EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.15 of 350.00 AH used of 24V (63.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
43 - - - 132 VBD -0.52 - - 124 - - - 2279 - -129.3 -86.62 0.004 3012 - - - - - - - - 14.69 - 14.72
135 3.8 -7.8 14 163 roll -0.52 8.77 0.369 1974 210.9 2.53 0.095 3647 540.7 -129.3 -9.23 0.011 3484 -51.1 3.582 - - - - - - 14.02 13.45 14.43
227 30.3 -18.6 30 234 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.046 2249 -570.6 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
418 68.2 -17.8 67 425 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.057 831 -560.5 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.81
468 76.1 -13.4 76 475 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.074 2233 549.8 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
659 108.5 -18.7 109 665 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.087 3659 548.5 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
729 120.2 -14.4 122 737 done -0.52 0.15 0.227 1986 220.0 2.45 0.046 2240 -579.2 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
937 148.9 -12.3 143 943 roll -0.52 - - 1978 - 2.70 0.093 3669 529.3 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.84
1011 157.1 -10.4 157 1018 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.047 2251 -578.8 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
1226 183.0 -12.1 179 1232 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.060 837 -565.6 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
1314 192.4 -9.5 196 1321 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.070 2258 557.3 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
1520 218.1 -13.4 217 1527 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.088 3657 542.2 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.80
1550 222.0 -14.7 222 1558 done -0.52 0.12 0.238 1983 216.7 2.45 0.048 2245 -576.3 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.40
1758 246.3 -12.1 243 1764 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.061 834 -564.4 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
1831 254.2 -10.1 257 1838 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.072 2246 553.7 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
2047 280.9 -12.7 269 2053 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.090 3664 545.4 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.88
2106 288.0 -10.3 280 2113 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.054 2249 -566.0 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
2312 314.4 -13.1 291 2317 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 833 -566.4 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.86
2395 323.9 -10.0 307 2402 done -0.52 0.12 0.246 1980 133.3 2.58 0.074 2253 550.4 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.47
2620 348.4 -11.1 321 2627 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.089 3665 547.3 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.71
2699 356.6 -8.6 336 2706 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.055 2244 -568.4 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
2905 380.7 -12.0 347 2911 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.060 834 -570.9 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.86
2984 389.2 -10.2 362 2991 done -0.52 - - 1961 - 2.58 0.079 2249 548.4 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
3189 414.4 -12.9 373 3196 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.088 3661 543.1 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
3219 418.2 -11.9 378 3225 done -0.52 0.15 0.216 1984 226.7 2.53 0.057 2240 -561.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.42
3438 441.8 -10.8 391 3444 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.062 842 -566.0 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
3497 447.9 -9.4 402 3504 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.081 2251 546.1 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.46
3702 470.7 -11.5 413 3709 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.090 3663 543.1 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
3767 477.7 -10.3 425 3774 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.055 2250 -565.2 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
3992 505.3 -12.7 439 3997 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 841 -563.6 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4045 511.6 -10.7 449 4053 done -0.52 0.12 0.240 1979 116.7 2.53 0.063 2250 556.9 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.45
4261 534.0 -10.5 461 4267 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.088 3659 546.1 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.79
4320 539.9 -9.4 472 4327 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.057 2241 -567.2 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
4526 561.5 -10.8 483 4531 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.061 838 -568.0 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
4599 569.0 -9.6 497 4606 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2250 558.1 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
4814 594.0 -12.0 509 4820 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.087 3659 546.1 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
4883 601.7 -10.2 522 4890 done -0.52 0.15 0.216 1985 220.0 2.45 0.048 2252 -574.3 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.44
5103 622.5 -9.5 535 5108 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.062 841 -564.4 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.85
5166 628.2 -8.6 547 5172 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2250 556.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
5390 650.8 -10.5 561 5396 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.086 3659 546.1 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
5444 656.4 -9.4 571 5450 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.048 2249 -575.5 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
5658 679.5 -10.8 583 5663 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 842 -562.8 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
5726 686.5 -9.4 596 5732 done -0.52 0.12 0.245 1982 133.3 2.53 0.061 2257 559.3 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.42
5946 705.9 -8.9 609 5952 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.089 3659 543.4 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
6000 710.6 -8.2 619 6005 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2244 -572.9 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6214 731.2 -10.0 631 6219 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.061 838 -562.4 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
6278 737.2 -8.6 643 6284 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.060 2257 556.5 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.52
6502 759.6 -10.1 657 6508 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3659 543.4 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.79
6536 763.3 -10.7 663 6542 done -0.52 0.15 0.214 1985 213.3 2.47 0.050 2241 -574.1 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.43
6750 781.5 -8.3 675 6756 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.061 843 -566.0 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
6809 786.4 -8.8 686 6816 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.060 2254 557.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
7014 804.8 -9.3 697 7021 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.088 3657 543.8 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
7068 809.6 -8.5 707 7074 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2252 -573.5 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.59
7282 830.8 -10.3 719 7288 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.061 835 -566.8 -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.83
7356 837.8 -10.0 733 7362 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.060 2249 558.9 -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
7571 860.9 -10.9 745 7577 roll -0.52 - - 1946 - 2.60 0.087 3664 544.2 -129.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
7615 865.7 -10.4 753 7623 done -0.52 0.15 0.206 1981 233.3 2.50 0.049 2241 -569.2 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.43
7842 886.9 -9.4 767 7847 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.062 834 -562.8 -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.75
7910 893.6 -7.8 780 7916 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.060 2248 554.5 -129.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
8129 916.2 -10.5 793 8135 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.088 3662 543.8 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
8194 922.6 -9.9 805 8201 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.048 2248 -572.5 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
8419 947.0 -10.8 819 8424 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.061 833 -559.3 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
8492 954.3 -9.9 833 8500 done -0.52 0.15 0.231 1985 180.0 2.55 0.060 2256 558.0 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.39
8708 972.8 -8.6 845 8715 roll -0.52 - - 1974 - 2.62 0.088 3669 539.3 -129.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.80
8778 978.7 -8.1 858 8784 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.050 2246 -569.2 -129.3 - - 3469 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
8914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8914 begin apogee
8921 991.0 -9.0 867 9038 done -0.11 0.50 0.187 2111 270.0 0.08 0.154 2159 -1087.5 - 112.45 2.619 2970 -4.4 0.340 - - - - - - 14.17 13.78 12.78
9042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9042 begin climb
9045 995.3 - 873 9169 done 0.52 0.70 0.116 2324 304.3 - - 2161 - 129.3 119.85 2.532 2461 -4.2 0.338 - - - - - - 13.81 13.33 12.39
9358 978.6 8.0 892 9359 done 0.52 - - 2319 - - - 2158 - 129.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
9558 962.5 8.1 902 9564 roll 0.52 - - 2319 - 2.60 0.085 3551 535.8 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.62 14.29 14.65
9597 958.8 9.1 909 9604 done 0.52 - - 2329 - 2.42 0.054 2187 -563.6 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
9802 941.4 8.4 920 9808 roll 0.52 - - 2341 - 2.65 0.084 740 -546.0 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
9890 933.7 8.4 937 9896 done 0.52 - - 2341 - 2.60 0.081 2150 542.3 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
10110 916.6 7.6 950 10116 roll 0.53 - - 2340 - 2.62 0.099 3562 538.9 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
10159 911.6 10.2 959 10165 done 0.53 - - 2351 - 2.50 0.056 2146 -566.4 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
10378 894.4 7.7 972 10384 roll 0.54 - - 2362 - 2.58 0.082 731 -548.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
10443 888.4 8.0 984 10449 done 0.54 0.15 0.234 2331 -206.7 2.60 0.069 2161 550.0 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.21 14.41 14.46
10668 873.0 6.9 998 10674 roll 0.57 - - 2331 - 2.58 0.090 3567 545.0 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.84
10702 870.0 8.1 1004 10708 done 0.57 - - 2337 - 2.53 0.060 2140 -564.0 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
10917 854.0 7.6 1016 10923 roll 0.58 - - 2351 - 2.55 0.085 742 -548.2 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
10991 848.1 7.7 1030 10997 done 0.59 - - 2351 - 2.60 0.086 2144 539.2 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
11206 831.4 7.9 1042 11212 roll 0.59 - - 2351 - 2.60 0.093 3565 546.5 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.80
11280 824.7 8.4 1056 11286 done 0.59 - - 2361 - 2.50 0.057 2150 -566.0 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11494 807.1 8.5 1068 11500 roll 0.59 - - 2372 - 2.55 0.073 732 -556.1 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
11582 799.5 8.5 1085 11588 done 0.59 - - 2372 - 2.58 0.063 2156 551.9 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
11801 780.2 9.0 1098 11808 roll 0.59 - - 2374 - 2.58 0.089 3560 544.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.85
11866 773.9 9.2 1110 11873 done 0.59 0.15 0.311 2353 -140.0 2.50 0.056 2148 -564.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.08 14.49 14.45
12091 755.1 8.5 1124 12097 roll 0.59 - - 2362 - 2.55 0.074 733 -554.9 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
12200 745.7 8.9 1145 12206 done 0.59 - - 2362 - 2.58 0.064 2161 553.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.58
12419 725.7 9.3 1158 12425 roll 0.59 - - 2361 - 2.55 0.088 3553 545.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.85
12513 715.7 10.3 1176 12519 done 0.59 - - 2372 - 2.47 0.054 2150 -568.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
12727 693.7 10.5 1188 12733 roll 0.59 - - 2384 - 2.55 0.068 732 -556.1 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
12800 685.8 10.5 1202 12808 done 0.59 0.15 0.242 2353 -206.7 2.58 0.063 2161 553.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.40
13016 665.0 9.7 1214 13023 roll 0.59 - - 2353 - 2.55 0.085 3562 549.4 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
13075 658.8 10.4 1225 13082 done 0.59 - - 2362 - 2.50 0.052 2140 -568.8 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
13281 638.7 9.8 1236 13287 roll 0.59 - - 2373 - 2.55 0.067 735 -551.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
13340 633.0 9.3 1247 13347 done 0.59 - - 2373 - 2.55 0.060 2149 554.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
13545 613.8 9.4 1258 13552 roll 0.59 - - 2373 - 2.58 0.084 3559 546.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
13619 606.0 10.1 1272 13626 done 0.59 0.17 0.293 2344 -170.6 2.47 0.051 2151 -570.0 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.03 14.47 14.40
13835 588.7 8.0 1284 13840 roll 0.59 - - 2360 - 2.53 0.066 738 -558.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.88
13919 582.0 7.2 1300 13925 done 0.61 - - 2358 - 2.55 0.057 2158 556.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
14144 564.4 7.6 1314 14145 done 0.63 - - 2358 - - - 2159 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14344 549.0 7.7 1324 14345 done 0.64 - - 2358 - - - 2159 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14544 534.2 7.2 1334 14550 roll 0.66 - - 2358 - 2.58 0.083 3564 544.6 129.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.80
14629 527.4 7.7 1350 14636 done 0.67 - - 2368 - 2.50 0.051 2147 -566.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
14854 511.2 7.2 1364 14860 roll 0.69 - - 2379 - 2.55 0.064 732 -554.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
14883 509.1 7.0 1369 14889 done 0.71 - - 2376 - 2.55 0.057 2148 555.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.58
15103 492.5 7.6 1382 15109 roll 0.73 - - 2379 - 2.62 0.083 3570 542.7 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.82
15157 487.9 8.6 1392 15162 done 0.73 - - 2389 - 2.50 0.053 2149 -568.4 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
15371 470.4 8.2 1404 15377 roll 0.73 - - 2400 - 2.53 0.064 741 -556.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
15424 465.6 8.8 1414 15431 done 0.73 - - 2400 - 2.55 0.057 2161 556.9 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
15639 445.8 9.7 1426 15646 roll 0.73 - - 2401 - 2.53 0.083 3555 551.0 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
15725 436.4 11.0 1442 15731 done 0.73 - - 2411 - 2.47 0.051 2150 -568.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
15950 412.9 10.4 1456 15956 roll 0.73 - - 2422 - 2.55 0.064 732 -556.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.79
16034 404.1 11.4 1472 16041 done 0.73 0.15 0.252 2391 -206.7 2.55 0.055 2158 559.2 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 13.99 14.29 14.28
16259 383.7 8.7 1486 16265 roll 0.73 - - 2391 - 2.60 0.084 3559 538.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.83
16364 373.8 10.9 1506 16370 done 0.73 - - 2400 - 2.50 0.051 2147 -564.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
16589 354.8 8.5 1520 16590 done 0.73 - - 2400 - - - 2147 - 129.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.83
16789 339.1 7.6 1530 16796 roll 0.74 - - 2411 - 2.55 0.063 736 -553.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.71
16855 334.4 6.0 1542 16902 done 0.81 - - 2410 - 2.55 0.056 2153 555.7 181.4 40.55 1.723 2246 -4.7 0.183 - - - - - - 14.51 14.40 13.52
17123 306.8 11.1 1564 17124 done 0.81 - - 2410 - - - 2153 - 181.4 - - 2241 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
17321 284.6 11.1 1574 17327 roll 0.81 - - 2410 - 2.60 0.085 3556 539.6 181.4 - - 2240 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
17340 282.2 11.5 1577 17347 done 0.81 - - 2421 - 2.50 0.054 2146 -564.0 181.4 - - 2240 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
17546 258.4 11.6 1588 17552 roll 0.81 - - 2431 - 2.53 0.066 746 -553.4 181.4 - - 2240 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
17614 250.6 10.8 1601 17620 done 0.81 - - 2432 - 2.53 0.057 2160 558.9 181.4 - - 2244 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
17826 227.1 11.4 1623 17832 roll 0.81 - - 2429 - 2.55 0.085 3548 544.3 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.83
17880 219.9 12.3 1633 17886 done 0.81 - - 2443 - 2.47 0.053 2157 -563.2 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
18097 193.1 12.6 1655 18103 roll 0.81 - - 2454 - 2.58 0.065 737 -550.4 181.4 - - 2240 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.79
18162 184.4 12.4 1667 18168 done 0.81 0.15 0.296 2422 -213.3 2.53 0.056 2141 554.9 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 13.97 14.34 14.31
18379 159.3 11.9 1689 18385 roll 0.81 - - 2422 - 2.62 0.085 3556 540.1 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
18414 154.9 12.2 1695 18420 done 0.81 - - 2432 - 2.50 0.054 2145 -564.4 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.46
18630 130.9 10.4 1717 18636 roll 0.81 - - 2442 - 2.55 0.065 734 -553.3 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.80
18678 125.4 10.1 1726 18686 done 0.81 - - 2443 - 2.55 0.056 2150 555.3 181.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
18888 111.2 6.3 1747 18894 roll 0.85 - - 2443 - 2.62 0.084 3565 540.1 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.78
19124 92.7 6.7 1793 19131 done 0.88 - - 2453 - 2.53 0.052 2146 -560.9 181.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
19315 81.6 4.0 1830 19396 done 1.01 - - 2454 - - - 2147 - 280.1 75.88 1.382 1855 -5.1 0.061 - - - - - - 14.77 14.23 13.54
19582 54.3 11.4 1879 19589 roll 1.01 - - 2465 - 2.55 0.068 745 -549.8 280.1 - - 1852 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.64
19652 46.4 9.8 1892 19659 done 1.01 - - 2472 - 2.55 0.058 2151 551.4 280.1 - - 1848 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.52
19844 29.1 7.5 1929 19850 roll 1.02 - - 2464 - 2.60 0.084 3565 543.8 280.1 - - 1850 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.71
19899 24.0 9.1 1939 19906 done 1.02 - - 2470 - 2.50 0.053 2151 -565.6 280.1 - - 1846 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
20091 6.8 9.5 1976 20098 roll 1.02 - - 2486 - 2.55 0.067 741 -552.9 280.1 - - 1846 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.77
20133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20133 begin surface coast
20140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20140 begin surface
SM 0.51 - - - - -5.92 6.75 0.070 223 33.0 2.78 0.063 2249 623.4 400.16 58.40 0.200 1374 23.5 -0.006 - - - - - -