WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  342 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61438.91 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111524,4727.733,-12701.992,29,1.5,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.099
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -196871.7,184.1,41.6,98246.9,-2728.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  86695.6,-213.1,-65.7,-160650.7,-1118.7
GPS2  112037,4727.705,-12702.004,12,1.5,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,126949,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31099,0.00,0.000,0,0,644,440.56 _10V_AH  10.0,28.874
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35114,1138
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 1972
55 -0.87 -127.1 -4.9 4 104 13.05 2.55 -28.02 0.000 4 0.198 0.077 2222 639 2960
200 -0.87 -127.1 -11.7 18 204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2039 2960
505 -0.87 -127.1 -10.9 58 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2962
815 -0.87 -127.1 -10.5 116 819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3448 2966
850 -0.87 -127.1 -9.7 119 854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2967
1155 -0.87 -127.1 -6.1 150 1159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 647 2967
1215 -0.87 -127.1 -7.5 156 1219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2968
1525 -0.87 -127.1 -9.0 187 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2968
1845 -0.87 -127.1 -6.8 209 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2967
2165 -0.87 -127.1 -6.8 225 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2968
2485 -0.87 -127.1 -7.8 241 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 647 2967
2535 -0.87 -127.1 -8.0 243 2539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2054 2967
2845 -0.87 -127.1 -5.8 259 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
3165 -0.87 -127.1 -5.4 275 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2965
3485 -0.87 -127.1 -6.0 291 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
3805 -0.87 -127.1 -6.2 307 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
4165 -0.87 -127.1 -6.5 319 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
4525 -0.87 -127.1 -6.5 325 4529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 648 2962
4575 -0.87 -127.1 -7.6 325 4579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2962
4885 -0.87 -127.1 -7.0 331 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
5245 -0.87 -127.1 -7.0 337 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5605 -0.87 -127.1 -6.4 343 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
5965 -0.87 -127.1 -5.4 349 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
6325 -0.87 -127.1 -4.8 355 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
6685 -0.87 -127.1 -5.4 361 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
7045 -0.87 -127.1 -6.7 367 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7405 -0.87 -127.1 -7.3 373 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
7765 -0.87 -127.1 -7.1 379 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
8125 -0.87 -127.1 -6.7 385 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
8485 -0.87 -127.1 -6.0 391 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
8845 -0.87 -127.1 -5.1 397 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
9205 -0.87 -127.1 -4.7 403 9209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 649 2955
9240 -0.87 -127.1 -5.1 403 9244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2046 2954
9565 -0.87 -127.1 -4.7 409 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
9925 -0.87 -127.1 -4.6 415 9929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2954
9960 -0.87 -127.1 -5.4 415 9964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2045 2954
10285 -0.87 -127.1 -5.2 421 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
10645 -0.87 -127.1 -5.8 427 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
11005 -0.87 -127.1 -6.3 433 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
11365 -0.87 -127.1 -6.7 439 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
11725 -0.87 -127.1 -6.6 445 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
12085 -0.87 -127.1 -6.0 451 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2952
12445 -0.87 -127.1 -5.1 457 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
12805 -0.87 -127.1 -5.0 463 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
13165 -0.87 -127.1 -4.6 469 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
13525 -0.87 -127.1 -4.9 475 13529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2951
13565 -0.87 -127.1 -5.0 475 13569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2951
13885 -0.87 -127.1 -5.2 481 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
14245 -0.87 -127.1 -5.5 487 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14605 -0.87 -127.1 -5.9 493 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
14965 -0.87 -127.1 -6.3 499 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
15325 -0.87 -127.1 -5.9 505 15329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3453 2949
15375 -0.87 -127.1 -6.4 505 15379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2056 2949
15685 -0.87 -127.1 -5.4 511 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2949
15866 -0.32 0.0 5.0 514 15984 0.60 0.00 110.50 1.436 6 0.128 0.000 2344 2057 2440
15985 0.87 127.1 3.6 516 16099 1.33 0.00 109.22 1.426 6 0.114 0.000 2609 2057 1920
16405 0.87 127.1 7.9 523 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2057 1919
16765 0.87 127.1 7.9 529 16769 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 544 1919
16825 0.87 127.1 7.9 530 16829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1960 1919
17185 0.87 127.1 7.6 536 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1960 1919
17545 0.87 127.1 6.8 542 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1961 1919
17905 0.87 127.1 6.1 548 17963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1961 1918
18265 0.87 129.2 5.9 554 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1961 1918
18625 0.88 134.8 5.8 560 18634 0.00 2.63 5.78 1.471 4 0.000 0.074 2609 547 1890
18675 0.88 134.8 7.2 560 18679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1955 1890
18985 0.88 134.8 6.0 566 19043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1889
19345 0.88 134.8 6.7 572 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1888
19705 0.88 134.8 7.4 578 19763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1889
20065 0.88 134.8 8.0 584 20069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 540 1889
20105 0.88 134.8 8.6 584 20109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1951 1888
20425 0.88 134.8 8.3 590 20483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1889
20785 0.88 134.8 7.5 596 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1888
21145 0.88 136.6 5.9 602 21203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1888
21505 0.89 179.9 4.5 608 21549 0.00 2.63 37.53 1.233 4 0.000 0.074 2609 542 1705
21600 0.93 179.9 6.6 609 21604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1704
21925 0.93 201.3 5.3 615 21984 0.00 0.00 17.15 1.199 6 0.000 0.000 2610 1950 1617
22285 0.96 203.6 5.9 621 22343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1617
22645 0.96 203.6 6.6 627 22649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 546 1617
22685 0.96 203.6 7.7 627 22689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1616
23005 0.96 203.6 7.7 633 23063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1616
23365 0.96 203.6 8.7 639 23423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1616
23725 0.96 203.6 8.2 645 23783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1616
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