DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.61 of 80.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 6 s • bottom range 26.7 m at 550.2 m, depth 577 m (600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 116 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2053 - -146.0 -84.30 - 2918 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -4.1 17 155 roll -0.77 16.77 0.336 2569 76.4 2.85 0.065 3434 484.6 -146.0 -13.10 - 3392 -36.2 - - - - - - - - - -
346 32.4 -12.5 58 350 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2041 -492.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
689 74.4 -11.3 119 692 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1042 106.0 -9.2 174 1060 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1373 137.8 -9.4 190 1381 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3440 499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1495 149.1 -9.0 195 1505 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2043 -508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1815 175.0 -7.8 211 1833 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2146 198.3 -6.7 227 2154 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3434 506.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2229 204.1 -6.6 230 2234 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2042 -511.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2544 224.4 -6.8 246 2562 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2875 247.8 -7.2 262 2883 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3436 506.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2957 254.1 -7.5 265 2962 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2039 -513.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3273 273.8 -5.9 281 3291 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3602 295.4 -6.9 297 3620 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3932 321.5 -8.3 313 3940 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3441 509.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3987 326.6 -9.2 315 3996 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.040 2041 -518.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4307 354.1 -8.3 331 4325 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4637 379.3 -7.2 347 4646 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 636 -481.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4670 381.8 -8.0 348 4679 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.032 2057 542.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4990 403.4 -6.7 364 5008 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5319 425.4 -6.4 380 5337 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5650 446.0 -6.3 396 5667 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5977 467.0 -6.7 412 5986 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.071 637 -481.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6004 468.9 -7.5 413 6013 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2051 539.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6331 491.9 -7.5 429 6348 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6656 515.1 -7.0 440 6695 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7022 541.1 -7.2 449 7060 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7386 566.7 -6.7 458 7425 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7751 577.8 -0.1 467 7760 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.068 641 -489.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7897 577.8 - 470 8092 done -0.18 0.75 0.117 2697 170.7 - - 1828 - - 153.52 1.112 2793 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8095 576.7 - 475 8253 done 0.77 1.30 0.120 2904 159.2 - - 1828 - 146.0 149.15 1.065 2197 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
8581 542.4 8.0 487 8589 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.080 433 -465.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8625 538.7 8.8 488 8633 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.036 1849 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8953 512.5 8.0 496 8992 done 0.77 - - 2904 - - - 1849 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9301 483.6 8.3 509 9309 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.079 436 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9423 472.4 9.1 514 9433 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.036 1833 527.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9744 445.5 8.4 530 9753 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.078 436 -473.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9793 440.8 9.7 532 9802 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1838 529.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10118 414.9 7.6 548 10127 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.077 433 -473.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10156 411.8 8.3 549 10161 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1838 536.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10472 388.5 7.3 565 10480 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.077 431 -476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10532 383.5 8.2 567 10537 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1838 537.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10847 360.1 7.4 583 10855 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 434 -475.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10885 357.0 8.4 584 10889 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1840 536.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11200 333.3 7.7 600 11208 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 430 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11277 326.7 9.2 603 11286 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1843 539.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11597 302.5 7.5 619 11605 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 433 -482.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11635 299.2 9.0 620 11640 done 0.77 - - 2904 - 2.60 0.036 1827 536.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11950 276.7 6.6 636 11969 done 0.77 - - 2904 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12279 254.3 6.8 652 12287 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 429 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12340 249.8 7.4 654 12344 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1835 536.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12654 229.1 6.5 670 12663 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 434 -479.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12698 225.8 7.7 672 12707 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1839 536.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13029 202.8 6.9 688 13048 done 0.77 - - 2903 - - - 1841 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13358 178.3 7.5 704 13367 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.074 434 -481.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13413 173.8 7.9 706 13423 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1836 535.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13733 150.3 7.3 722 13752 done 0.77 - - 2904 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14062 127.5 6.5 738 14071 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.074 433 -481.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14094 125.2 7.3 739 14104 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.035 1838 536.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14415 103.7 7.0 755 14433 done 0.77 - - 2903 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14768 78.5 6.5 810 14772 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.077 434 -476.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14863 71.8 7.2 827 14868 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.036 1837 529.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15205 55.3 4.0 888 15292 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.078 433 -460.3 230.3 79.30 0.790 1854 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
15319 48.8 6.8 910 15324 done 0.91 0.20 0.086 2938 170.0 2.72 0.036 1835 515.4 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15662 21.7 7.6 971 15671 roll 0.91 - - 2939 - 3.00 0.079 433 -467.3 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15722 17.2 7.2 982 15727 done 0.91 - - 2938 - 2.67 0.038 1829 522.8 230.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
SM 1.46 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2053 - 350.04 109.55 0.761 1366 -4.5 0.001 - - - - - -