prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.03 of 150.00 AH used of 24V (51.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.70 of 110.00 AH used of 10V (60.27% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 605.89, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.65 | - | - | 120 | - | - | - | 2675 | - | -219.0 | -89.65 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -5.8 | 16 | 144 | roll | -0.65 | 6.70 | 0.220 | 1802 | 251.0 | 2.30 | 0.044 | 1188 | -646.5 | -219.0 | -15.62 | - | 3874 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 26.06 | 26.54 |
| 278 | 53.2 | -20.8 | 47 | 284 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | 2.28 | 0.041 | 2657 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 590 | 154.1 | -27.4 | 108 | 597 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.168 | 1848 | 373.3 | 2.20 | 0.026 | 1179 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.23 | - |
| 717 | 171.5 | -8.9 | 132 | 724 | done | -0.56 | - | - | 1839 | - | 2.25 | 0.038 | 2657 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1034 | 226.7 | -18.0 | 180 | 1043 | roll | -0.53 | - | - | 1839 | - | 2.17 | 0.027 | 1179 | -681.1 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1066 | 231.9 | -16.2 | 183 | 1075 | done | -0.50 | - | - | 1829 | - | 2.25 | 0.040 | 2651 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1376 | 282.9 | -17.0 | 214 | 1386 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.157 | 1870 | 341.7 | 2.17 | 0.026 | 1175 | -680.2 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.31 | - |
| 1408 | 287.3 | -14.8 | 217 | 1417 | done | -0.44 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.040 | 2650 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1719 | 315.2 | -8.7 | 248 | 1723 | roll | -0.46 | - | - | 1859 | - | 1.83 | 0.047 | 3807 | 632.2 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1741 | 317.0 | -8.2 | 250 | 1744 | done | -0.49 | - | - | 1859 | - | 1.77 | 0.024 | 2565 | -701.7 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2053 | 346.2 | -9.3 | 281 | 2062 | roll | -0.50 | - | - | 1859 | - | 2.00 | 0.028 | 1176 | -694.5 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2098 | 350.0 | -8.7 | 285 | 2105 | done | -0.55 | - | - | 1855 | - | 2.22 | 0.037 | 2654 | 665.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2408 | 379.2 | -9.0 | 316 | 2417 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.086 | 1779 | -506.7 | 1.77 | 0.044 | 3818 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.19 | - |
| 2473 | 384.5 | -7.8 | 322 | 2479 | done | -0.76 | - | - | 1779 | - | 1.80 | 0.024 | 2552 | -703.3 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2780 | 409.4 | -8.2 | 353 | 2789 | roll | -0.81 | - | - | 1770 | - | 2.00 | 0.045 | 3816 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2894 | 422.4 | -12.4 | 364 | 2901 | done | -0.81 | - | - | 1770 | - | 1.83 | 0.022 | 2571 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3202 | 477.0 | -16.8 | 395 | 3211 | roll | -0.76 | - | - | 1771 | - | 2.03 | 0.030 | 1178 | -686.2 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3247 | 483.8 | -16.3 | 399 | 3255 | done | -0.73 | - | - | 1761 | - | 2.25 | 0.040 | 2655 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3554 | 536.9 | -18.3 | 430 | 3556 | done | -0.68 | 0.10 | 0.169 | 1787 | 260.0 | - | - | 2655 | - | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 3854 | 582.6 | -14.9 | 460 | 3863 | roll | -0.66 | - | - | 1787 | - | 2.20 | 0.028 | 1177 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3919 | 590.3 | -11.5 | 466 | 3926 | done | -0.68 | - | - | 1777 | - | 2.25 | 0.040 | 2650 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4225 | 637.5 | -15.0 | 485 | 4229 | roll | -0.66 | - | - | 1769 | - | 1.80 | 0.047 | 3816 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4254 | 640.7 | -14.9 | 486 | 4259 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 1807 | 316.7 | 1.83 | 0.024 | 2563 | -684.7 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.40 | - |
| 4562 | 675.4 | -10.9 | 501 | 4566 | roll | -0.64 | - | - | 1807 | - | 2.03 | 0.029 | 1174 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4611 | 679.6 | -10.6 | 503 | 4615 | done | -0.66 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.041 | 2654 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4919 | 715.3 | -11.4 | 518 | 4923 | roll | -0.66 | - | - | 1791 | - | 1.80 | 0.048 | 3814 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4960 | 719.6 | -10.8 | 520 | 4964 | done | -0.67 | - | - | 1791 | - | 1.83 | 0.025 | 2573 | -678.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5281 | 754.4 | -10.9 | 536 | 5287 | roll | -0.67 | - | - | 1791 | - | 2.05 | 0.031 | 1177 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5323 | 758.4 | -10.5 | 538 | 5328 | done | -0.67 | - | - | 1783 | - | 2.25 | 0.041 | 2641 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5642 | 792.7 | -10.8 | 554 | 5645 | roll | -0.66 | - | - | 1774 | - | 1.85 | 0.050 | 3814 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5687 | 797.1 | -10.4 | 556 | 5691 | done | -0.66 | - | - | 1774 | - | 1.83 | 0.025 | 2566 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5998 | 833.8 | -12.2 | 572 | 6004 | roll | -0.64 | - | - | 1774 | - | 2.05 | 0.031 | 1177 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6046 | 838.4 | -11.9 | 574 | 6051 | done | -0.64 | 0.12 | 0.132 | 1802 | 233.3 | 2.28 | 0.041 | 2654 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.10 | - |
| 6358 | 868.3 | -9.4 | 589 | 6363 | roll | -0.65 | - | - | 1802 | - | 2.20 | 0.030 | 1176 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6385 | 870.5 | -9.4 | 590 | 6389 | done | -0.67 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.043 | 2648 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6692 | 898.7 | -8.9 | 605 | 6696 | roll | -0.68 | - | - | 1792 | - | 1.83 | 0.050 | 3818 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6743 | 902.2 | -8.6 | 607 | 6752 | done | -0.70 | - | - | 1792 | - | 1.83 | 0.027 | 2567 | -683.6 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7053 | 929.5 | -8.3 | 623 | 7059 | roll | -0.70 | - | - | 1792 | - | 2.08 | 0.032 | 1173 | -670.2 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7088 | 931.2 | -8.5 | 624 | 7095 | done | -0.71 | - | - | 1783 | - | 2.30 | 0.042 | 2656 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7395 | 959.6 | -9.1 | 640 | 7398 | roll | -0.71 | - | - | 1775 | - | 1.80 | 0.050 | 3812 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7439 | 963.4 | -9.0 | 642 | 7442 | done | -0.71 | - | - | 1775 | - | 1.85 | 0.025 | 2570 | -671.4 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | 990.8 | -9.8 | 656 | 7919 | done | -0.20 | 0.47 | 0.099 | 1940 | 351.1 | 0.12 | 0.086 | 2537 | -275.0 | - | 191.27 | 1.187 | 2978 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.70 | 23.34 |
| 7920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | 999.7 | - | 666 | 8141 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.045 | 2231 | 377.9 | 2.22 | 0.049 | 3809 | 573.0 | 219.0 | 207.77 | 1.180 | 2077 | -4.3 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.42 | 23.08 |
| 8168 | 974.5 | 20.4 | 678 | 8173 | done | 0.54 | 0.20 | 0.185 | 2193 | -190.0 | 2.15 | 0.031 | 2473 | -621.4 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.00 | - |
| 8475 | 917.7 | 17.3 | 693 | 8481 | roll | 0.49 | - | - | 2192 | - | 2.12 | 0.047 | 3808 | 629.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8558 | 901.7 | 20.1 | 697 | 8563 | done | 0.42 | 0.20 | 0.160 | 2148 | -220.0 | 2.08 | 0.031 | 2458 | -649.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.05 | - |
| 8872 | 858.9 | 12.9 | 713 | 8877 | roll | 0.40 | - | - | 2148 | - | 2.15 | 0.047 | 3811 | 629.3 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8900 | 856.1 | 13.0 | 714 | 8909 | done | 0.38 | - | - | 2158 | - | 2.05 | 0.031 | 2468 | -655.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9211 | 812.5 | 13.5 | 730 | 9218 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.165 | 2130 | -233.3 | 2.12 | 0.034 | 1049 | -669.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.12 | - |
| 9238 | 810.0 | 13.3 | 731 | 9243 | done | 0.34 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.039 | 2532 | 650.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9547 | 775.1 | 11.4 | 746 | 9548 | done | 0.34 | - | - | 2130 | - | - | - | 2532 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 741.4 | 11.0 | 761 | 9847 | done | 0.34 | - | - | 2130 | - | - | - | 2532 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 709.8 | 10.4 | 776 | 10151 | roll | 0.34 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.035 | 1060 | -663.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10173 | 707.8 | 10.2 | 777 | 10177 | done | 0.34 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.039 | 2530 | 653.3 | 223.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10482 | 674.5 | 11.0 | 792 | 10483 | done | 0.33 | - | - | 2142 | - | - | - | 2530 | - | 223.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 640.6 | 11.3 | 807 | 10784 | roll | 0.32 | - | - | 2152 | - | 2.20 | 0.034 | 1063 | -666.8 | 223.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10824 | 636.1 | 11.0 | 809 | 10830 | done | 0.32 | 0.10 | 0.118 | 2117 | -350.0 | 2.22 | 0.040 | 2522 | 657.2 | 223.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.09 | - |
| 11145 | 609.0 | 8.2 | 825 | 11210 | roll | 0.42 | - | - | 2117 | - | 2.10 | 0.047 | 3805 | 611.0 | 288.7 | 53.95 | 1.079 | 1801 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.43 | 23.77 |
| 11266 | 598.4 | 8.9 | 831 | 11324 | done | 0.50 | 0.10 | 0.040 | 2205 | 880.0 | 2.05 | 0.026 | 2458 | -657.1 | 333.0 | 43.42 | 1.064 | 1620 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 25.71 | 25.74 | 23.67 |
| 11624 | 536.7 | 18.5 | 867 | 11633 | done | 0.47 | 0.15 | 0.155 | 2164 | -273.3 | - | - | 2458 | - | 333.0 | 1.35 | 0.203 | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | 25.29 |
| 11933 | 493.5 | 13.4 | 898 | 11941 | roll | 0.47 | - | - | 2163 | - | 2.20 | 0.047 | 3813 | 615.9 | 333.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11975 | 487.6 | 14.4 | 902 | 11983 | done | 0.47 | - | - | 2174 | - | 2.08 | 0.028 | 2456 | -652.4 | 333.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12284 | 447.2 | 13.1 | 933 | 12293 | roll | 0.47 | - | - | 2184 | - | 2.12 | 0.038 | 1050 | -663.2 | 333.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12367 | 437.9 | 10.8 | 941 | 12375 | done | 0.50 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.041 | 2524 | 655.1 | 333.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12676 | 395.5 | 13.1 | 972 | 12684 | roll | 0.49 | - | - | 2184 | - | 2.00 | 0.046 | 3813 | 644.5 | 333.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12751 | 385.5 | 14.0 | 979 | 12758 | done | 0.48 | - | - | 2195 | - | 2.03 | 0.028 | 2462 | -665.5 | 333.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13059 | 346.8 | 12.0 | 1010 | 13068 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.161 | 2165 | -250.0 | 2.08 | 0.036 | 1064 | -672.1 | 333.0 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | - |
| 13122 | 341.6 | 7.0 | 1016 | 13232 | done | 0.65 | 0.12 | 0.036 | 2261 | 800.0 | 2.20 | 0.037 | 2529 | 665.9 | 437.6 | 100.72 | 0.746 | 1187 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 24.18 |
| 13533 | 252.9 | 23.8 | 1057 | 13537 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.161 | 2208 | -311.8 | 2.05 | 0.044 | 3819 | 629.3 | 437.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | - |
| 13585 | 242.5 | 18.2 | 1062 | 13594 | done | 0.58 | - | - | 2219 | - | 2.08 | 0.028 | 2453 | -656.7 | 437.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13895 | 200.6 | 15.5 | 1093 | 13904 | roll | 0.58 | - | - | 2230 | - | 2.08 | 0.037 | 1064 | -667.8 | 437.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13942 | 194.6 | 10.8 | 1101 | 13948 | done | 0.62 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.036 | 2531 | 660.8 | 437.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14254 | 157.8 | 9.9 | 1162 | 14267 | done | 0.65 | - | - | 2230 | - | - | - | 2531 | - | 449.1 | 5.57 | 0.542 | 1148 | -3.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
| 14573 | 126.0 | 8.4 | 1224 | 14632 | done | 0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 2531 | - | 510.4 | 56.45 | 0.584 | 896 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 |
| 14939 | 99.8 | 7.2 | 1294 | 15054 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.055 | 2366 | 680.0 | 2.28 | 0.033 | 1049 | -650.0 | 610.3 | 106.22 | 0.303 | 494 | -3.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.74 | 24.99 |
| 15133 | 49.9 | 19.8 | 1329 | 15141 | done | 0.94 | 0.17 | 0.131 | 2314 | -305.9 | 2.30 | 0.042 | 2528 | 643.0 | 610.3 | 2.58 | 0.150 | 489 | -1.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.83 | 25.32 |
| 15339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -5.80 | 5.60 | 0.036 | 134 | -389.3 | 0.20 | 0.063 | 2672 | 720.0 | 605.89 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||