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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • 8.93 of 100.00 AH used of 10V (91.07% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.58 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 221 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.34 | - | - | - | 70.73 | -0.60 | 60.10 | - | 451.38 | - | - | 0.001 | 2030.50 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.10 | 1.4 | -2.2 | 12 | 88.01 | turning | -0.60 | - | - | 2310.31 | - | 9.87 | - | 564.62 | -148.5 | -146.63 | 2.72 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 309.68 | 22.7 | -6.6 | 56 | 314.65 | -0.60 | - | - | 2310.12 | - | - | - | 2076.00 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 495.64 | 34.5 | -6.3 | 75 | 499.71 | -0.60 | - | - | 2310.19 | - | - | - | 3492.19 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 769.99 | 51.3 | -6.0 | 102 | 775.42 | 681.98 | -0.60 | - | - | 2310.12 | - | - | - | 2007.44 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1075.30 | 69.9 | -6.1 | 133 | 1079.67 | -0.60 | - | - | 2310.19 | - | - | - | 3500.75 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1349.43 | 86.3 | -6.1 | 160 | 1354.39 | roll back | -0.60 | - | - | 2311.50 | - | - | - | 1999.19 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498.89 | 96.3 | 8.5 | 175 | 1623.09 | -0.20 | 121.08 | - | 2448.88 | 1.1 | 0.74 | 0.001 | 1950.12 | -66.3 | - | 0.15 | - | 2502.12 | -3987.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625.51 | 96.2 | - | 187 | 1752.76 | 0.60 | 120.86 | - | 2698.00 | 2.1 | 1.26 | - | 577.81 | -1089.1 | 146.63 | 2.66 | - | 1903.69 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 2020.74 | 69.5 | 7.4 | 227 | 2024.49 | roll | 0.60 | - | - | 2698.94 | - | - | - | 2045.00 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2330.63 | 47.1 | 7.4 | 258 | 2331.85 | 0.60 | - | - | 2698.50 | - | - | - | 2044.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2511.05 | 34.6 | 6.7 | 276 | 2512.27 | 0.60 | - | - | 2699.25 | - | - | - | 2043.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2691.49 | 21.4 | 7.1 | 294 | 2695.51 | 0.60 | - | - | 2700.44 | - | - | - | 611.56 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2965.28 | 3.1 | 6.2 | 346 | 2970.09 | 0.60 | - | - | 2698.62 | - | - | - | 2101.75 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 1278.72 | 11.63 | - | - | -0.2 | 0.23 | 0.001 | 1081818368 | 4703558121.7 | -0.83 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081260360 | - | - | - | - | |||