OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.22 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.29 of 110.00 AH used of 10V (53.38% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 199 - - - 2565 - -243.3 -64.68 - 2289 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -3.5 10 137 roll -0.56 7.97 0.226 2125 241.7 1.92 0.056 3786 635.9 -243.3 -32.97 - 3862 -47.7 - - - - - - - - - -
373 111.5 -13.6 60 381 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.022 2606 -674.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
515 136.9 -19.7 85 522 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.025 1197 -687.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
542 142.3 -19.7 89 549 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.036 2632 652.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
681 164.2 -16.6 114 689 roll -0.56 - - 2117 - 1.77 0.042 3782 649.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
746 174.7 -15.0 125 753 done -0.56 - - 2116 - 1.67 0.023 2647 -679.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
884 196.5 -15.6 150 892 roll -0.56 - - 2117 - 2.15 0.028 1202 -672.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
925 202.5 -13.9 155 932 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2666 659.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1251 255.2 -16.6 186 1254 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.044 3777 642.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1322 266.1 -13.3 192 1329 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.022 2666 -673.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1648 318.0 -16.4 223 1652 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.027 1204 -689.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1680 323.3 -15.4 225 1688 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2664 657.7 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2006 373.3 -15.3 256 2010 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.028 1204 -672.8 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2040 377.9 -13.7 259 2044 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.034 2660 655.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2371 421.2 -13.2 290 2375 roll -0.56 - - 2108 - 1.70 0.044 3785 661.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2433 428.2 -10.1 295 2441 done -0.56 0.10 0.110 2152 440.0 1.65 0.024 2673 -673.9 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2759 451.9 -7.6 326 2763 roll -0.56 - - 2153 - 2.15 0.028 1206 -682.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2845 458.4 -7.8 333 2849 done -0.56 - - 2152 - 2.20 0.031 2654 658.2 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3177 488.9 -10.2 364 3181 roll -0.56 - - 2152 - 2.15 0.029 1209 -672.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3221 493.8 -10.5 367 3228 done -0.56 - - 2152 - 2.20 0.034 2647 653.6 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3549 528.3 -10.1 386 3553 roll -0.56 - - 2152 - 2.15 0.030 1204 -671.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3761 550.0 -10.3 395 3768 done -0.56 - - 2152 - 2.15 0.033 2615 656.3 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4079 581.0 -10.0 411 4083 roll -0.56 - - 2158 - 2.10 0.031 1210 -669.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4337 608.1 -10.3 422 4344 done -0.56 - - 2158 - 2.10 0.033 2581 652.9 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4654 636.8 -8.5 438 4658 roll -0.56 - - 2161 - 2.08 0.032 1200 -663.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4838 652.8 -8.2 446 4842 done -0.56 - - 2161 - 2.10 0.034 2577 655.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5163 678.6 -7.7 462 5164 done -0.56 - - 2161 - - - 2578 - -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5470 703.8 -8.8 477 5474 roll -0.56 - - 2161 - 2.05 0.032 1212 -666.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5556 711.6 -9.2 481 5560 done -0.56 - - 2161 - 2.10 0.034 2585 653.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5883 744.8 -10.5 497 5887 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.032 1206 -663.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6030 759.9 -10.9 503 6037 done -0.56 - - 2161 - 2.10 0.035 2568 648.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6348 792.1 -9.9 519 6351 roll -0.56 - - 2161 - 2.05 0.032 1210 -662.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6518 809.5 -10.2 526 6522 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.035 2559 642.4 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6839 840.9 -9.6 542 6840 done -0.56 - - 2161 - - - 2561 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7148 866.9 -7.9 557 7152 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.034 1208 -660.0 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7257 875.5 -7.9 561 7264 done -0.56 - - 2161 - 2.10 0.036 2559 643.3 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7573 899.9 -7.7 577 7574 done -0.56 - - 2160 - - - 2559 - -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7883 926.7 -9.2 592 7887 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.034 1196 -655.3 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8006 939.6 -10.5 597 8010 done -0.56 - - 2161 - 2.08 0.036 2541 646.6 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8331 977.3 -12.9 613 8332 done -0.56 - - 2160 - - - 2543 - -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8429 begin apogee
8435 991.2 13.5 618 8625 roll -0.13 0.30 0.063 2296 453.3 - - 2130 - - 184.18 1.086 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8626 begin climb
8629 1011.3 - 627 8841 roll 0.56 0.55 0.047 2513 394.5 2.28 0.039 730 -614.0 243.3 198.70 1.069 1876 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
8938 999.0 9.9 641 8990 done 0.63 - - 2514 - 2.25 0.035 2127 620.9 300.2 46.65 1.033 1645 -5.0 0.509 - - - - - - - - -
9307 953.1 13.5 659 9311 roll 0.63 - - 2527 - 2.17 0.037 726 -645.6 300.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9440 935.3 12.6 665 9445 done 0.63 - - 2523 - 2.17 0.036 2129 646.5 300.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9770 888.5 14.3 681 9774 roll 0.63 - - 2523 - 2.20 0.047 3539 640.9 300.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9842 876.0 16.6 684 9847 done 0.63 - - 2532 - 2.15 0.028 2149 -646.5 300.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10164 822.8 16.5 700 10168 roll 0.63 - - 2543 - 2.17 0.037 713 -661.8 300.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10236 811.5 15.2 703 10240 done 0.63 - - 2543 - 2.17 0.035 2125 650.7 300.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10552 761.5 15.0 718 10556 roll 0.63 - - 2543 - 2.22 0.046 3546 640.1 300.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10613 752.0 14.9 720 10620 done 0.63 0.12 0.184 2523 -166.7 2.15 0.028 2132 -657.7 300.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10929 716.5 10.8 736 10960 roll 0.66 - - 2532 - 2.22 0.039 724 -634.2 331.5 24.50 0.893 1519 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
10999 709.0 10.1 739 11046 done 0.73 - - 2532 - 2.25 0.034 2160 638.2 382.5 40.92 0.888 1309 -5.1 0.435 - - - - - - - - -
11369 664.1 13.2 757 11373 roll 0.73 - - 2534 - 2.15 0.046 3531 637.7 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11477 648.0 16.0 762 11481 done 0.73 - - 2537 - 2.08 0.028 2165 -656.7 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11804 599.1 14.5 778 11805 done 0.73 - - 2542 - - - 2165 - 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12113 555.5 13.8 793 12117 roll 0.73 - - 2552 - 2.20 0.038 720 -656.8 382.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12147 551.0 13.0 794 12154 done 0.73 - - 2552 - 2.25 0.035 2172 645.3 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12464 509.6 13.0 810 12468 roll 0.73 - - 2552 - 2.10 0.046 3535 649.0 382.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12537 499.0 14.5 813 12541 done 0.73 - - 2561 - 2.08 0.028 2160 -661.1 382.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12868 459.1 11.8 844 12869 done 0.73 - - 2562 - - - 2160 - 383.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13188 419.4 12.7 874 13200 roll 0.73 - - 2572 - 2.25 0.036 720 -640.0 383.4 3.50 0.474 1306 -2.0 0.188 - - - - - - - - -
13224 414.3 12.9 877 13228 done 0.73 - - 2572 - 2.25 0.034 2191 653.8 383.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13550 368.1 14.4 907 13553 roll 0.73 - - 2572 - 2.08 0.044 3536 646.6 383.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13661 349.6 16.2 916 13668 done 0.73 - - 2581 - 2.00 0.026 2202 -667.0 383.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13987 297.1 15.5 947 13991 roll 0.73 - - 2593 - 2.22 0.034 718 -668.5 383.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14053 287.9 13.0 952 14061 done 0.73 0.15 0.151 2552 -273.3 2.28 0.033 2205 652.2 383.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14379 253.3 10.7 983 14414 roll 0.77 - - 2552 - 2.10 0.041 3544 637.6 417.8 27.35 0.621 1165 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
14449 246.2 10.4 989 14487 done 0.82 - - 2559 - 2.05 0.026 2193 -659.0 461.6 33.75 0.577 988 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
14807 205.5 13.2 1022 14811 roll 0.82 - - 2570 - 2.22 0.035 724 -661.7 461.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
14851 199.5 13.2 1025 14859 done 0.82 - - 2570 - 2.28 0.030 2202 648.2 461.6 3.70 0.404 989 -2.2 0.113 - - - - - - - - -
15191 157.7 12.4 1086 15199 roll 0.82 - - 2570 - 2.10 0.043 3537 635.7 461.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
15261 147.4 14.2 1098 15269 done 0.82 - - 2580 - 2.03 0.025 2206 -655.7 461.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
15404 131.4 10.1 1123 15450 roll 0.89 - - 2590 - 2.30 0.034 723 -644.8 512.6 39.55 0.531 779 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
15496 121.8 11.5 1138 15511 done 0.90 - - 2590 - 2.30 0.029 2195 640.0 522.7 9.45 0.445 737 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
15646 104.3 10.9 1164 15674 roll 0.93 - - 2591 - 2.17 0.040 3545 622.1 550.0 21.92 0.490 625 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
15737 93.8 11.7 1179 15744 done 0.94 - - 2599 - 2.03 0.025 2213 -656.2 552.2 - - 625 - - - - - - - - - - -
15877 77.9 11.6 1204 15892 roll 0.94 - - 2608 - 2.30 0.034 718 -650.0 558.8 8.20 0.490 590 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
15971 67.2 10.2 1220 16007 done 1.00 - - 2608 - 2.30 0.029 2203 645.7 606.8 28.02 0.477 439 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
16141 51.2 9.7 1249 16149 roll 1.08 0.17 0.093 2670 364.7 2.08 0.039 3545 645.2 669.1 0.28 0.107 439 - - - - - - - - - - -
16279 36.4 11.6 1273 16287 done 1.08 - - 2670 - 2.03 0.025 2201 -662.1 673.6 0.20 0.122 442 15.0 -0.475 - - - - - - - - -
16421 22.1 9.7 1298 16429 roll 1.17 - - 2670 - 2.10 0.034 3539 637.1 738.8 0.60 0.089 443 - - - - - - - - - - -
16501 13.5 10.9 1312 16511 done 1.20 0.08 0.079 2706 450.0 2.00 0.025 2228 -655.5 766.8 2.67 0.227 439 -1.5 0.009 - - - - - - - - -
16618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16618 begin surface coast
16651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.43 0.033 205 -389.0 - - 2612 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -