SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.11 of 350.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 126 - - - 1099 - -126.5 -35.10 - 2430 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.5 2 109 done -1.05 12.27 0.363 2804 218.3 - - 1098 - -126.5 -28.98 - 3367 -32.3 - - - - - - - 14.32 - 14.84
404 44.3 -13.5 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 86.5 -14.8 45 706 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 132.6 -15.1 65 1005 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 171.9 -11.0 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 205.9 -12.2 105 1606 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 245.1 -13.4 125 1905 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 286.4 -12.2 137 2220 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2519 317.5 -9.9 147 2520 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 346.4 -9.8 157 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 381.5 -12.4 167 3121 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3421 423.8 -14.6 177 3422 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 464.6 -13.2 187 3722 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 499.9 -11.2 197 4022 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4321 528.2 -9.0 207 4323 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 555.9 -9.5 217 4622 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 588.4 -11.8 227 4922 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 629.1 -13.8 237 5222 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 670.6 -13.8 247 5522 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 708.9 -12.0 257 5822 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 741.6 -10.8 267 6122 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 772.7 -10.1 277 6422 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 807.2 -12.1 287 6722 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 845.1 -12.5 297 7022 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 883.2 -12.9 307 7322 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 918.7 -11.1 317 7622 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 951.3 -10.9 327 7922 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8221 983.4 -10.4 337 8222 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8306 begin apogee
8313 993.1 -10.7 340 8433 done -0.28 0.85 0.189 3052 291.8 - - 1099 - - 113.95 2.023 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.45 - 13.29
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8438 997.6 - 343 8565 done 1.05 1.35 0.112 3485 320.7 - - 1099 - 126.5 122.53 1.997 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.25 - 13.20
8850 978.2 6.8 358 8878 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.0 24.30 1.918 2228 -4.3 0.410 - - - - - - - - 13.57
9180 953.7 7.4 369 9194 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.9 11.40 1.802 2185 -3.8 0.371 - - - - - - - - 13.71
9480 928.7 8.6 379 9481 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 162.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9779 899.7 10.2 389 9781 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 162.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10079 867.8 10.7 399 10080 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10379 835.8 10.6 409 10381 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10679 807.4 8.7 419 10680 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10981 783.6 7.7 429 10982 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11281 759.3 8.0 439 11282 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 165.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11581 736.3 7.5 449 11593 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 9.52 1.604 2143 -3.3 0.278 - - - - - - - - 13.79
11879 711.1 8.7 459 11880 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12179 684.8 8.7 469 12181 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12479 659.9 8.1 479 12480 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12780 634.1 8.8 489 12781 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13080 607.9 8.6 499 13081 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13380 583.0 8.1 509 13381 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13680 560.2 7.4 519 13695 done 1.15 0.10 0.147 3536 510.0 - - 1099 - 184.6 12.25 1.454 2096 -3.6 0.257 - - - - - - 14.77 - 13.89
13979 533.4 9.2 529 13981 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14279 503.4 10.5 539 14280 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14579 471.7 10.3 549 14581 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14880 441.4 10.0 559 14881 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15180 411.8 9.5 569 15181 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15479 385.2 8.8 579 15480 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15779 356.1 9.8 589 15781 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16079 326.0 9.8 599 16080 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16379 297.1 9.3 609 16381 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16680 271.2 8.7 619 16681 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16980 245.3 9.0 630 16981 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17279 213.7 11.5 650 17280 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17580 179.8 11.2 670 17581 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17879 149.8 8.8 690 17880 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18183 126.5 7.1 710 18207 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 201.4 16.65 0.946 2027 -4.1 0.101 - - - - - - - - 14.16
18509 100.0 8.8 732 18510 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 201.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18810 76.1 7.4 752 18824 done 1.20 - - 3536 - - - 1099 - 211.7 10.85 0.867 1984 -3.9 0.063 - - - - - - - - 14.21
19126 49.0 9.2 773 19128 done 1.20 - - 3536 - - - 1099 - 211.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19425 20.7 9.5 793 19426 done 1.20 - - 3536 - - - 1099 - 211.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19619 begin surface coast
19634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19634 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.28 9.50 0.042 136 14.3 - - 1100 - 300.00 43.00 0.083 1626 37.8 -0.126 - - - - - -