Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.13 of 91.80 AH used of 24V (24.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.41 of 61.20 AH used of 10V (45.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 33 - - - 1891 - -146.6 -81.25 - 3280 - - - - - - - - - - -
110 5.2 -5.6 4 132 roll -1.23 11.57 0.140 2224 189.4 2.58 0.058 3308 549.2 -146.6 -4.30 - 3477 -45.8 - - - - - - - - - -
160 18.1 -13.2 6 164 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1896 -553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
481 50.3 -12.1 22 485 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3308 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
530 56.2 -10.3 24 535 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1896 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
848 84.8 -8.4 39 852 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 495 -534.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
880 87.6 -8.0 40 887 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1909 572.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1196 120.2 -12.8 56 1200 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3298 555.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1273 129.9 -13.9 59 1280 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1908 -549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1589 165.3 -11.4 75 1590 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1898 208.0 -13.4 90 1902 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3298 556.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1920 210.9 -13.3 91 1924 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2241 245.9 -11.2 107 2246 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.070 489 -538.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2269 249.2 -12.0 108 2273 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.040 1901 576.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2584 282.6 -10.7 123 2588 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.049 3293 556.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2634 288.0 -10.9 125 2638 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2949 320.6 -10.0 140 2953 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 490 -537.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3026 328.7 -10.1 143 3032 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.040 1903 576.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3342 361.0 -10.5 159 3346 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.050 3292 555.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3368 364.1 -11.0 160 3373 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.045 1900 -563.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3690 397.0 -10.0 176 3694 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.071 494 -536.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3718 400.0 -10.6 177 3722 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.041 1896 572.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4033 431.1 -9.7 192 4037 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3295 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4094 437.0 -9.7 195 4099 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1896 -553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4422 468.6 -9.8 211 4426 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3303 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4448 471.4 -10.0 212 4452 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1899 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4764 502.7 -9.6 227 4765 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5073 532.7 -9.6 242 5077 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5107 536.0 -9.7 243 5113 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5422 565.4 -9.6 259 5426 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5466 569.7 -9.8 261 5470 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.047 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5786 599.1 -9.1 277 5790 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.074 497 -535.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5829 603.1 -9.6 279 5834 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.044 1897 571.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6151 632.7 -9.6 295 6155 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3304 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6284 645.5 -9.7 301 6289 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 1902 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6607 675.4 -9.0 317 6611 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.056 3299 547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6673 681.5 -8.7 320 6677 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6994 708.9 -8.4 336 6998 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3298 543.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7021 711.2 -8.8 337 7025 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 1898 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7336 737.2 -8.4 352 7337 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7520 begin apogee
7526 753.7 9.3 361 7656 done -0.36 0.90 0.084 2414 211.1 - - 2097 - - 125.80 1.299 2878 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7659 758.1 - 367 7790 roll 1.23 1.58 0.057 2762 220.3 2.72 0.076 693 -516.2 146.6 122.68 1.292 2279 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
7814 754.1 5.5 374 7875 done 1.31 - - 2762 - 2.55 0.051 2093 549.0 211.6 55.25 1.250 2015 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8193 726.0 7.4 393 8215 roll 1.33 0.10 0.059 2792 300.0 2.72 0.065 3506 519.5 226.2 13.38 1.253 1955 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8287 717.0 9.3 397 8292 done 1.33 - - 2792 - 2.60 0.056 2103 -539.6 226.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8609 686.8 9.6 413 8613 roll 1.33 - - 2792 - 2.62 0.061 3508 536.3 226.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8692 678.5 9.9 417 8697 done 1.33 - - 2792 - 2.60 0.054 2094 -543.8 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9019 650.2 8.1 433 9023 roll 1.33 - - 2792 - 2.62 0.059 3507 539.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9068 645.7 8.5 435 9072 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 2100 -551.8 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9383 619.7 8.1 450 9387 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.057 3506 540.8 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9528 606.6 9.6 456 9534 done 1.33 - - 2793 - 2.58 0.050 2094 -547.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9843 577.4 9.6 472 9848 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.055 3508 543.8 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9955 566.3 10.1 477 9959 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.048 2092 -555.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10276 535.8 9.5 493 10280 roll 1.33 - - 2792 - 2.60 0.054 3506 543.8 226.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10364 526.9 9.6 497 10368 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.047 2101 -555.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10685 498.2 9.1 513 10690 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.053 3507 545.0 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10797 487.4 9.5 518 10801 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.045 2098 -556.9 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11118 457.4 9.6 534 11122 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.052 3507 546.1 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11190 450.0 9.9 537 11194 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.045 2091 -555.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11505 419.5 9.7 552 11509 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.052 3508 549.2 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11566 413.3 9.8 555 11571 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.044 2098 -557.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11894 381.6 9.7 571 11898 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3509 546.9 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11943 376.3 10.3 573 11947 done 1.33 - - 2792 - 2.55 0.044 2093 -555.3 226.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12258 346.7 8.9 588 12263 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.053 3508 548.4 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12321 340.9 10.0 591 12325 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.044 2093 -559.3 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12646 310.8 9.4 607 12651 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.052 3509 548.8 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12696 305.6 10.1 609 12701 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.043 2099 -557.3 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13012 276.0 9.7 624 13016 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3513 548.1 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13033 273.7 10.5 625 13037 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.042 2093 -561.3 226.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13355 244.3 9.3 641 13359 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3507 548.1 226.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13426 237.2 9.6 644 13431 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.042 2096 -557.7 226.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13742 211.4 7.8 659 13752 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3506 546.5 230.6 4.65 0.978 1936 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
13797 206.9 8.2 661 13803 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.041 2096 -557.3 230.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14112 180.4 7.4 677 14134 roll 1.35 - - 2792 - 2.62 0.050 3502 536.6 246.0 12.95 0.964 1875 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
14179 174.7 9.1 680 14184 done 1.35 - - 2793 - 2.53 0.041 2092 -557.3 246.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14507 147.9 9.1 696 14511 roll 1.35 - - 2792 - 2.60 0.051 3514 546.9 246.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14578 142.0 8.4 699 14582 done 1.35 - - 2792 - 2.53 0.041 2093 -561.7 246.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14894 119.2 6.5 714 14931 roll 1.40 - - 2792 - 2.62 0.049 3511 541.2 284.6 31.48 0.890 1716 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
14993 110.3 10.0 717 14999 done 1.40 - - 2792 - 2.55 0.041 2093 -556.1 284.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15310 77.7 10.7 733 15314 roll 1.40 - - 2792 - 2.58 0.050 3507 548.1 284.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15327 75.4 11.1 734 15331 done 1.40 - - 2792 - 2.50 0.040 2100 -562.8 284.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15654 41.0 13.4 750 15658 roll 1.40 - - 2793 - 2.58 0.051 3510 546.5 284.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15697 35.3 12.6 752 15702 done 1.40 - - 2793 - 2.50 0.041 2098 -564.8 284.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15996 begin surface coast
16019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin surface
SM 1.42 - - - - -11.33 - - 30 - - - 1883 - 300.00 13.88 0.852 1655 -4.5 0.001 - - - - - -