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* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.65 of 91.80 AH used of 24V (41.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.54 of 61.20 AH used of 10V (43.56% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 164 | VBD | -1.82 | - | - | 135 | - | - | - | 999 | - | -136.9 | -127.62 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.6 | -3.9 | 21 | 207 | roll | -1.82 | 15.20 | 0.209 | 2504 | 155.9 | 2.55 | 0.049 | 2417 | 556.1 | -136.9 | -17.05 | - | 3840 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 10.4 | -9.4 | 37 | 281 | done | -1.82 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.048 | 991 | -552.7 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 17.3 | -9.1 | 48 | 355 | roll | -1.82 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.038 | 2418 | 570.8 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 29.4 | -7.5 | 62 | 507 | done | -1.82 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.048 | 998 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 44.4 | -8.0 | 78 | 702 | roll | -1.82 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.038 | 2419 | 575.3 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 50.1 | 7.6 | 83 | 946 | done | -0.42 | 1.55 | 0.108 | 2809 | 196.8 | - | - | 2518 | - | - | 161.43 | 0.614 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 51.8 | - | 97 | 1120 | roll | 1.82 | 2.22 | 0.058 | 3306 | 223.9 | 2.60 | 0.049 | 1091 | -548.8 | 136.9 | 158.93 | 0.584 | 2723 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 27.8 | 15.4 | 113 | 1160 | done | 1.82 | - | - | 3306 | - | 2.53 | 0.039 | 2509 | 560.5 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.05 | 0.548 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||