Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.29 of 91.80 AH used of 24V (38.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.13 of 61.20 AH used of 10V (34.42% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -6.92 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 512
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 418 - - - 2360 - -120.8 -66.85 - 3319 - - - - - - - - - - -
96 -0.2 -19.1 13 113 roll -2.18 10.25 0.165 2252 178.9 1.77 0.037 3402 588.7 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
160 15.5 -15.8 24 167 done -2.00 0.17 0.105 2291 229.4 1.75 0.023 2316 -620.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
506 62.1 -12.6 85 512 done -1.88 0.15 0.113 2323 213.3 - - 2309 - -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
849 99.4 -9.9 146 856 roll -1.88 - - 2323 - 1.70 0.033 1303 -591.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
936 107.6 -9.3 161 942 done -1.88 - - 2323 - 1.77 0.023 2399 619.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1281 139.0 -8.0 222 1287 roll -1.98 0.12 0.058 2281 -350.0 1.85 0.030 1286 -601.6 -137.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1294 140.0 -7.2 224 1301 done -2.03 - - 2281 - 1.73 0.024 2340 609.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1639 170.8 -8.7 285 1645 roll -2.03 - - 2281 - 1.80 0.040 3410 594.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1730 178.5 -8.4 301 1736 done -2.03 - - 2282 - 1.83 0.025 2251 -633.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2075 204.3 -8.5 362 2080 roll -2.07 - - 2281 - 1.98 0.040 3411 585.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2115 207.8 -8.9 369 2121 done -2.07 - - 2281 - 1.75 0.025 2304 -632.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2459 240.0 -8.9 430 2465 roll -2.11 - - 2282 - 1.88 0.042 3400 583.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2568 250.0 -8.6 449 2574 done -2.11 - - 2282 - 1.88 0.026 2242 -616.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2895 276.5 -7.6 480 2899 roll -2.16 - - 2281 - 1.60 0.039 1307 -584.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3002 284.8 -7.5 489 3009 done -2.19 0.12 0.061 2243 -316.7 1.58 0.025 2254 599.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3329 311.3 -8.5 520 3332 roll -2.19 - - 2243 - 1.62 0.039 1301 -588.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3391 316.6 -8.6 525 3397 done -2.19 - - 2243 - 1.48 0.026 2195 604.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3717 345.7 -9.1 556 3721 roll -2.19 - - 2243 - 2.08 0.044 3405 581.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3847 358.2 -9.2 567 3854 done -2.14 0.10 0.110 2263 200.0 2.05 0.028 2169 -602.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4173 385.5 -7.5 598 4176 roll -2.14 - - 2263 - 2.15 0.045 3404 574.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4224 389.6 -7.3 602 4227 done -2.14 - - 2262 - 2.05 0.029 2175 -599.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4558 413.8 -7.7 633 4561 roll -2.17 - - 2262 - 1.50 0.047 1315 -573.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4614 418.4 -8.1 638 4618 done -2.17 - - 2263 - 1.52 0.029 2217 593.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4948 446.7 -9.3 669 4951 roll -2.21 - - 2263 - 1.58 0.044 1308 -575.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5027 454.2 -8.7 676 5030 done -2.21 - - 2263 - 1.65 0.030 2296 598.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5361 487.3 -9.8 707 5364 roll -2.21 - - 2263 - 1.73 0.048 1312 -568.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5444 495.8 -9.3 714 5450 done -2.21 - - 2263 - 1.55 0.031 2217 583.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5764 523.9 -8.7 732 5768 roll -2.24 - - 2263 - 1.60 0.054 1318 -561.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5842 530.8 -7.8 735 5846 done -2.24 - - 2263 - 1.40 0.037 2129 579.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6166 555.1 -7.2 751 6170 roll -2.24 - - 2263 - 2.28 0.063 3401 557.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6234 560.1 -7.0 754 6238 done -2.24 - - 2263 - 2.22 0.039 2117 -578.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6556 584.0 -7.7 770 6560 roll -2.28 0.15 0.061 2215 -320.0 2.35 0.069 3391 542.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6625 589.9 -8.6 773 6630 done -2.20 0.17 0.102 2249 200.0 2.10 0.050 2206 -564.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6954 617.2 -8.5 789 6958 roll -2.20 - - 2249 - 2.25 0.081 3397 529.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7089 629.4 -9.4 795 7093 done -2.20 - - 2249 - 2.25 0.052 2114 -570.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7410 656.0 -8.0 811 7414 roll -2.20 - - 2249 - 1.40 0.048 1317 -569.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7517 664.3 -7.4 815 7523 done -2.20 - - 2250 - 1.52 0.029 2220 594.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7833 688.2 -7.7 831 7836 roll -2.20 - - 2249 - 1.58 0.046 1318 -570.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7902 693.5 -8.0 834 7905 done -2.20 - - 2249 - 1.42 0.030 2156 590.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8237 721.2 -8.7 850 8241 roll -2.24 - - 2249 - 1.50 0.048 1318 -558.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8328 729.2 -9.3 854 8331 done -2.24 - - 2249 - 1.55 0.031 2223 583.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8663 757.9 -8.6 870 8666 roll -2.27 - - 2249 - 1.60 0.048 1311 -570.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8776 767.8 -8.7 875 8780 done -2.27 - - 2249 - 1.73 0.033 2313 579.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9109 794.9 -8.2 891 9113 roll -2.27 - - 2249 - 1.75 0.046 1314 -570.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9143 797.8 -7.9 892 9147 done -2.27 - - 2249 - 1.60 0.031 2268 596.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9465 824.8 -8.8 908 9469 roll -2.27 - - 2249 - 1.67 0.044 1305 -576.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9528 830.1 -8.7 910 9533 done -2.27 - - 2249 - 1.55 0.031 2218 589.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9844 856.1 -8.3 926 9848 roll -2.30 - - 2250 - 2.05 0.051 3395 574.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9998 868.7 -8.4 932 10004 done -2.30 - - 2250 - 1.90 0.033 2270 -592.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10316 893.5 -7.7 948 10320 roll -2.34 0.12 0.065 2214 -300.0 2.00 0.051 3395 562.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10417 901.9 -8.4 952 10422 done -2.27 0.08 0.104 2232 225.0 1.83 0.033 2330 -582.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10740 926.0 -7.5 968 10741 done -2.27 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11049 950.6 -8.3 983 11050 done -2.27 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11357 975.1 -7.9 998 11358 done -2.27 - - 2232 - - - 2329 - -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11561 begin apogee
11568 991.5 8.0 1008 11673 done -0.52 1.80 0.090 2616 213.3 - - 2074 - - 100.90 1.433 2825 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11674 begin climb
11677 995.4 - 1013 11820 roll 2.22 2.65 0.054 3219 227.5 2.00 0.065 1026 -524.0 146.0 131.25 1.394 2228 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11929 985.0 7.6 1024 11957 done 2.12 0.15 0.106 3191 -186.7 1.77 0.033 2059 583.6 168.2 20.50 1.316 2139 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
12267 958.6 7.7 1041 12292 roll 2.06 - - 3190 - 1.90 0.051 3118 557.4 189.5 20.40 1.321 2051 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12321 953.9 8.1 1043 12341 done 1.99 0.15 0.106 3162 -186.7 1.83 0.036 2072 -571.6 204.1 14.70 1.262 1992 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12659 926.0 8.3 1060 12681 roll 1.97 - - 3161 - 1.92 0.057 1017 -549.5 214.8 11.02 1.245 1949 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
12710 921.2 8.0 1062 12731 done 1.95 - - 3161 - 1.85 0.032 2091 580.5 231.2 16.23 1.282 1882 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
13052 890.6 9.1 1079 13055 roll 1.95 - - 3161 - 1.95 0.055 1015 -551.8 231.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13091 886.8 9.1 1080 13097 done 1.91 - - 3161 - 1.83 0.032 2084 584.2 231.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13407 857.2 9.5 1096 13411 roll 1.91 - - 3161 - 1.95 0.055 999 -556.4 231.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13434 854.4 9.7 1097 13439 done 1.87 0.12 0.107 3138 -191.7 1.83 0.032 2069 584.7 231.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13762 825.2 8.9 1113 13763 done 1.87 - - 3138 - - - 2069 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14071 797.8 8.8 1128 14081 roll 1.92 - - 3138 - 1.88 0.050 3126 562.2 236.9 5.97 1.058 1858 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
14233 784.4 7.8 1135 14257 done 1.95 - - 3138 - 1.88 0.035 2045 -575.0 256.1 19.20 1.281 1779 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
14574 758.1 7.5 1152 14599 done 1.99 0.12 0.072 3172 283.3 - - 2045 - 280.0 22.65 1.266 1683 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
14904 729.7 8.7 1168 14912 done 2.00 - - 3172 - - - 2045 - 285.6 6.40 1.051 1660 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
15212 702.5 8.7 1183 15220 done 2.01 - - 3172 - - - 2045 - 290.4 6.05 1.021 1641 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
15521 674.0 9.3 1198 15525 roll 2.01 - - 3172 - 1.92 0.048 3129 564.6 290.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15605 665.9 9.5 1201 15611 done 2.01 - - 3172 - 1.83 0.035 2070 -578.7 290.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15921 634.3 10.3 1217 15925 roll 2.04 - - 3172 - 1.88 0.048 3131 564.4 290.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16005 625.5 10.3 1220 16011 done 2.04 - - 3172 - 1.98 0.035 1988 -577.3 290.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16321 592.8 9.7 1236 16325 roll 2.09 - - 3172 - 2.00 0.047 3121 566.5 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16434 582.1 10.6 1241 16438 done 2.09 - - 3172 - 2.10 0.037 1911 -576.2 290.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16769 553.0 8.9 1257 16773 roll 2.14 0.10 0.078 3202 300.0 1.60 0.060 1016 -559.4 292.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16886 542.0 9.1 1262 16890 done 2.10 - - 3203 - 1.45 0.031 1870 589.0 292.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17215 510.8 10.0 1278 17218 roll 2.10 - - 3203 - 1.55 0.056 1024 -545.8 292.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17322 500.0 11.0 1282 17328 done 2.07 0.08 0.097 3183 -250.0 1.48 0.031 1893 587.2 292.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17647 470.5 8.9 1313 17658 roll 2.11 - - 3183 - 1.62 0.055 1019 -539.5 293.6 4.55 0.789 1627 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
17693 466.3 8.2 1317 17714 done 2.13 - - 3183 - 1.65 0.031 1994 590.9 306.9 13.45 1.050 1573 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
18034 437.3 8.5 1349 18048 roll 2.21 0.12 0.069 3221 316.7 1.83 0.053 1019 -532.8 315.2 9.05 0.978 1539 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
18140 427.1 10.8 1358 18146 done 2.17 - - 3221 - 1.75 0.030 2057 593.1 315.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18467 392.9 11.0 1389 18471 roll 2.17 - - 3221 - 1.85 0.051 1021 -560.0 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18535 385.1 11.2 1395 18540 done 2.14 0.12 0.103 3196 -208.3 1.90 0.031 2124 580.5 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18865 351.6 9.2 1426 18869 roll 2.18 - - 3196 - 1.73 0.049 3120 575.7 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18915 346.7 9.7 1430 18921 done 2.18 - - 3196 - 1.73 0.033 2122 -576.9 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19243 317.0 9.7 1461 19246 roll 2.23 - - 3196 - 1.75 0.046 3123 572.0 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19333 308.1 9.5 1469 19336 done 2.23 - - 3196 - 1.83 0.033 2055 -583.6 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19663 276.4 9.2 1500 19667 roll 2.29 0.15 0.060 3241 300.0 1.83 0.053 1019 -566.1 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19770 265.8 10.5 1509 19776 done 2.23 0.10 0.089 3217 -240.0 1.70 0.029 2018 587.6 315.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20103 235.9 8.9 1554 20115 roll 2.23 - - 3217 - 1.83 0.050 1016 -547.5 317.9 3.95 0.609 1529 -2.3 0.095 - - - - - - - - -
20172 229.8 8.8 1566 20184 done 2.24 - - 3217 - 1.85 0.028 2114 593.5 322.0 5.55 0.733 1512 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
20522 197.6 10.5 1628 20528 roll 2.27 - - 3217 - 1.92 0.048 1023 -568.2 322.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20688 182.3 8.8 1657 20700 done 2.28 - - 3217 - 1.65 0.028 2019 603.6 325.4 4.90 0.664 1497 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
21040 153.0 7.7 1719 21067 roll 2.35 0.12 0.066 3256 325.0 1.83 0.048 1018 -547.0 347.0 19.65 0.826 1410 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
21119 145.3 10.0 1733 21126 done 2.31 0.12 0.100 3232 -200.0 1.80 0.028 2092 596.7 347.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21467 116.6 6.1 1794 21517 roll 2.45 0.15 0.057 3284 346.7 1.83 0.044 3109 555.7 394.6 41.12 0.792 1216 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
21676 99.3 8.7 1831 21688 done 2.46 - - 3284 - 1.67 0.027 2102 -603.0 400.4 6.20 0.645 1192 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
22030 71.3 7.8 1893 22053 roll 2.55 - - 3284 - 1.85 0.038 3126 553.5 420.7 18.17 0.719 1110 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
22246 55.2 7.0 1931 22280 done 2.67 0.12 0.057 3328 366.7 1.73 0.025 2075 -607.5 453.0 28.17 0.700 977 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
22622 24.8 8.1 1997 22639 roll 2.74 - - 3328 - 1.85 0.041 1034 -562.7 467.1 13.02 0.634 920 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
22696 18.1 9.0 2010 22703 done 2.74 - - 3328 - 1.75 0.023 2101 609.7 467.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
22877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22877 begin surface coast
22899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22899 begin surface
SM -2.92 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2368 - 475.15 7.72 0.565 888 -4.1 -0.002 - - - - - -