OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 147.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.75 of 122.20 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2314 - -117.3 -41.85 - 2641 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.7 4 98 roll -0.68 7.15 0.237 1837 243.2 2.30 0.067 3701 603.0 -117.3 -18.02 - 3414 -42.9 - - - - - - - - - -
202 22.1 -12.7 16 207 done -0.61 0.12 0.127 1871 283.3 2.17 0.030 2297 -647.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
534 57.4 -8.3 47 538 roll -0.63 - - 1871 - 2.22 0.041 896 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
602 62.5 -7.8 52 608 done -0.69 - - 1864 - 2.22 0.036 2308 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
934 89.2 -8.2 79 938 roll -0.69 - - 1853 - 2.22 0.048 3708 630.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
961 91.7 -9.2 80 965 done -0.69 - - 1854 - 2.17 0.028 2299 -649.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1284 119.5 -8.4 96 1287 roll -0.69 - - 1853 - 2.22 0.041 894 -632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1397 129.5 -8.3 101 1401 done -0.69 - - 1850 - 2.25 0.041 2309 628.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1734 157.6 -7.8 116 1735 done -0.69 - - 1850 - - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2040 177.6 -6.3 126 2043 roll -0.71 - - 1849 - 2.25 0.041 897 -627.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2112 182.9 -7.5 128 2116 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.040 2308 627.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2443 206.2 -7.3 139 2444 done -0.79 - - 1849 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2748 227.8 -6.9 149 2753 roll -0.83 0.10 0.066 1778 -710.0 2.25 0.041 892 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2792 232.3 -11.1 150 2797 done -0.73 0.25 0.123 1843 260.0 2.22 0.038 2308 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3111 254.8 -6.9 161 3115 roll -0.77 - - 1843 - 2.22 0.042 897 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3146 257.3 -7.1 162 3150 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.037 2314 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3481 281.5 -7.1 173 3483 done -0.84 - - 1837 - - - 2315 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3817 306.0 -7.5 183 3822 roll -0.86 0.10 0.064 1764 -730.0 2.25 0.042 896 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3862 310.8 -11.1 183 3867 done -0.75 0.28 0.123 1837 260.7 2.22 0.042 2302 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4177 333.5 -7.0 189 4180 roll -0.78 - - 1836 - 2.22 0.050 900 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4210 336.2 -7.9 189 4214 done -0.82 - - 1836 - 2.22 0.045 2304 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4543 360.8 -7.5 195 4544 done -0.85 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4846 382.2 -6.9 200 4847 done -0.88 0.10 0.066 1768 -690.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5149 412.8 -10.2 205 5154 roll -0.78 0.20 0.126 1832 320.0 2.25 0.044 896 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5216 418.0 -7.1 206 5220 done -0.81 - - 1825 - 2.25 0.040 2312 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5576 441.1 -6.4 212 5577 done -0.81 - - 1825 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5879 460.4 -6.4 217 5883 roll -0.81 - - 1825 - 2.25 0.050 902 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5934 464.2 -6.5 217 5941 done -0.83 - - 1822 - 2.22 0.041 2301 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6245 483.5 -6.2 223 6246 done -0.83 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6547 502.6 -6.3 228 6551 roll -0.83 - - 1822 - 2.25 0.045 893 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6591 505.8 -7.4 228 6595 done -0.85 - - 1819 - 2.28 0.043 2313 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6906 526.8 -6.8 234 6907 done -0.85 - - 1819 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7208 547.3 -6.8 239 7212 roll -0.85 - - 1819 - 2.28 0.045 895 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7252 550.5 -7.5 239 7256 done -0.85 - - 1810 - 2.25 0.040 2304 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7573 572.9 -7.0 245 7575 done -0.85 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7876 594.3 -7.1 250 7878 done -0.85 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8180 615.2 -6.9 255 8184 roll -0.85 - - 1810 - 2.28 0.046 897 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8225 618.6 -7.5 255 8229 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.046 2309 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8540 640.3 -6.9 261 8541 done -0.85 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8843 659.8 -6.4 266 8847 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.049 892 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8893 663.3 -6.7 266 8898 done -0.85 - - 1799 - 2.28 0.040 2312 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9203 684.0 -6.7 271 9204 done -0.85 - - 1799 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9506 704.7 -6.9 276 9510 roll -0.85 - - 1799 - 2.28 0.049 893 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9556 708.3 -7.0 276 9560 done -0.85 - - 1794 - 2.25 0.041 2301 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9873 728.6 -6.4 282 9877 roll -0.83 0.10 0.137 1814 200.0 2.28 0.052 3709 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9917 731.2 -5.3 282 9921 done -0.86 - - 1813 - 2.20 0.034 2301 -640.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10233 747.6 -5.2 288 10237 roll -0.89 - - 1814 - 2.25 0.046 892 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10283 750.6 -6.6 288 10287 done -0.89 - - 1810 - 2.28 0.039 2312 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10592 768.6 -5.9 293 10593 done -0.89 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10896 787.3 -6.2 298 10900 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.047 899 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10934 790.1 -6.8 298 10938 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.042 2308 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11261 811.3 -6.6 304 11262 done -0.89 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11564 831.0 -6.4 309 11568 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.046 895 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11608 834.0 -6.7 309 11612 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.043 2304 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11924 853.0 -6.0 315 11926 done -0.89 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12227 870.6 -5.8 320 12231 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.049 897 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12268 873.1 -6.1 320 12272 done -0.89 - - 1803 - 2.28 0.047 2308 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12589 893.0 -6.2 326 12590 done -0.89 - - 1804 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12891 912.0 -6.3 331 12892 done -0.89 - - 1804 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13195 931.4 -6.4 336 13199 roll -0.89 - - 1804 - 2.30 0.051 895 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13227 933.9 -7.1 336 13231 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.042 2303 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13559 956.8 -6.9 342 13561 done -0.89 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13862 977.5 -6.9 347 13866 roll -0.89 - - 1795 - 2.28 0.053 902 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13913 981.2 -7.2 347 13917 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.048 2312 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14099 begin apogee
14104 993.4 6.6 350 14204 done -0.22 0.50 0.120 1952 316.0 - - 2312 - - 96.65 1.303 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
14205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin climb
14207 994.3 - 351 14316 roll 0.68 0.60 0.073 2155 338.3 2.55 0.054 3715 550.2 117.3 102.22 1.276 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14341 990.6 6.5 353 14348 done 0.51 0.22 0.171 2115 -181.8 2.42 0.037 2306 -582.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14651 971.6 6.1 359 14655 roll 0.45 - - 2124 - 2.38 0.053 886 -596.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14691 969.0 6.5 359 14696 done 0.40 0.15 0.140 2086 -253.3 2.35 0.041 2311 606.4 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15012 953.5 4.8 365 15037 roll 0.43 - - 2086 - 2.35 0.058 3708 594.5 139.0 17.80 1.184 2363 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15071 950.3 5.6 365 15077 done 0.41 - - 2094 - 2.28 0.035 2294 -620.2 139.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15381 935.0 4.9 371 15399 done 0.43 - - 2094 - - - 2293 - 156.8 16.52 1.170 2291 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15684 920.4 4.8 376 15709 roll 0.46 - - 2094 - 2.38 0.055 3719 599.2 178.7 20.20 1.183 2201 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15737 917.4 5.8 376 15744 done 0.46 - - 2104 - 2.30 0.035 2295 -619.1 178.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16047 902.8 4.7 382 16076 roll 0.48 - - 2104 - 2.40 0.051 3716 592.1 203.0 21.92 1.179 2102 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16094 900.5 5.2 382 16111 done 0.50 - - 2114 - 2.28 0.041 2303 -619.7 212.2 9.88 1.056 2064 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
16414 883.8 5.2 388 16424 done 0.51 - - 2114 - - - 2303 - 221.2 8.70 1.035 2029 -4.0 0.380 - - - - - - - - -
16717 868.1 5.2 393 16728 done 0.52 - - 2114 - - - 2303 - 230.3 9.45 1.048 1992 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
17020 851.3 5.5 398 17021 done 0.52 - - 2114 - - - 2303 - 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17323 833.2 6.0 403 17324 done 0.52 - - 2114 - - - 2303 - 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17626 812.6 6.8 408 17627 done 0.52 - - 2114 - - - 2303 - 230.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17929 790.9 7.2 413 17933 roll 0.54 - - 2114 - 2.33 0.051 3719 607.7 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17957 788.5 8.1 413 17961 done 0.54 - - 2124 - 2.25 0.034 2294 -633.3 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18295 761.2 8.2 419 18296 done 0.54 - - 2124 - - - 2294 - 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18598 736.7 8.0 424 18602 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.055 3713 617.0 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18631 733.6 9.2 424 18636 done 0.51 0.10 0.152 2109 -160.0 2.22 0.039 2303 -635.1 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18957 711.4 6.7 430 18961 roll 0.55 - - 2118 - 2.25 0.048 895 -625.8 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18980 709.9 6.0 430 18984 done 0.59 - - 2118 - 2.25 0.044 2307 627.6 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19317 688.8 6.1 436 19321 roll 0.62 - - 2118 - 2.25 0.055 3711 624.0 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19344 686.8 7.0 436 19348 done 0.62 - - 2128 - 2.20 0.032 2294 -644.1 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19683 665.9 6.1 442 19684 done 0.62 - - 2128 - - - 2295 - 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19985 648.1 5.8 447 19987 done 0.62 - - 2128 - - - 2294 - 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20289 630.7 5.7 452 20290 done 0.62 - - 2129 - - - 2294 - 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20592 612.7 5.9 457 20593 done 0.62 - - 2128 - - - 2294 - 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20895 594.0 6.2 462 20899 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.048 3709 620.6 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20928 591.4 7.6 462 20933 done 0.59 - - 2139 - 2.20 0.033 2295 -642.7 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21255 567.7 7.2 468 21256 done 0.56 - - 2138 - - - 2295 - 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21558 546.4 7.0 473 21562 roll 0.54 - - 2138 - 2.28 0.048 3713 621.9 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21586 544.1 8.2 473 21591 done 0.49 0.15 0.141 2108 -200.0 2.20 0.033 2296 -644.1 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21919 526.5 5.2 479 21933 roll 0.56 - - 2116 - 2.28 0.047 891 -616.2 239.1 8.07 0.848 1956 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
21961 524.1 5.6 479 21965 done 0.63 - - 2116 - 2.22 0.038 2306 637.4 239.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22283 507.2 5.2 485 22298 roll 0.68 0.10 0.069 2189 730.0 2.30 0.053 3712 611.3 247.2 8.62 0.846 1923 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
22332 502.5 11.3 485 22337 done 0.52 0.32 0.153 2108 -253.1 2.20 0.034 2306 -639.1 247.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22647 486.0 5.0 491 22668 roll 0.60 0.08 0.077 2184 950.0 2.28 0.048 890 -621.1 263.1 15.32 0.904 1857 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
22685 483.0 8.5 491 22690 done 0.53 0.25 0.130 2112 -288.0 2.25 0.038 2305 628.9 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23006 465.4 5.4 497 23015 roll 0.60 - - 2112 - 2.30 0.049 3710 610.9 266.4 4.05 0.611 1844 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
23044 462.9 6.4 497 23049 done 0.66 0.08 0.077 2176 800.0 2.20 0.032 2300 -640.9 266.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23371 432.5 9.5 503 23373 done 0.57 0.20 0.137 2121 -275.0 - - 2300 - 266.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23673 416.3 5.1 508 23688 done 0.64 - - 2121 - - - 2300 - 279.7 13.15 0.849 1790 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
23977 400.7 5.1 513 23990 done 0.72 0.12 0.058 2203 683.3 - - 2300 - 290.6 10.75 0.815 1746 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
24280 366.5 11.7 518 24285 roll 0.58 0.25 0.142 2128 -300.0 2.33 0.047 3716 607.7 290.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24336 361.2 8.0 518 24342 done 0.61 - - 2136 - 2.25 0.033 2297 -630.7 290.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24646 340.0 7.0 524 24647 done 0.64 - - 2136 - - - 2297 - 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24949 319.2 6.9 529 24953 roll 0.67 - - 2146 - 2.25 0.047 891 -624.9 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24972 317.7 5.5 529 24976 done 0.71 - - 2146 - 2.25 0.038 2310 630.7 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25310 293.0 7.3 536 25314 roll 0.71 - - 2147 - 2.25 0.048 3719 626.2 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25349 289.8 8.4 537 25353 done 0.71 - - 2156 - 2.20 0.032 2304 -643.2 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25685 264.3 7.5 548 25686 done 0.71 - - 2156 - - - 2303 - 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25990 240.9 7.6 558 25994 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.048 3709 624.9 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26024 237.9 10.2 559 26027 done 0.69 - - 2166 - 2.17 0.032 2304 -647.5 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26360 211.2 7.8 570 26364 roll 0.66 0.10 0.143 2148 -180.0 2.25 0.045 896 -625.8 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26381 209.5 6.8 570 26387 done 0.66 - - 2148 - 2.25 0.038 2303 625.3 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26694 190.0 6.4 581 26698 roll 0.70 - - 2148 - 2.25 0.048 3713 626.7 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26732 187.0 7.9 582 26736 done 0.70 - - 2157 - 2.20 0.032 2298 -643.2 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27056 163.1 7.6 593 27060 roll 0.70 - - 2157 - 2.28 0.048 3719 623.2 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27084 160.7 8.1 594 27088 done 0.70 - - 2166 - 2.20 0.032 2297 -646.4 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27400 138.8 6.3 607 27404 roll 0.70 - - 2176 - 2.22 0.046 890 -633.8 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27434 136.6 6.5 608 27438 done 0.74 - - 2176 - 2.22 0.037 2312 640.5 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27757 117.0 5.9 624 27760 roll 0.74 - - 2176 - 2.22 0.048 3709 629.3 290.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27780 115.5 6.1 625 27784 done 0.74 0.10 0.135 2158 -180.0 2.17 0.031 2300 -649.3 290.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28113 100.3 4.3 641 28148 roll 0.85 0.10 0.064 2238 800.0 2.28 0.046 904 -612.3 325.1 29.50 0.686 1604 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
28165 96.4 8.2 643 28170 done 0.79 0.22 0.117 2170 -309.1 2.22 0.037 2308 632.4 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28482 80.9 4.6 658 28511 done 0.89 0.10 0.064 2236 660.0 - - 2307 - 352.6 23.15 0.660 1493 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
28829 48.4 8.1 690 28834 roll 0.89 0.15 0.116 2191 -300.0 2.28 0.047 3716 618.0 352.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28881 44.7 7.1 694 28885 done 0.96 - - 2198 - 2.22 0.031 2298 -638.7 352.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29208 26.1 6.0 724 29213 roll 1.03 0.10 0.066 2268 700.0 2.25 0.044 891 -625.3 352.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29247 23.1 8.7 727 29254 done 0.99 0.20 0.117 2207 -305.0 2.25 0.044 2307 629.3 352.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29572 3.7 4.9 758 29596 roll 1.07 0.10 0.063 2292 850.0 2.28 0.052 3705 613.2 369.3 14.15 0.584 1423 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
29599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29599 begin surface coast
29611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29611 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.63 5.85 0.044 97 -375.2 - - 2299 - 370.40 - - 1421 - - - - - - - -