OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  342 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -67963.039 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050837,5011.280,-14442.874,41,1.1,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.106
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -56087.9,92.9,113.6,88657.8,-787.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  20437.2,-34.7,-142.0,-38227.5,774.9
GPS2  051432,5011.277,-14442.834,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.4,23682,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023488 XPDR_PINGS  59
SM_CCo  29690,0.00,0.000,0,0,1421,370.40 _24V_AH  22.2,50.528
SM_GC  2.03,5.85,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,97,2299,1421,-8.63,-0.11,370.40 _10V_AH  10.6,42.752
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14444.52,271298,212131 DATA_FILE_SIZE  44306,761
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  182261,0
HUMID  1690 CFSIZE  260165632,232050688
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.90 GPS  031009,133150,5013.860,-14439.107,46,1.5,55,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823797.60 SBE_CT53424284.72
Roll_motor23066341.53 SBE_O261419259.13
VBD_pump_during_apogee430130312443.32 Optode78433574.54
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13051053044.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.95 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.65 nil000.00
Iridium_during_xfer167223827.51
Transponder_ping14420137.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.63
TT8167919352.44
LPSleep249332578.80
TT8_Active58119121.94
TT8_Sampling219139924.70
TT8_CF865045315.65
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170812217.34
GPS_charging000.00
Compass21878185.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.85 0.000 2 0.000 0.000 98 2314 2641
64 -0.68 -117.3 3.6 -4.7 4 98 7.15 2.30 -18.02 0.000 4 0.237 0.067 1837 3701 3414
202 -0.61 -117.3 22.1 -12.7 16 207 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.030 1871 2297 3414
534 -0.63 -117.3 57.4 -8.3 47 538 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1871 896 3415
602 -0.69 -117.3 62.5 -7.8 52 608 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1864 2308 3416
934 -0.69 -117.3 89.2 -8.2 79 938 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1853 3708 3417
961 -0.69 -117.3 91.7 -9.2 80 965 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1854 2299 3417
1284 -0.69 -117.3 119.5 -8.4 96 1287 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1853 894 3417
1397 -0.69 -117.3 129.5 -8.3 101 1401 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2309 3417
1734 -0.69 -117.3 157.6 -7.8 116 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2309 3417
2040 -0.71 -117.3 177.6 -6.3 126 2043 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1849 897 3417
2112 -0.75 -117.3 182.9 -7.5 128 2116 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1850 2308 3417
2443 -0.79 -117.3 206.2 -7.3 139 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2309 3416
2748 -0.83 -117.3 227.8 -6.9 149 2753 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.041 1778 892 3416
2792 -0.73 -117.3 232.3 -11.1 150 2797 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 1843 2308 3416
3111 -0.77 -117.3 254.8 -6.9 161 3115 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1843 897 3415
3146 -0.81 -117.3 257.3 -7.1 162 3150 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1837 2314 3415
3481 -0.84 -117.3 281.5 -7.1 173 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2315 3415
3817 -0.86 -117.3 306.0 -7.5 183 3822 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.042 1764 896 3414
3862 -0.75 -117.3 310.8 -11.1 183 3867 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.042 1837 2302 3414
4177 -0.78 -117.3 333.5 -7.0 189 4180 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1836 900 3413
4210 -0.82 -117.3 336.2 -7.9 189 4214 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2304 3414
4543 -0.85 -117.3 360.8 -7.5 195 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2304 3413
4846 -0.88 -117.3 382.2 -6.9 200 4847 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1768 2304 3412
5149 -0.78 -117.3 412.8 -10.2 205 5154 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1832 896 3412
5216 -0.81 -117.3 418.0 -7.1 206 5220 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1825 2312 3412
5576 -0.81 -117.3 441.1 -6.4 212 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2312 3411
5879 -0.81 -117.3 460.4 -6.4 217 5883 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1825 902 3411
5934 -0.83 -117.3 464.2 -6.5 217 5941 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2301 3411
6245 -0.83 -117.3 483.5 -6.2 223 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2301 3411
6547 -0.83 -117.3 502.6 -6.3 228 6551 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1822 893 3411
6591 -0.85 -117.3 505.8 -7.4 228 6595 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1819 2313 3410
6906 -0.85 -117.3 526.8 -6.8 234 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2314 3410
7208 -0.85 -117.3 547.3 -6.8 239 7212 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1819 895 3410
7252 -0.85 -117.3 550.5 -7.5 239 7256 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1810 2304 3409
7573 -0.85 -117.3 572.9 -7.0 245 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3409
7876 -0.85 -117.3 594.3 -7.1 250 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2305 3409
8180 -0.85 -117.3 615.2 -6.9 255 8184 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1810 897 3409
8225 -0.85 -117.3 618.6 -7.5 255 8229 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1807 2309 3409
8540 -0.85 -117.3 640.3 -6.9 261 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2310 3409
8843 -0.85 -117.3 659.8 -6.4 266 8847 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1807 892 3408
8893 -0.85 -117.3 663.3 -6.7 266 8898 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1799 2312 3408
9203 -0.85 -117.3 684.0 -6.7 271 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2312 3408
9506 -0.85 -117.3 704.7 -6.9 276 9510 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1799 893 3408
9556 -0.85 -117.3 708.3 -7.0 276 9560 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2301 3408
9873 -0.83 -117.3 728.6 -6.4 282 9877 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.052 1814 3709 3408
9917 -0.86 -117.3 731.2 -5.3 282 9921 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1813 2301 3407
10233 -0.89 -117.3 747.6 -5.2 288 10237 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1814 892 3407
10283 -0.89 -117.3 750.6 -6.6 288 10287 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1810 2312 3407
10592 -0.89 -117.3 768.6 -5.9 293 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2313 3407
10896 -0.89 -117.3 787.3 -6.2 298 10900 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1809 899 3407
10934 -0.89 -117.3 790.1 -6.8 298 10938 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1808 2308 3407
11261 -0.89 -117.3 811.3 -6.6 304 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2308 3406
11564 -0.89 -117.3 831.0 -6.4 309 11568 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1808 895 3407
11608 -0.89 -117.3 834.0 -6.7 309 11612 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1807 2304 3406
11924 -0.89 -117.3 853.0 -6.0 315 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2304 3407
12227 -0.89 -117.3 870.6 -5.8 320 12231 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1807 897 3406
12268 -0.89 -117.3 873.1 -6.1 320 12272 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1803 2308 3406
12589 -0.89 -117.3 893.0 -6.2 326 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2308 3406
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state 29611 begin surface