OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.69 of 147.00 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.71 of 122.20 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2407 - -115.6 -11.00 - 1907 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 115 roll -0.67 13.95 0.284 3092 211.8 2.53 0.094 3810 554.5 -117.3 -55.83 - 3356 -26.0 - - - - - - - - - -
201 17.9 -9.9 15 208 done -0.51 0.20 0.160 3148 280.0 2.35 0.055 2395 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
528 43.1 -7.1 46 531 roll -0.51 - - 3148 - 2.38 0.069 990 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
577 47.2 -7.4 50 584 done -0.51 - - 3148 - 2.35 0.062 2427 611.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
902 71.2 -7.5 81 904 done -0.51 - - 3148 - - - 2427 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1216 94.0 -7.2 102 1220 roll -0.51 - - 3148 - 2.47 0.067 988 -582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1243 96.2 -7.5 103 1247 done -0.51 - - 3148 - 2.33 0.061 2413 611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1564 117.2 -6.7 119 1565 done -0.51 - - 3148 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1874 138.9 -6.9 134 1876 done -0.55 - - 3148 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2182 158.6 -6.0 147 2187 roll -0.66 0.15 0.084 3092 -373.3 2.45 0.067 989 -581.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2215 161.0 -6.9 148 2219 done -0.72 - - 3092 - 2.30 0.060 2407 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2544 182.5 -6.5 159 2549 roll -0.87 0.15 0.088 3030 -413.3 2.42 0.068 985 -587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2713 198.2 -10.2 164 2718 done -0.65 0.28 0.160 3107 275.0 2.30 0.063 2401 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3043 219.9 -6.6 175 3047 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.068 984 -595.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3081 223.0 -7.5 176 3085 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.062 2403 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3411 246.0 -7.1 187 3415 roll -0.65 - - 3107 - 2.33 0.081 3808 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3443 248.4 -7.6 188 3447 done -0.65 - - 3107 - 2.25 0.054 2393 -628.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3779 272.1 -7.1 199 3780 done -0.65 - - 3107 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4085 292.8 -6.6 209 4089 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.071 992 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4123 295.5 -7.1 210 4127 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.063 2410 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4451 315.9 -6.2 217 4452 done -0.65 - - 3107 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4753 334.1 -6.0 222 4757 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.070 995 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4786 336.1 -5.8 222 4790 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.064 2403 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5118 355.6 -5.9 228 5119 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5422 373.6 -5.9 233 5423 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5725 392.8 -6.4 238 5729 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.071 992 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5757 395.3 -7.5 238 5762 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.064 2408 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6090 416.1 -6.3 244 6091 done -0.65 - - 3107 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6393 434.8 -6.1 249 6394 done -0.65 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6696 453.2 -6.0 254 6700 roll -0.65 - - 3107 - 2.42 0.071 994 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6735 455.7 -6.7 254 6739 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.064 2404 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7061 474.1 -5.6 260 7062 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7365 491.0 -5.7 265 7369 roll -0.69 - - 3107 - 2.38 0.071 995 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7404 493.5 -6.1 265 7408 done -0.69 - - 3107 - 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7725 512.2 -5.8 271 7729 roll -0.74 - - 3107 - 2.35 0.072 988 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7758 514.3 -6.7 271 7763 done -0.78 0.12 0.086 3062 -375.0 2.28 0.064 2398 618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8086 537.7 -7.3 277 8087 done -0.78 - - 3062 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8387 560.4 -7.5 282 8391 roll -0.78 - - 3061 - 2.35 0.081 3809 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8426 563.6 -8.5 282 8430 done -0.70 0.10 0.107 3086 250.0 2.25 0.056 2394 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8745 586.6 -7.1 288 8750 roll -0.70 - - 3087 - 2.30 0.073 991 -610.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8779 589.1 -7.9 288 8783 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2409 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9105 611.6 -6.9 294 9106 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9408 631.6 -6.6 299 9412 roll -0.70 - - 3087 - 2.35 0.073 989 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9470 636.0 -7.4 300 9474 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2399 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9836 660.6 -6.7 306 9837 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10139 681.4 -6.8 311 10143 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.071 992 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10165 683.3 -7.2 311 10169 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10504 704.5 -6.2 317 10505 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10807 722.8 -6.0 322 10811 roll -0.70 - - 3085 - 2.33 0.073 994 -603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10873 727.0 -5.9 323 10877 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11239 745.7 -4.9 329 11241 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11543 759.0 -4.3 334 11544 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11846 772.6 -4.5 339 11850 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.074 988 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11873 774.0 -4.9 339 11877 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.065 2401 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12212 790.1 -4.8 345 12213 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12514 805.3 -5.0 350 12518 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.073 995 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12541 806.9 -5.8 350 12545 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12873 824.4 -5.3 356 12874 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13176 841.1 -5.5 361 13177 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13479 857.7 -5.5 366 13480 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13782 874.1 -5.5 371 13786 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 994 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13814 876.2 -6.2 371 13818 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.066 2404 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14147 894.2 -5.5 377 14148 done -0.70 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14450 910.8 -5.5 382 14454 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.074 995 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14488 913.1 -5.6 382 14492 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.065 2412 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14814 930.3 -5.3 388 14815 done -0.70 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15117 946.4 -5.3 393 15119 done -0.70 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15421 963.1 -5.5 398 15425 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.074 994 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15471 966.2 -6.2 398 15475 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.065 2400 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15787 984.1 -5.7 404 15788 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15906 begin apogee
15912 991.1 5.7 406 16027 done -0.22 0.52 0.142 3245 305.8 - - 2202 - - 108.00 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16028 begin climb
16031 995.6 - 408 16155 roll 0.67 0.88 0.093 3533 327.3 2.70 0.078 795 -521.1 117.3 112.47 1.437 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16178 995.6 5.0 410 16183 done 0.32 0.43 0.181 3428 -244.2 2.50 0.061 2200 562.0 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16522 979.6 4.7 416 16536 done 0.34 - - 3428 - - - 2200 - 129.5 12.12 1.321 2348 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
16825 964.6 5.0 421 16826 done 0.34 - - 3428 - - - 2200 - 131.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17127 950.4 4.6 426 17147 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.078 796 -573.1 143.1 13.55 1.359 2292 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
17181 947.8 5.2 426 17185 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.063 2209 606.4 143.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17491 932.9 4.8 431 17501 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 150.7 8.57 1.264 2261 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
17794 918.4 4.7 436 17805 done 0.37 - - 3436 - - - 2209 - 159.4 9.27 1.285 2226 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
18097 903.1 5.1 441 18101 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.079 792 -590.4 159.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18130 901.3 4.8 441 18143 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.062 2201 612.6 165.1 7.03 1.199 2202 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
18460 882.9 5.6 447 18461 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18763 864.3 6.2 452 18767 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.080 785 -595.0 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18802 861.7 5.4 452 18806 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.063 2204 617.0 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19123 841.2 6.5 458 19124 done 0.38 - - 3436 - - - 2204 - 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19425 820.6 6.8 463 19426 done 0.38 - - 3436 - - - 2204 - 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19728 800.8 6.5 468 19732 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.080 781 -592.9 165.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19767 798.3 6.5 468 19770 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 617.4 165.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20094 779.1 5.9 474 20095 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 165.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20397 761.9 5.7 479 20398 done 0.38 - - 3436 - - - 2201 - 165.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20699 745.1 5.5 484 20703 roll 0.38 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -600.4 165.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20744 742.9 5.6 484 20748 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 617.8 165.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21060 727.5 4.8 490 21068 done 0.43 - - 3436 - - - 2211 - 171.1 6.62 1.108 2178 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
21363 712.8 4.8 495 21377 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.080 788 -588.0 178.5 8.35 1.169 2148 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
21411 710.4 5.2 495 21416 done 0.50 0.12 0.091 3488 433.3 2.30 0.063 2200 613.9 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21726 690.1 6.5 501 21728 done 0.40 0.15 0.145 3447 -273.3 - - 2201 - 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22028 673.4 5.5 506 22030 done 0.40 - - 3447 - - - 2201 - 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22332 655.3 6.0 511 22333 done 0.40 - - 3447 - - - 2201 - 178.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22635 634.9 6.8 516 22639 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 789 -588.3 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22690 631.2 7.2 516 22697 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2211 618.3 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23000 609.9 6.8 522 23004 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -596.2 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23038 607.2 6.5 522 23042 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2208 615.7 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23358 586.4 6.5 528 23360 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23662 567.4 6.2 533 23663 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23964 550.7 5.4 538 23965 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24268 534.9 5.3 543 24272 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -595.0 178.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24318 532.3 4.8 543 24330 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2211 617.0 185.2 7.38 1.046 2121 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
24633 516.2 5.1 549 24634 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 185.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24935 500.0 5.3 554 24937 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25239 482.8 5.7 559 25240 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 185.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25542 465.0 5.9 564 25543 done 0.45 - - 3449 - - - 2211 - 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25845 447.0 6.0 569 25849 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -596.2 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25889 444.2 5.8 569 25893 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.061 2201 618.0 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26204 425.1 6.1 575 26206 done 0.54 0.12 0.089 3504 458.3 - - 2201 - 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26507 402.8 7.4 580 26512 roll 0.43 0.15 0.148 3463 -273.3 2.38 0.076 787 -594.1 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26570 398.7 6.5 581 26574 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2201 614.8 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26935 376.2 6.1 587 26936 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27238 358.1 5.9 592 27242 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 785 -590.0 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27271 356.2 5.0 592 27275 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2207 618.3 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27597 337.5 5.8 598 27601 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.079 3616 604.7 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27635 335.0 6.5 598 27639 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.062 2199 -616.1 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27956 316.6 5.7 604 27957 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28259 299.8 5.5 609 28261 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28565 282.9 5.5 619 28566 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28871 265.2 5.8 629 28872 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29179 248.9 4.9 639 29189 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.076 787 -583.5 189.9 6.12 0.862 2100 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
29246 245.4 4.3 641 29274 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 618.3 214.1 21.88 1.001 2002 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
29579 228.1 5.3 652 29581 done 0.54 - - 3463 - - - 2209 - 214.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29886 213.1 5.0 662 29888 done 0.61 0.15 0.084 3527 426.7 - - 2209 - 214.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
30192 189.9 8.1 672 30194 done 0.50 0.17 0.148 3478 -288.2 - - 2209 - 214.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30497 170.9 5.7 682 30499 done 0.50 - - 3478 - - - 2209 - 214.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30805 155.8 4.8 692 30818 roll 0.55 - - 3478 - 2.50 0.077 782 -570.8 220.8 6.78 0.838 1975 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
30859 153.1 5.1 693 30864 done 0.62 0.12 0.086 3529 425.0 2.30 0.061 2201 617.0 220.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
31174 133.9 6.6 707 31179 roll 0.56 0.12 0.143 3495 -283.3 2.35 0.077 3621 604.3 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31236 129.7 6.3 709 31242 done 0.56 - - 3504 - 2.35 0.061 2190 -608.9 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31551 110.0 6.4 725 31552 done 0.56 - - 3504 - - - 2190 - 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
31861 95.9 4.0 740 31897 roll 0.60 - - 3504 - 2.45 0.077 3608 578.8 255.9 30.65 0.913 1830 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
31925 93.4 4.3 742 31951 done 0.63 - - 3504 - 2.38 0.060 2200 -591.6 279.7 21.00 0.878 1735 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
32271 75.1 6.3 762 32276 roll 0.72 0.12 0.090 3560 466.7 2.42 0.075 792 -581.8 279.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32316 72.7 4.6 765 32334 done 0.68 - - 3560 - 2.28 0.059 2203 618.9 292.0 11.40 0.846 1685 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
32652 48.9 6.5 797 32654 done 0.61 0.17 0.156 3511 -288.2 - - 2204 - 292.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
32973 31.9 7.6 827 32977 roll 0.70 - - 3518 - 2.40 0.074 792 -588.3 292.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
33006 29.8 5.1 829 33012 done 0.78 0.15 0.081 3576 386.7 2.28 0.059 2207 620.6 292.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
33317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33317 begin surface coast
33414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33414 begin surface
SM 5.51 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2410 - 300.00 6.22 0.740 1652 -4.5 0.003 - - - - - -