Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.80 of 91.80 AH used of 24V (51.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 22.01 of 61.20 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 98.3 m at 326.4 m, depth 425 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 98 done -1.46 - - 44 - - - 1792 - -117.3 -51.95 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 12.0 -23.4 3 122 roll -1.46 12.02 0.170 2125 173.1 2.83 0.105 390 -495.4 -117.3 -0.38 - 3483 -44.7 - - - - - - - - - -
374 51.2 -11.3 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1796 545.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
687 83.1 -9.6 25 696 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 381 -530.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
759 90.5 -11.2 27 768 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.059 1806 552.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1076 121.4 -9.6 40 1086 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.104 3214 517.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1098 123.4 -9.7 40 1102 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1795 -531.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1412 152.8 -9.1 53 1421 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3211 509.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1461 157.6 -8.4 54 1470 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1797 -529.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1801 187.6 -8.5 68 1811 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3211 514.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1823 189.3 -8.0 68 1827 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1796 -530.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2135 215.2 -8.6 81 2144 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 511.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2179 219.1 -9.4 82 2188 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1799 -541.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2497 254.1 -11.9 95 2520 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2829 290.7 -10.5 108 2838 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2851 292.9 -10.4 108 2859 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1795 -531.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3194 326.4 -9.3 122 3214 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3524 360.3 -10.8 135 3547 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3856 389.3 -9.0 148 3865 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3217 517.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3905 394.0 -9.6 149 3914 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1787 -539.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4199 416.8 8.9 161 4319 done -0.50 1.08 0.092 2339 198.1 - - 2107 - - 99.00 0.983 3000 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
4323 421.1 3.0 166 4433 roll 1.46 2.03 0.067 2761 207.9 2.72 0.079 3512 516.5 117.3 99.10 0.956 2521 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
4529 417.5 4.5 173 4579 done 1.46 - - 2761 - 2.55 0.047 2091 -557.3 165.8 42.22 0.956 2324 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
4892 395.8 6.4 188 4916 done 1.52 - - 2762 - - - 2091 - 165.8 2.67 1.086 2324 - - - - - - - - - - -
5225 371.4 7.1 201 5234 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.087 3516 518.2 165.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5275 367.7 7.8 202 5279 done 1.52 - - 2761 - 2.58 0.051 2093 -551.6 165.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5588 346.2 5.7 215 5607 roll 1.52 - - 2761 - 2.65 0.073 693 -528.3 181.5 14.05 1.006 2259 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
5653 341.9 7.5 217 5663 done 1.54 0.10 0.049 2797 360.0 2.55 0.049 2102 552.5 181.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5976 319.8 7.1 230 6000 done 1.54 - - 2797 - - - 2103 - 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6309 294.6 7.9 243 6317 roll 1.54 - - 2797 - 2.62 0.066 687 -540.5 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6382 288.4 8.6 245 6391 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.049 2101 554.5 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6700 258.1 10.0 258 6723 done 1.54 - - 2797 - - - 2101 - 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7032 226.1 9.2 271 7041 roll 1.54 - - 2797 - 2.58 0.066 693 -545.7 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7059 223.4 9.8 272 7068 done 1.54 - - 2797 - 2.53 0.049 2108 559.3 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7394 192.6 9.2 285 7403 roll 1.54 - - 2797 - 2.67 0.087 3514 526.6 181.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7426 189.3 10.6 286 7435 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.051 2099 -554.9 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7755 155.5 10.6 299 7779 done 1.54 - - 2797 - - - 2098 - 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8090 122.8 9.6 312 8098 roll 1.54 - - 2797 - 2.70 0.087 3511 523.3 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8123 119.3 10.7 313 8131 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.052 2099 -553.7 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8452 90.7 8.2 326 8460 roll 1.54 - - 2797 - 2.72 0.087 3510 518.8 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8512 85.2 8.9 328 8521 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.054 2101 -552.5 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8842 56.3 8.8 341 8851 roll 1.54 - - 2797 - 2.72 0.088 3510 518.0 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8864 54.3 9.2 341 8868 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.054 2101 -552.5 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9177 25.0 10.8 354 9200 done 1.54 - - 2797 - - - 2101 - 181.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -