108 done -0.86 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10409 753.3 -6.5 288 10411 done -0.86 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10713 771.5 -6.0 293 10717 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.050 899 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10762 774.7 -6.4 293 10766 done -0.86 - - 1806 - 2.25 0.041 2305 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11078 793.5 -6.0 299 11079 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11381 813.4 -6.6 304 11382 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11684 834.8 -7.1 309 11685 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11987 857.1 -7.4 314 11988 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12290 879.7 -7.5 319 12291 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12593 901.2 -7.0 324 12594 done -0.86 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12897 921.5 -6.7 329 12898 done -0.86 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13199 941.0 -6.5 334 13201 done -0.86 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13502 960.6 -6.5 339 13504 done -0.86 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13806 979.9 -6.3 344 13810 roll -0.86 - - 1806 - 2.30 0.051 899 -611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13839 982.2 -7.1 344 13843 done -0.86 - - 1802 - 2.28 0.048 2306 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13986 begin apogee
13992 992.1 6.7 347 14091 done -0.22 0.47 0.117 1953 321.3 - - 2305 - - 96.35 1.302 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
14092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14092 begin climb
14095 993.6 - 348 14204 roll 0.68 0.60 0.074 2156 338.3 2.58 0.058 3706 543.0 117.3 102.25 1.273 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14224 992.0 5.5 350 14229 done 0.53 0.22 0.172 2116 -181.8 2.40 0.034 2307 -582.9 118.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14534 975.8 5.2 355 14544 done 0.48 - - 2116 - - - 2307 - 127.1 8.32 1.050 2412 -4.3 0.444 - - - - - - - - -
14837 959.5 5.4 360 14839 done 0.43 0.10 0.166 2091 -250.0 - - 2307 - 129.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15140 944.8 4.9 365 15164 roll 0.45 - - 2091 - 2.35 0.055 3719 600.9 148.9 19.55 1.193 2324 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15187 941.9 5.6 365 15191 done 0.45 - - 2099 - 2.30 0.036 2294 -619.6 148.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15508 923.1 5.9 371 15510 done 0.45 - - 2100 - - - 2294 - 148.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15811 905.3 5.9 376 15816 roll 0.45 - - 2099 - 2.33 0.052 3718 611.2 148.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15834 903.9 5.6 376 15838 done 0.42 - - 2110 - 2.25 0.038 2298 -631.1 148.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16171 883.1 6.1 382 16176 roll 0.39 0.10 0.165 2086 -240.0 2.30 0.051 3713 615.2 148.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16209 880.6 6.7 382 16213 done 0.39 - - 2094 - 2.22 0.037 2297 -637.8 148.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16537 863.7 5.2 388 16547 done 0.41 - - 2094 - - - 2297 - 158.2 8.73 1.039 2286 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
16839 848.3 5.0 393 16859 roll 0.42 - - 2094 - 2.35 0.054 3705 599.1 171.9 13.40 1.103 2229 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16882 845.7 5.1 393 16904 done 0.44 - - 2104 - 2.25 0.035 2295 -626.7 184.9 12.65 1.084 2177 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
17208 826.5 6.0 399 17209 done 0.44 - - 2104 - - - 2295 - 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17510 807.6 6.2 404 17514 roll 0.44 - - 2104 - 2.30 0.051 3709 614.8 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17543 805.2 7.7 404 17546 done 0.44 - - 2115 - 2.22 0.034 2302 -633.8 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17875 784.1 6.3 410 17876 done 0.44 - - 2115 - - - 2303 - 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18178 765.9 6.0 415 18179 done 0.44 - - 2115 - - - 2303 - 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18482 747.9 5.9 420 18486 roll 0.44 - - 2115 - 2.30 0.057 3716 614.3 184.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18504 746.2 7.4 420 18509 done 0.41 0.15 0.148 2085 -200.0 2.22 0.033 2298 -638.7 184.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18842 729.6 4.9 426 18865 roll 0.49 0.08 0.081 2151 825.0 2.33 0.048 897 -601.3 203.3 16.52 1.063 2102 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
18883 726.6 7.1 426 18888 done 0.44 0.20 0.130 2095 -280.0 2.28 0.041 2312 620.6 203.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19204 708.8 5.5 432 19208 roll 0.50 - - 2095 - 2.25 0.055 3709 620.9 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19237 706.6 6.2 432 19241 done 0.52 - - 2103 - 2.22 0.039 2293 -637.8 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19565 687.7 5.9 438 19566 done 0.55 - - 2103 - - - 2293 - 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19867 670.0 5.9 443 19869 done 0.59 0.08 0.080 2164 762.5 - - 2293 - 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20170 641.3 9.7 448 20175 roll 0.48 0.17 0.142 2109 -323.5 2.30 0.051 3712 617.0 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20220 637.1 8.0 448 20224 done 0.48 - - 2118 - 2.20 0.033 2298 -642.7 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20535 615.3 6.9 454 20536 done 0.48 - - 2117 - - - 2298 - 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20838 595.9 6.4 459 20839 done 0.48 - - 2118 - - - 2297 - 203.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21142 578.0 5.8 464 21146 roll 0.48 - - 2117 - 2.28 0.055 3712 620.6 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21169 576.2 7.5 464 21173 done 0.48 0.10 0.150 2103 -140.0 2.20 0.032 2295 -644.1 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21508 560.1 4.7 470 21536 roll 0.56 - - 2112 - 2.33 0.048 887 -604.3 227.7 21.60 0.979 2001 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
21549 557.9 5.1 470 21572 done 0.64 0.10 0.071 2182 700.0 2.25 0.038 2306 630.7 240.4 12.30 0.907 1951 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
21875 528.7 9.2 476 21880 roll 0.52 0.22 0.140 2114 -309.1 2.28 0.049 3710 615.8 240.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21925 525.1 5.1 476 21940 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.032 2305 -638.6 251.2 10.52 0.881 1906 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
22307 504.3 5.6 483 22308 done 0.58 - - 2122 - - - 2305 - 251.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22610 485.8 6.1 488 22611 done 0.61 - - 2122 - - - 2305 - 251.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22913 467.1 6.2 493 22917 roll 0.64 - - 2121 - 2.28 0.049 3714 618.0 251.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22946 464.7 7.8 493 22950 done 0.64 - - 2131 - 2.22 0.033 2309 -632.9 251.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23280 441.4 7.1 499 23284 roll 0.64 - - 2142 - 2.25 0.048 894 -628.9 251.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23308 439.0 7.9 499 23312 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.041 2303 634.7 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23640 412.8 8.0 505 23644 roll 0.67 - - 2141 - 2.25 0.048 3716 628.0 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23667 410.3 10.8 505 23671 done 0.64 - - 2152 - 2.20 0.033 2301 -643.2 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24000 384.0 7.9 511 24004 roll 0.60 - - 2162 - 2.22 0.048 896 -632.9 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24033 381.2 7.5 511 24037 done 0.60 0.12 0.129 2129 -275.0 2.22 0.038 2314 638.7 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24371 360.0 6.3 517 24375 roll 0.63 - - 2129 - 2.22 0.049 3714 630.6 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24422 356.1 7.2 517 24426 done 0.63 - - 2137 - 2.20 0.032 2295 -645.0 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24737 334.1 7.0 523 24741 roll 0.63 - - 2147 - 2.22 0.047 892 -632.0 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24770 331.7 6.6 523 24774 done 0.65 - - 2147 - 2.20 0.038 2305 642.3 251.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25108 306.6 7.5 529 25111 roll 0.65 - - 2148 - 2.25 0.048 3715 626.7 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25136 304.2 8.8 529 25140 done 0.62 - - 2157 - 2.20 0.032 2294 -645.9 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25451 278.9 7.9 538 25453 done 0.58 0.12 0.147 2124 -275.0 - - 2294 - 251.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25757 262.2 5.3 548 25765 done 0.64 - - 2124 - - - 2294 - 258.1 6.22 0.661 1878 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
26064 246.8 4.9 558 26083 done 0.71 0.12 0.056 2210 716.7 - - 2294 - 275.1 16.38 0.761 1809 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
26369 214.7 10.9 568 26374 roll 0.58 0.28 0.138 2126 -300.0 2.30 0.047 3717 618.7 275.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26413 211.0 7.4 569 26417 done 0.62 - - 2133 - 2.22 0.032 2301 -637.8 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26738 193.8 5.2 580 26750 done 0.68 - - 2133 - - - 2301 - 285.4 9.48 0.682 1767 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
27044 176.4 5.9 590 27048 roll 0.75 0.10 0.064 2210 770.0 2.22 0.044 896 -632.9 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27071 174.1 8.7 590 27078 done 0.71 0.20 0.120 2151 -295.0 2.22 0.038 2305 634.7 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27384 152.6 6.6 601 27388 roll 0.74 - - 2151 - 2.25 0.048 3713 625.8 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27406 150.9 5.9 601 27410 done 0.76 - - 2159 - 2.20 0.031 2297 -643.6 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27732 131.1 5.6 616 27736 roll 0.79 - - 2168 - 2.22 0.045 886 -635.6 285.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27774 129.0 4.4 617 27810 done 0.88 0.08 0.074 2237 862.5 2.22 0.038 2307 640.1 319.0 29.20 0.703 1629 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
28134 93.8 10.0 635 28139 roll 0.77 0.20 0.129 2172 -325.0 2.25 0.047 3710 623.6 319.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28167 90.8 8.4 636 28171 done 0.77 - - 2180 - 2.20 0.031 2295 -643.2 319.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28492 71.8 6.6 658 28493 done 0.81 - - 2180 - - - 2295 - 319.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28813 53.7 5.4 688 28817 roll 0.86 - - 2180 - 2.28 0.048 3710 620.6 320.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28843 51.9 5.6 690 28847 done 0.91 - - 2189 - 2.20 0.031 2294 -643.6 320.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29170 38.7 4.1 720 29215 roll 1.03 0.12 0.060 2280 758.3 2.33 0.045 893 -601.3 361.8 34.90 0.638 1453 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
29263 30.9 8.4 728 29267 done 0.96 0.25 0.120 2203 -308.0 2.28 0.041 2310 621.5 361.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29588 10.1 6.1 758 29589 done 1.03 - - 2204 - - - 2310 - 361.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29734 begin surface coast
29767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29767 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.59 5.53 0.038 99 -380.7 - - 2311 - 364.27 - - 1446 - - - - - - - -