prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.08 of 150.00 AH used of 24V (65.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.27 of 100.00 AH used of 10V (67.73% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | -59.50 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.3 | -8.9 | 8 | 117 | roll | -1.40 | 8.80 | 0.220 | 2340 | 251.6 | 1.85 | 0.061 | 3674 | 636.8 | -243.3 | -14.60 | - | 3376 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.00 | 26.51 |
| 293 | 83.6 | -30.4 | 35 | 300 | done | -1.40 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.024 | 2466 | -690.3 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 428 | 125.3 | -30.3 | 48 | 434 | roll | -1.40 | - | - | 2331 | - | 1.90 | 0.050 | 3674 | 635.8 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 510 | 148.4 | -30.1 | 55 | 518 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | 1.65 | 0.025 | 2515 | -702.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 636 | 190.2 | -30.9 | 68 | 642 | roll | -1.40 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.027 | 1109 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 674 | 200.7 | -30.5 | 71 | 682 | done | -1.40 | 0.15 | 0.169 | 2357 | 173.3 | 2.15 | 0.037 | 2522 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.23 | - |
| 811 | 240.0 | -28.0 | 84 | 812 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 271.6 | -26.0 | 96 | 939 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 304.0 | -25.3 | 109 | 1062 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 335.5 | -25.9 | 121 | 1189 | roll | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1244 | 352.2 | -27.8 | 126 | 1252 | done | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.67 | 0.025 | 2535 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1371 | 387.7 | -26.6 | 139 | 1372 | done | -1.40 | - | - | 2350 | - | - | - | 2536 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 419.9 | -26.7 | 151 | 1501 | done | -1.40 | - | - | 2350 | - | - | - | 2535 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 455.1 | -27.7 | 164 | 1628 | roll | -1.40 | - | - | 2341 | - | 1.77 | 0.053 | 3667 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1658 | 465.4 | -28.7 | 167 | 1664 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 1.67 | 0.028 | 2543 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1793 | 499.7 | -23.8 | 180 | 1794 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | - | - | 2542 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 526.3 | -21.8 | 192 | 1922 | roll | -1.40 | - | - | 2332 | - | 1.77 | 0.054 | 3670 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1954 | 535.6 | -24.6 | 195 | 1960 | done | -1.40 | - | - | 2332 | - | 1.62 | 0.029 | 2559 | -685.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2089 | 568.4 | -24.4 | 208 | 2095 | roll | -1.40 | - | - | 2323 | - | 1.75 | 0.054 | 3665 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2150 | 584.1 | -28.1 | 213 | 2158 | done | -1.40 | 0.08 | 0.145 | 2349 | 325.0 | 1.62 | 0.028 | 2582 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.53 | - |
| 2277 | 615.4 | -24.1 | 226 | 2284 | roll | -1.40 | - | - | 2342 | - | 1.70 | 0.054 | 3665 | 637.1 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2357 | 633.8 | -23.8 | 233 | 2362 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 1.60 | 0.029 | 2579 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | 665.9 | -24.5 | 246 | 2865 | roll | -0.20 | 1.23 | 0.124 | 2736 | 321.1 | - | - | 1984 | - | - | 359.15 | 0.659 | 2379 | -2.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.42 |
| 2867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | 691.7 | - | 275 | 3173 | roll | 1.40 | 1.48 | 0.055 | 3264 | 356.8 | 2.17 | 0.035 | 631 | -623.5 | 243.3 | 293.98 | 0.701 | 1388 | -3.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.22 | 24.33 |
| 3199 | 649.3 | 21.4 | 301 | 3205 | done | 1.40 | - | - | 3264 | - | 2.15 | 0.028 | 2008 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 3394 | 600.0 | 26.3 | 320 | 3400 | roll | 1.40 | - | - | 3264 | - | 2.20 | 0.044 | 3400 | 632.7 | 243.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3570 | 555.3 | 25.3 | 336 | 3576 | done | 1.40 | - | - | 3275 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3705 | 519.2 | 26.4 | 349 | 3706 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | - | - | 2003 | - | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 491.0 | 24.3 | 361 | 3832 | roll | 1.40 | - | - | 3275 | - | 2.20 | 0.043 | 3409 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3895 | 473.2 | 25.9 | 367 | 3901 | done | 1.40 | - | - | 3287 | - | 2.12 | 0.028 | 1999 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4030 | 440.8 | 24.2 | 380 | 4036 | roll | 1.40 | - | - | 3298 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -655.2 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4088 | 426.9 | 23.5 | 385 | 4095 | done | 1.40 | 0.15 | 0.176 | 3260 | -253.3 | 2.08 | 0.030 | 1991 | 663.9 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.33 | - |
| 4224 | 396.4 | 22.6 | 398 | 4230 | roll | 1.40 | - | - | 3260 | - | 2.22 | 0.046 | 3402 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4261 | 387.4 | 24.5 | 401 | 4267 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4396 | 353.9 | 24.7 | 414 | 4398 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | - | - | 1997 | - | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 325.1 | 24.8 | 426 | 4527 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | - | - | 1997 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 294.4 | 23.6 | 439 | 4647 | done | 1.40 | - | - | 3271 | - | - | - | 1997 | - | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 268.8 | 20.0 | 451 | 4773 | roll | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.12 | 0.039 | 607 | -655.7 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4817 | 259.1 | 20.1 | 455 | 4826 | done | 1.40 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | 667.3 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4945 | 232.5 | 21.7 | 468 | 4946 | done | 1.40 | - | - | 3282 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 205.9 | 21.5 | 480 | 5073 | roll | 1.40 | - | - | 3294 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -653.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5114 | 195.1 | 21.8 | 484 | 5121 | done | 1.40 | 0.12 | 0.177 | 3262 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1994 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.40 | - |
| 5250 | 166.7 | 20.4 | 497 | 5251 | done | 1.40 | - | - | 3263 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 142.1 | 21.1 | 509 | 5377 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5397 | 136.5 | 21.3 | 511 | 5403 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.08 | 0.031 | 1990 | 663.9 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5531 | 109.3 | 17.0 | 524 | 5538 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.20 | 0.045 | 3401 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5663 | 83.6 | 17.7 | 536 | 5670 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5798 | 62.1 | 15.2 | 549 | 5804 | roll | 1.40 | - | - | 3296 | - | 2.12 | 0.039 | 604 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6045 | 31.3 | 10.3 | 588 | 6054 | done | 1.43 | - | - | 3297 | - | 2.05 | 0.029 | 1975 | 668.8 | 251.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6187 | 17.5 | 11.4 | 613 | 6195 | roll | 1.43 | - | - | 3297 | - | 2.22 | 0.044 | 3405 | 644.1 | 251.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.25 | 8.15 | 0.035 | 120 | 14.7 | 1.38 | 0.031 | 2495 | 1619.6 | 400.08 | 74.97 | 0.061 | 748 | 10.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||