prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.91 of 91.80 AH used of 24V (39.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.19 of 61.20 AH used of 10V (58.84% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 47 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 71.9 m at 520.3 m, depth 592 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 417 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -61.15 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.0 | 3 | 127 | roll | -1.22 | 11.30 | 0.154 | 2472 | 181.9 | 2.65 | 0.073 | 717 | -541.9 | -146.6 | -26.38 | - | 3430 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 16.5 | -12.7 | 9 | 214 | done | -1.15 | 0.10 | 0.115 | 2490 | 180.0 | 2.53 | 0.048 | 2138 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 58.2 | -12.5 | 25 | 540 | done | -1.08 | - | - | 2490 | - | - | - | 2138 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 94.2 | -11.7 | 40 | 851 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.097 | 2522 | 213.3 | 2.58 | 0.058 | 715 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 97.9 | -10.3 | 41 | 887 | done | -1.05 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 131.0 | -10.7 | 57 | 1201 | roll | -1.05 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.059 | 713 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 134.3 | -11.6 | 58 | 1229 | done | -1.05 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 174.4 | -13.6 | 76 | 1549 | done | -1.05 | - | - | 2522 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 218.8 | -14.5 | 96 | 1861 | done | -1.05 | - | - | 2523 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 265.2 | -15.2 | 116 | 2177 | roll | -1.05 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.064 | 705 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 271.7 | -16.7 | 118 | 2218 | done | -1.10 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.050 | 2114 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 324.9 | -16.9 | 139 | 2535 | roll | -1.10 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.062 | 708 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 332.7 | -17.2 | 142 | 2583 | done | -1.14 | 0.12 | 0.061 | 2489 | -283.3 | 2.47 | 0.051 | 2099 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 394.6 | -18.6 | 163 | 2906 | done | -1.09 | - | - | 2489 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 450.5 | -18.0 | 183 | 3220 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.096 | 2516 | 225.0 | 2.53 | 0.063 | 712 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 459.9 | -15.4 | 186 | 3278 | done | -1.08 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.051 | 2089 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 511.2 | -16.4 | 207 | 3595 | roll | -1.08 | - | - | 2515 | - | 2.65 | 0.071 | 3536 | 546.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 522.9 | -15.5 | 211 | 3669 | done | -1.08 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.059 | 2088 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 563.5 | -11.6 | 232 | 3986 | roll | -1.08 | - | - | 2515 | - | 2.70 | 0.073 | 3536 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 569.4 | -11.3 | 235 | 4037 | done | -1.08 | - | - | 2515 | - | 2.60 | 0.061 | 2106 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | 582.9 | 9.8 | 243 | 4303 | done | -0.33 | 0.73 | 0.071 | 2672 | 215.1 | - | - | 1845 | - | - | 130.98 | 1.194 | 2831 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | 588.4 | - | 252 | 4448 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.061 | 3009 | 217.4 | 2.67 | 0.074 | 443 | -525.1 | 146.6 | 129.20 | 1.155 | 2233 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 577.1 | 9.9 | 265 | 4525 | done | 1.12 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.054 | 1850 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 546.8 | 10.1 | 286 | 4851 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.094 | 2973 | -211.8 | 2.58 | 0.069 | 3255 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 544.7 | 8.6 | 287 | 4874 | done | 1.05 | - | - | 2973 | - | 2.60 | 0.068 | 1861 | -536.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 519.7 | 7.0 | 308 | 5220 | roll | 1.10 | - | - | 2973 | - | 2.67 | 0.069 | 3258 | 523.2 | 175.5 | 26.27 | 1.123 | 2115 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 514.5 | 5.9 | 312 | 5325 | done | 1.24 | 0.20 | 0.052 | 3021 | 240.0 | 2.60 | 0.066 | 1864 | -536.2 | 234.7 | 52.58 | 1.140 | 1874 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 480.9 | 9.6 | 337 | 5649 | roll | 1.19 | - | - | 3020 | - | 2.62 | 0.070 | 3262 | 533.6 | 234.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 476.3 | 10.6 | 340 | 5697 | done | 1.19 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.066 | 1872 | -538.8 | 234.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 443.0 | 9.6 | 361 | 6020 | done | 1.15 | 0.15 | 0.091 | 2993 | -186.7 | - | - | 1872 | - | 234.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 418.6 | 7.1 | 381 | 6362 | roll | 1.19 | - | - | 2993 | - | 2.62 | 0.064 | 3248 | 525.2 | 260.3 | 22.95 | 1.082 | 1769 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 412.9 | 7.3 | 386 | 6441 | done | 1.28 | 0.15 | 0.057 | 3030 | 246.7 | 2.53 | 0.060 | 1873 | -543.5 | 279.9 | 18.20 | 1.056 | 1690 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 387.3 | 7.0 | 408 | 6797 | roll | 1.27 | - | - | 3030 | - | 2.60 | 0.064 | 3256 | 531.9 | 306.7 | 24.42 | 1.058 | 1580 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 383.0 | 9.0 | 411 | 6820 | done | 1.24 | - | - | 3030 | - | 2.53 | 0.058 | 1882 | -543.1 | 306.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 355.9 | 8.6 | 432 | 7145 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.093 | 3006 | -200.0 | 2.55 | 0.062 | 3264 | 542.0 | 306.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 352.6 | 8.1 | 434 | 7186 | done | 1.25 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.057 | 1903 | -551.0 | 306.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 328.1 | 7.8 | 455 | 7507 | done | 1.26 | - | - | 3007 | - | - | - | 1903 | - | 311.2 | 5.88 | 0.822 | 1562 | -3.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 300.4 | 9.6 | 475 | 7816 | roll | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.063 | 3261 | 543.2 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 296.3 | 10.5 | 477 | 7857 | done | 1.33 | 0.12 | 0.055 | 3041 | 291.7 | 2.45 | 0.055 | 1908 | -552.2 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 255.4 | 13.8 | 498 | 8171 | done | 1.27 | - | - | 3040 | - | - | - | 1908 | - | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 210.3 | 14.5 | 518 | 8488 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.091 | 3010 | -200.0 | 2.47 | 0.061 | 3259 | 547.0 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 202.7 | 12.3 | 521 | 8545 | done | 1.28 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.052 | 1911 | -557.0 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 167.0 | 10.4 | 542 | 8860 | done | 1.28 | - | - | 3010 | - | - | - | 1911 | - | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 134.2 | 11.3 | 560 | 9179 | roll | 1.28 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.059 | 3257 | 549.4 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 129.2 | 12.6 | 562 | 9220 | done | 1.35 | 0.12 | 0.057 | 3045 | 291.7 | 2.38 | 0.051 | 1920 | -561.8 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 86.3 | 13.0 | 578 | 9548 | roll | 1.30 | - | - | 3045 | - | 2.65 | 0.064 | 442 | -557.7 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 80.9 | 13.4 | 580 | 9590 | done | 1.23 | 0.17 | 0.086 | 3010 | -205.9 | 2.65 | 0.048 | 1942 | 566.0 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 47.6 | 10.1 | 596 | 9916 | roll | 1.28 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.059 | 3263 | 562.1 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 45.9 | 9.2 | 597 | 9936 | done | 1.34 | 0.12 | 0.056 | 3045 | 291.7 | 2.40 | 0.049 | 1914 | -562.1 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 5.3 | 12.9 | 613 | 10264 | roll | 1.31 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.058 | 3265 | 551.4 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 3.5 | 13.0 | 613 | 10276 | done | 1.31 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.053 | 1934 | -559.2 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.58 | 11.40 | 0.038 | 424 | -229.9 | - | - | 2148 | - | 311.04 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||