OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  342 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24902.604 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053501,5021.088,-14511.434,40,1.3,40,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.177
_SM_DEPTHo  3.72 KALMAN_X  22094.4,346.1,-103.5,-48116.3,-309.1
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  245567.5,53.3,319.2,-217152.7,-397.3
GPS2  054108,5021.094,-14511.416,14,1.8,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,50161,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.006563 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  33434,6.22,0.740,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,67.690
SM_GC  5.51,0.00,0.00,6.22,0.000,0.000,0.740,147,2410,1652,-9.91,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,45.706
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14503.79,300398,202055 DATA_FILE_SIZE  50605,868
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183188,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,232050688
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  040109,150107,5018.242,-14510.756,63,1.6,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283171.79 SBE_CT66624345.41
Roll_motor20294413.41 SBE_O264719265.70
VBD_pump_during_apogee391149212612.20 WL_BB2F14741053345.20
VBD_pump_during_surface674099.52 Optode89333636.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.80 nil000.00
Iridium_during_connect2816098.79 nil000.00
Iridium_during_xfer162223783.78
Transponder_ping2504202274.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.16
TT8181919381.78
LPSleep284142659.61
TT8_Active55119115.66
TT8_Sampling2371391000.57
TT8_CF864645313.65
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172212219.14
GPS_charging000.00
Compass23278197.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -115.6 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 138 2407 1907
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 115 13.95 2.53 -55.83 0.000 4 0.284 0.094 3092 3810 3356
201 -0.51 -117.3 17.9 -9.9 15 208 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3148 2395 3358
528 -0.51 -117.3 43.1 -7.1 46 531 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3148 990 3358
577 -0.51 -117.3 47.2 -7.4 50 584 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3148 2427 3358
902 -0.51 -117.3 71.2 -7.5 81 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2427 3358
1216 -0.51 -117.3 94.0 -7.2 102 1220 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3148 988 3359
1243 -0.51 -117.3 96.2 -7.5 103 1247 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3148 2413 3359
1564 -0.51 -117.3 117.2 -6.7 119 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2413 3359
1874 -0.55 -117.3 138.9 -6.9 134 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2413 3359
2182 -0.66 -117.3 158.6 -6.0 147 2187 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3092 989 3359
2215 -0.72 -117.3 161.0 -6.9 148 2219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3092 2407 3359
2544 -0.87 -117.3 182.5 -6.5 159 2549 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.068 3030 985 3359
2713 -0.65 -117.3 198.2 -10.2 164 2718 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3107 2401 3359
3043 -0.65 -117.3 219.9 -6.6 175 3047 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 984 3360
3081 -0.65 -117.3 223.0 -7.5 176 3085 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2403 3359
3411 -0.65 -117.3 246.0 -7.1 187 3415 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3808 3359
3443 -0.65 -117.3 248.4 -7.6 188 3447 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 2393 3359
3779 -0.65 -117.3 272.1 -7.1 199 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2393 3359
4085 -0.65 -117.3 292.8 -6.6 209 4089 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 992 3359
4123 -0.65 -117.3 295.5 -7.1 210 4127 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2410 3359
4451 -0.65 -117.3 315.9 -6.2 217 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2410 3359
4753 -0.65 -117.3 334.1 -6.0 222 4757 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 995 3359
4786 -0.65 -117.3 336.1 -5.8 222 4790 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2403 3359
5118 -0.65 -117.3 355.6 -5.9 228 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3358
5422 -0.65 -117.3 373.6 -5.9 233 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3358
5725 -0.65 -117.3 392.8 -6.4 238 5729 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 992 3358
5757 -0.65 -117.3 395.3 -7.5 238 5762 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2408 3358
6090 -0.65 -117.3 416.1 -6.3 244 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2409 3358
6393 -0.65 -117.3 434.8 -6.1 249 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3358
6696 -0.65 -117.3 453.2 -6.0 254 6700 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 994 3357
6735 -0.65 -117.3 455.7 -6.7 254 6739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2404 3357
7061 -0.65 -117.3 474.1 -5.6 260 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3357
7365 -0.69 -117.3 491.0 -5.7 265 7369 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 995 3357
7404 -0.69 -117.3 493.5 -6.1 265 7408 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2399 3357
7725 -0.74 -117.3 512.2 -5.8 271 7729 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 988 3357
7758 -0.78 -117.3 514.3 -6.7 271 7763 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.086 0.064 3062 2398 3357
8086 -0.78 -117.3 537.7 -7.3 277 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2398 3357
8387 -0.78 -117.3 560.4 -7.5 282 8391 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3061 3809 3357
8426 -0.70 -117.3 563.6 -8.5 282 8430 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.107 0.056 3086 2394 3357
8745 -0.70 -117.3 586.6 -7.1 288 8750 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3087 991 3357
8779 -0.70 -117.3 589.1 -7.9 288 8783 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2409 3357
9105 -0.70 -117.3 611.6 -6.9 294 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3357
9408 -0.70 -117.3 631.6 -6.6 299 9412 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3087 989 3356
9470 -0.70 -117.3 636.0 -7.4 300 9474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3356
9836 -0.70 -117.3 660.6 -6.7 306 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
10139 -0.70 -117.3 681.4 -6.8 311 10143 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 992 3356
10165 -0.70 -117.3 683.3 -7.2 311 10169 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3356
10504 -0.70 -117.3 704.5 -6.2 317 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
10807 -0.70 -117.3 722.8 -6.0 322 10811 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 994 3355
10873 -0.70 -117.3 727.0 -5.9 323 10877 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2407 3356
11239 -0.70 -117.3 745.7 -4.9 329 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
11543 -0.70 -117.3 759.0 -4.3 334 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
11846 -0.70 -117.3 772.6 -4.5 339 11850 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 988 3355
11873 -0.70 -117.3 774.0 -4.9 339 11877 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2401 3355
12212 -0.70 -117.3 790.1 -4.8 345 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
12514 -0.70 -117.3 805.3 -5.0 350 12518 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 995 3355
12541 -0.70 -117.3 806.9 -5.8 350 12545 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3355
12873 -0.70 -117.3 824.4 -5.3 356 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3355
13176 -0.70 -117.3 841.1 -5.5 361 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
13479 -0.70 -117.3 857.7 -5.5 366 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3355
13782 -0.70 -117.3 874.1 -5.5 371 13786 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 994 3354
13814 -0.70 -117.3 876.2 -6.2 371 13818 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3086 2404 3354
14147 -0.70 -117.3 894.2 -5.5 377 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3354
14450 -0.70 -117.3 910.8 -5.5 382 14454 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 995 3354
14488 -0.70 -117.3 913.1 -5.6 382 14492 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2412 3354
14814 -0.70 -117.3 930.3 -5.3 388 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2412 3354
15117 -0.70 -117.3 946.4 -5.3 393 15119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2412 3354
15421 -0.70 -117.3 963.1 -5.5 398 15425 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 994 3354
15471 -0.70 -117.3 966.2 -6.2 398 15475 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2400 3354
15787 -0.70 -117.3 984.1 -5.7 404 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
15905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15906 begin apogee
15912 -0.22 0.0 991.1 5.7 406 16027 0.52 0.00 108.00 1.493 6 0.142 0.000 3245 2202 2876
16028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16028 begin climb
16031 0.67 117.3 995.6 0.0 408 16155 0.88 2.70 112.47 1.437 4 0.093 0.078 3533 795 2396
16178 0.32 118.9 995.6 5.0 410 16183 0.43 2.50 0.00 0.000 6 0.181 0.061 3428 2200 2395
16522 0.34 129.5 979.6 4.7 416 16536 0.00 0.00 12.12 1.321 6 0.000 0.000 3428 2200 2348
16825 0.34 131.0 964.6 5.0 421 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2200 2347
17127 0.35 143.1 950.4 4.6 426 17147 0.00 2.45 13.55 1.359 4 0.000 0.078 3436 796 2292
17181 0.35 143.1 947.8 5.2 426 17185 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2209 2292
17491 0.36 150.7 932.9 4.8 431 17501 0.00 0.00 8.57 1.264 6 0.000 0.000 3436 2209 2261
17794 0.37 159.4 918.4 4.7 436 17805 0.00 0.00 9.27 1.285 6 0.000 0.000 3436 2209 2226
18097 0.37 159.4 903.1 5.1 441 18101 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 792 2225
18130 0.38 165.1 901.3 4.8 441 18143 0.00 2.30 7.03 1.199 6 0.000 0.062 3436 2201 2202
18460 0.38 165.1 882.9 5.6 447 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2201 2201
18763 0.38 165.1 864.3 6.2 452 18767 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 785 2201
18802 0.38 165.1 861.7 5.4 452 18806 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2204 2201
19123 0.38 165.1 841.2 6.5 458 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2204 2201
19425 0.38 165.1 820.6 6.8 463 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2204 2201
19728 0.38 165.1 800.8 6.5 468 19732 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 781 2200
19767 0.38 165.1 798.3 6.5 468 19770 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2201 2200
20094 0.38 165.1 779.1 5.9 474 20095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2201 2201
20397 0.38 165.1 761.9 5.7 479 20398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2201 2200
20699 0.38 165.1 745.1 5.5 484 20703 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 790 2200
20744 0.42 165.1 742.9 5.6 484 20748 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2211 2200
21060 0.43 171.1 727.5 4.8 490 21068 0.00 0.00 6.62 1.108 6 0.000 0.000 3436 2211 2178
21363 0.44 178.5 712.8 4.8 495 21377 0.00 2.42 8.35 1.169 4 0.000 0.080 3436 788 2148
21411 0.50 178.5 710.4 5.2 495 21416 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.063 3488 2200 2147
21726 0.40 178.5 690.1 6.5 501 21728 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3447 2201 2147
22028 0.40 178.5 673.4 5.5 506 22030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2201 2147
22332 0.40 178.5 655.3 6.0 511 22333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2201 2146
22635 0.40 178.5 634.9 6.8 516 22639 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 789 2147
22690 0.40 178.5 631.2 7.2 516 22697 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2211 2147
23000 0.40 178.5 609.9 6.8 522 23004 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 792 2147
23038 0.40 178.5 607.2 6.5 522 23042 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2208 2147
23358 0.40 178.5 586.4 6.5 528 23360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2147
23662 0.40 178.5 567.4 6.2 533 23663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2147
23964 0.40 178.5 550.7 5.4 538 23965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2208 2147
24268 0.40 178.5 534.9 5.3 543 24272 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 792 2147
24318 0.45 185.2 532.3 4.8 543 24330 0.00 2.30 7.38 1.046 6 0.000 0.061 3449 2211 2121
24633 0.45 185.2 516.2 5.1 549 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2211 2120
24935 0.45 185.2 500.0 5.3 554 24937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2211 2121
25239 0.45 185.2 482.8 5.7 559 25240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2211 2120
25542 0.45 185.2 465.0 5.9 564 25543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2211 2121
25845 0.45 185.2 447.0 6.0 569 25849 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 792 2121
25889 0.50 185.2 444.2 5.8 569 25893 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2201 2121
26204 0.54 185.2 425.1 6.1 575 26206 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3504 2201 2121
26507 0.43 185.2 402.8 7.4 580 26512 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.148 0.076 3463 787 2121
26570 0.43 185.2 398.7 6.5 581 26574 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2201 2121
26935 0.43 185.2 376.2 6.1 587 26936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2201 2121
27238 0.43 185.2 358.1 5.9 592 27242 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 785 2121
27271 0.43 186.8 356.2 5.0 592 27275 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2207 2121
27597 0.43 186.8 337.5 5.8 598 27601 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3463 3616 2121
27635 0.39 186.8 335.0 6.5 598 27639 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2199 2121
27956 0.39 186.8 316.6 5.7 604 27957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2121
28259 0.39 186.8 299.8 5.5 609 28261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2121
28565 0.39 186.8 282.9 5.5 619 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2121
28871 0.39 186.8 265.2 5.8 629 28872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2199 2121
29179 0.39 189.9 248.9 4.9 639 29189 0.00 2.42 6.12 0.862 4 0.000 0.076 3463 787 2100
29246 0.48 214.1 245.4 4.3 641 29274 0.00 2.30 21.88 1.001 6 0.000 0.061 3463 2209 2002
29579 0.54 214.1 228.1 5.3 652 29581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2209 1999
29886 0.61 214.6 213.1 5.0 662 29888 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3527 2209 1999
30192 0.50 214.6 189.9 8.1 672 30194 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 3478 2209 1998
30497 0.50 214.6 170.9 5.7 682 30499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3478 2209 1998
30805 0.55 220.8 155.8 4.8 692 30818 0.00 2.50 6.78 0.838 4 0.000 0.077 3478 782 1975
30859 0.62 220.8 153.1 5.1 693 30864 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3529 2201 1974
31174 0.56 220.8 133.9 6.6 707 31179 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.143 0.077 3495 3621 1973
31236 0.56 220.8 129.7 6.3 709 31242 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3504 2190 1973
31551 0.56 220.8 110.0 6.4 725 31552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3504 2190 1973
31861 0.60 255.9 95.9 4.0 740 31897 0.00 2.45 30.65 0.913 4 0.000 0.077 3504 3608 1830
31925 0.63 279.7 93.4 4.3 742 31951 0.00 2.38 21.00 0.878 6 0.000 0.060 3504 2200 1735
32271 0.72 279.7 75.1 6.3 762 32276 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.075 3560 792 1729
32316 0.68 292.0 72.7 4.6 765 32334 0.00 2.28 11.40 0.846 6 0.000 0.059 3560 2203 1685
32652 0.61 292.0 48.9 6.5 797 32654 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3511 2204 1681
32973 0.70 292.0 31.9 7.6 827 32977 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3518 792 1681
33006 0.78 292.0 29.8 5.1 829 33012 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.059 3576 2207 1680
33317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33317 begin surface coast
33414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33414 begin surface