WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.02 of 91.80 AH used of 24V (45.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.87 of 61.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 40 - - - 2066 - -127.1 -40.72 - 1972 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 104 roll -0.87 13.05 0.198 2222 167.2 2.55 0.077 639 -559.6 -127.1 -28.02 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
200 - -11.7 18 204 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2039 571.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -10.9 58 508 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
815 - -10.5 116 819 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3448 535.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
850 - -9.7 119 854 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2049 -578.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1155 - -6.1 150 1159 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 647 -554.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.5 156 1219 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2051 573.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1525 - -9.0 187 1533 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.8 209 1863 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2165 - -6.8 225 2183 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.8 241 2489 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 647 -554.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2535 - -8.0 243 2539 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2054 574.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2845 - -5.8 259 2863 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3165 - -5.4 275 3183 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.0 291 3503 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3805 - -6.2 307 3823 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4165 - -6.5 319 4223 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.5 325 4529 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.068 648 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.6 325 4579 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 571.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4885 - -7.0 331 4943 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5245 - -7.0 337 5303 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5605 - -6.4 343 5663 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5965 - -5.4 349 6023 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6325 - -4.8 355 6383 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6685 - -5.4 361 6743 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.7 367 7103 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7405 - -7.3 373 7463 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7765 - -7.1 379 7823 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8125 - -6.7 385 8183 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.0 391 8543 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.1 397 8903 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9205 - -4.7 403 9209 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 649 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9240 - -5.1 403 9244 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2046 565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9565 - -4.7 409 9623 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9925 - -4.6 415 9929 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 649 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9960 - -5.4 415 9964 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2045 565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.2 421 10343 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10645 - -5.8 427 10703 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.3 433 11063 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.7 439 11423 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11725 - -6.6 445 11783 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12085 - -6.0 451 12143 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.1 457 12503 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.0 463 12863 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13165 - -4.6 469 13223 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13525 - -4.9 475 13529 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3454 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.0 475 13569 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2051 -568.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.2 481 13943 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.5 487 14303 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.9 493 14663 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14965 - -6.3 499 15023 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15325 - -5.9 505 15329 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3453 529.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15375 - -6.4 505 15379 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2056 -570.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15685 - -5.4 511 15743 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15866 - 5.0 514 15984 done -0.32 0.60 0.128 2344 203.3 - - 2057 - - 110.50 1.436 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15985 - 3.6 516 16099 done 0.87 1.33 0.114 2609 199.2 - - 2057 - 127.1 109.22 1.426 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
16405 - 7.9 523 16463 done 0.87 - - 2609 - - - 2057 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16765 - 7.9 529 16769 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.075 544 -544.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16825 - 7.9 530 16829 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1960 559.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17185 - 7.6 536 17243 done 0.87 - - 2609 - - - 1960 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17545 - 6.8 542 17603 done 0.87 - - 2609 - - - 1961 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17905 - 6.1 548 17963 done 0.87 - - 2609 - - - 1961 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18265 - 5.9 554 18323 done 0.87 - - 2609 - - - 1961 - 129.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18625 - 5.8 560 18634 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.074 547 -537.6 134.8 5.78 1.471 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
18675 - 7.2 560 18679 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.058 1955 556.5 134.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18985 - 6.0 566 19043 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19345 - 6.7 572 19403 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 134.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19705 - 7.4 578 19763 done 0.88 - - 2609 - - - 1956 - 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20065 - 8.0 584 20069 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 540 -544.6 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20105 - 8.6 584 20109 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 564.4 134.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20425 - 8.3 590 20483 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 134.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20785 - 7.5 596 20843 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 134.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21145 - 5.9 602 21203 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 136.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21505 - 4.5 608 21549 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.074 542 -536.1 179.9 37.53 1.233 1705 -4.9 - - - - - - - - - -
21600 - 6.6 609 21604 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.058 1950 556.5 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21925 - 5.3 615 21984 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 201.3 17.15 1.199 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
22285 - 5.9 621 22343 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 203.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22645 - 6.6 627 22649 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.071 546 -544.6 203.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22685 - 7.7 627 22689 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.6 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23005 - 7.7 633 23063 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23365 - 8.7 639 23423 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23725 - 8.2 645 23783 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24085 - 7.3 651 24089 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 536 -548.1 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24140 - 7.3 651 24144 done 0.96 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 557.7 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24445 - 6.6 657 24503 done 0.96 - - 2609 - - - 1947 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24805 - 6.0 663 24809 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 543 -544.2 204.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.9 663 24854 done 0.96 - - 2609 - 2.53 0.063 1945 554.2 204.0 1.90 1.190 1608 -4.2 - - - - - - - - - -
25165 - 6.0 669 25223 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 204.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.6 675 25583 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 204.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.9 681 25943 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 204.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.7 689 26263 done 0.96 - - 2609 - - - 1944 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26565 - 6.5 705 26583 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.2 721 26903 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27205 - 5.6 737 27224 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 216.5 10.27 0.955 1556 -5.1 - - - - - - - - - -
27525 - 6.0 753 27544 done 0.97 0.10 0.091 2636 270.0 - - 1945 - 217.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27845 - 7.4 769 27863 done 0.97 - - 2637 - - - 1945 - 217.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28165 - 8.8 785 28183 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 217.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28485 - 7.9 807 28493 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 217.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28795 - 4.3 838 28844 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 267.8 40.17 0.804 1347 -5.2 - - - - - - - - - -
29145 - 6.3 873 29153 done 1.03 - - 2636 - - - 1946 - 267.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
29455 - 6.4 904 29463 done 1.03 - - 2637 - - - 1946 - 267.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29765 - 6.8 961 29769 roll 1.03 - - 2637 - 2.58 0.071 545 -543.0 267.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29800 - 6.9 968 29804 done 1.03 - - 2637 - 2.50 0.058 1953 563.2 267.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
30105 - 3.2 1029 30174 done 1.03 - - 2637 - - - 1953 - 351.4 63.92 0.714 1006 -5.3 - - - - - - - - - -
30475 - 3.4 1083 30539 roll 1.12 0.13 0.096 2666 223.1 2.63 0.071 549 -533.8 428.6 59.38 0.686 692 -5.3 - - - - - - - - - -
30610 - 5.7 1096 30619 done 1.20 - - 2666 - 2.50 0.058 1955 562.4 436.5 5.55 0.737 659 -5.9 - - - - - - - - - -
30925 - 5.9 1128 30934 roll 1.21 - - 2666 - 2.58 0.069 540 -548.4 439.8 1.73 0.795 646 -7.5 - - - - - - - - - -
30960 - 7.1 1131 30964 done 1.22 - - 2666 - 2.50 0.057 1951 564.4 439.8 - - 645 - - - - - - - - - - -