HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.54 of 91.80 AH used of 24V (40.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.18 of 61.20 AH used of 10V (52.31% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2297 - -117.3 -40.42 - 2097 - - - - - - - - - - -
56 - -4.1 4 99 roll -1.40 11.95 0.131 2278 186.4 2.55 0.055 3718 557.3 -117.3 -25.13 - 3021 -36.8 - - - - - - - - - -
195 - -22.3 18 199 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2297 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
500 - -16.9 68 504 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 888 -552.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
580 - -14.3 76 584 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2308 574.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
890 - -14.2 107 894 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.046 891 -549.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
940 - -14.7 110 944 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2298 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1250 - -13.4 126 1254 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 893 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1360 - -13.8 131 1364 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2292 566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1670 - -12.7 147 1674 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 889 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1885 - -13.1 157 1889 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2298 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2210 - -11.8 169 2214 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 894 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2340 - -11.6 172 2344 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.039 2294 560.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2650 - -13.1 180 2654 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 889 -540.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2720 - -13.7 181 2724 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2291 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3050 - -11.8 190 3089 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.2 199 3414 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 888 -533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.9 204 3624 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2291 550.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3930 - -12.7 212 3968 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.8 221 4294 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 891 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.3 224 4444 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2293 543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4770 - -9.1 233 4774 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 898 -526.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4805 - -9.1 233 4809 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2300 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5130 - -9.0 242 5134 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.071 898 -519.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.0 244 5239 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2298 538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5570 - -9.5 253 5574 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 899 -524.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5700 - -9.5 256 5704 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 2296 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6010 - -9.1 264 6014 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 3709 529.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6040 - -10.5 264 6044 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2309 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6370 - -9.5 273 6374 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 891 -525.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6475 - -10.2 275 6479 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2305 537.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6810 - -9.8 284 6814 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 889 -520.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6850 - 2.6 285 6854 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 536.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6932 - 11.7 287 7049 done -0.32 1.15 0.107 2510 201.7 - - 2300 - - 96.20 1.310 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7050 - 11.1 290 7169 done 1.40 1.88 0.092 2889 201.6 - - 2300 - 117.3 96.32 1.282 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
7490 - 9.5 301 7504 roll 1.40 - - 2889 - 2.70 0.069 3707 521.1 125.6 6.40 1.363 2029 -5.0 - - - - - - - - - -
7560 - 10.4 302 7564 done 1.41 - - 2889 - 2.67 0.055 2298 -527.7 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7890 - 10.2 311 7894 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.077 890 -517.6 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7990 - 11.3 313 7994 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.056 2305 534.0 125.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8330 - 10.5 322 8334 roll 1.41 - - 2889 - 2.67 0.070 3711 526.6 125.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8460 - 10.7 325 8464 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.054 2297 -533.6 125.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8770 - 8.4 333 8809 done 1.41 - - 2889 - - - 2298 - 153.6 21.08 1.267 1914 -5.2 - - - - - - - - - -
9130 - 9.0 342 9169 done 1.44 - - 2889 - - - 2298 - 171.4 14.07 1.262 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
9490 - 10.7 351 9528 done 1.46 - - 2889 - - - 2298 - 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9850 - 11.7 360 9854 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.073 889 -521.9 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9890 - 12.6 361 9894 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.052 2306 538.8 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10210 - 10.3 369 10214 roll 1.46 - - 2889 - 2.65 0.065 3712 530.6 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10260 - 10.8 370 10264 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.049 2291 -540.3 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10570 - 10.1 378 10608 done 1.46 - - 2889 - - - 2291 - 171.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10930 - 9.8 387 10969 done 1.46 - - 2889 - - - 2291 - 175.6 2.17 1.300 1824 -6.5 - - - - - - - - - -
11290 - 10.0 396 11328 done 1.46 - - 2889 - - - 2291 - 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11650 - 9.7 405 11659 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.058 3711 525.9 181.1 4.43 1.167 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
11710 - 9.3 406 11724 done 1.47 - - 2889 - 2.60 0.044 2290 -546.5 192.6 9.55 1.088 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
12050 - 9.1 415 12089 done 1.48 - - 2889 - - - 2290 - 207.3 10.87 1.047 1694 -5.5 - - - - - - - - - -
12410 - 10.1 424 12414 roll 1.50 0.10 0.075 2915 260.0 2.63 0.064 890 -532.3 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12460 - 10.7 426 12464 done 1.50 - - 2915 - 2.58 0.042 2305 548.4 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12770 - 10.4 442 12789 done 1.50 - - 2915 - - - 2305 - 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13090 - 10.8 458 13094 roll 1.50 - - 2915 - 2.65 0.058 890 -534.0 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13200 - 10.6 463 13204 done 1.50 - - 2915 - 2.55 0.041 2301 553.3 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13510 - 9.5 479 13529 done 1.50 - - 2915 - - - 2301 - 215.1 5.72 0.935 1663 -5.2 - - - - - - - - - -
13830 - 10.9 495 13834 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.054 3706 544.6 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13905 - 10.9 500 13909 done 1.51 - - 2913 - 2.53 0.038 2307 -553.0 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14210 - 7.9 531 14244 roll 1.51 - - 2915 - 2.63 0.050 3713 534.6 251.0 27.63 0.783 1517 -5.3 - - - - - - - - - -
14330 - 9.2 543 14344 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.037 2297 -555.3 264.3 10.07 0.794 1463 -5.4 - - - - - - - - - -
14645 - 5.7 577 14710 roll 1.56 - - 2915 - 2.65 0.049 3706 531.7 339.3 56.40 0.709 1156 -5.4 - - - - - - - - - -
14845 - 9.9 617 14850 done 1.64 0.08 0.040 2946 387.5 2.53 0.035 2300 -555.7 340.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
15155 - 10.8 664 15159 roll 1.64 - - 2946 - 2.63 0.050 3713 537.3 340.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
15205 - 8.5 669 15235 done 1.64 - - 2946 - 2.53 0.035 2293 -561.3 367.6 21.12 0.652 1041 -5.4 - - - - - - - - - -