DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.99 of 350.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 66 VBD -0.92 - - 158 - - - 2456 - -136.3 -44.97 - 2376 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.2 4 117 roll -0.92 12.43 0.406 2790 211.7 2.50 0.090 1060 -558.4 -136.3 -29.17 - 3267 -30.5 - - - - - - - 14.12 14.42 14.70
184 17.8 -18.9 23 193 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2448 573.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
503 74.3 -16.0 37 510 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3788 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
578 86.9 -16.8 51 586 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2444 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
896 134.7 -14.4 66 897 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1196 178.0 -14.6 81 1197 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1497 222.1 -14.0 96 1498 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1796 261.8 -13.2 111 1797 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2097 301.0 -12.6 126 2098 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2396 338.7 -12.0 141 2403 roll -0.92 - - 2785 - 2.47 0.097 3785 542.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.44 -
2446 344.8 -11.9 150 2452 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.055 2444 -596.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2767 380.5 -10.9 168 2774 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1066 -579.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2834 388.1 -11.5 180 2841 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2458 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3159 425.2 -11.4 199 3167 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3781 555.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
3215 432.0 -11.7 209 3221 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2439 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3530 466.1 -10.8 226 3531 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3831 498.7 -10.9 241 3838 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3781 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
3917 508.5 -11.6 257 3923 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2452 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4243 542.9 -10.4 276 4244 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4543 574.8 -10.4 291 4545 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4843 605.6 -10.0 306 4850 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1069 -581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4872 608.8 -10.9 311 4880 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2451 580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5194 642.5 -10.3 329 5195 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5496 673.6 -10.4 344 5497 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5795 705.4 -10.2 359 5803 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1067 -576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
5830 709.4 -11.2 365 5837 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.062 2459 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
6145 742.1 -10.3 382 6146 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6223 begin apogee
6229 750.3 -10.2 386 6347 done -0.18 0.90 0.241 3029 271.1 - - 2385 - - 114.00 1.786 2708 -4.9 0.393 - - - - - - 14.21 - 13.31
6349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6349 begin climb
6351 753.9 - 392 6479 roll 0.92 1.15 0.169 3382 307.0 2.65 0.069 983 -529.1 136.3 115.90 1.753 2149 -4.8 0.395 - - - - - - 13.99 13.59 12.88
6526 742.3 10.0 413 6533 done 0.92 - - 3382 - 2.53 0.056 2378 551.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.76 -
6846 709.6 10.1 431 6855 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.066 981 -565.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
6882 705.9 10.5 437 6888 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.055 2377 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7197 672.0 10.9 454 7198 done 0.92 - - 3391 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7498 638.9 11.1 469 7505 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 978 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7578 629.6 12.1 484 7586 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.057 2378 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7885 593.8 11.9 500 7892 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.065 975 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7932 588.2 11.5 508 7938 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.056 2385 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8257 549.4 11.7 527 8258 done 0.92 - - 3413 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8559 515.4 10.8 542 8566 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.067 980 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8609 509.7 10.4 551 8618 done 0.92 0.12 0.256 3396 -233.3 2.33 0.056 2377 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
8931 478.0 9.8 569 8932 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9234 448.1 10.2 584 9240 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.066 971 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9269 444.0 10.7 590 9275 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.055 2388 590.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9584 409.3 11.2 607 9585 done 0.92 - - 3407 - - - 2388 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9885 377.4 10.3 622 9892 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.066 981 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9941 371.4 10.6 632 9948 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2380 587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
10256 337.2 10.8 649 10257 done 0.92 - - 3418 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10558 305.3 10.4 664 10565 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.066 971 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10599 300.6 11.0 671 10609 done 0.92 0.15 0.248 3393 -240.0 2.38 0.054 2377 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
10905 272.1 9.0 687 10913 roll 0.93 - - 3393 - 2.47 0.089 3773 565.2 140.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
10940 268.4 10.2 693 10947 done 0.93 - - 3404 - 2.35 0.048 2350 -605.5 140.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11256 238.7 8.8 710 11271 roll 0.95 - - 3414 - 2.35 0.067 996 -576.2 148.1 9.62 1.054 2101 -4.4 0.188 - - - - - - - 14.69 13.97
11325 232.4 8.9 722 11339 done 0.96 - - 3413 - 2.35 0.057 2381 589.4 153.8 6.10 0.960 2079 -3.6 0.166 - - - - - - - 14.57 13.95
11653 201.7 9.4 741 11659 roll 0.96 - - 3423 - 2.40 0.066 996 -577.1 153.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.52 -
11748 192.5 9.7 759 11756 done 0.96 - - 3423 - 2.35 0.057 2377 587.7 153.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.54 -
12069 165.0 8.3 776 12095 roll 1.01 - - 3434 - 2.38 0.063 995 -580.7 173.0 16.80 1.040 2000 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.64 14.02
12205 152.4 9.0 800 12211 done 1.01 - - 3434 - 2.35 0.056 2375 587.2 176.3 - - 1998 - - - - - - - - - 14.54 -
12532 123.6 8.6 819 12552 roll 1.04 - - 3434 - 2.47 0.088 3776 567.2 188.8 13.57 0.985 1937 -4.5 0.107 - - - - - - - 14.59 13.98
12580 118.9 10.2 827 12588 done 1.04 - - 3444 - 2.33 0.049 2370 -603.4 188.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.61 -
12909 86.1 10.1 841 12915 roll 1.04 - - 3445 - 2.55 0.090 3780 552.9 188.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.45 -
12963 80.1 10.5 851 12971 done 1.04 - - 3455 - 2.33 0.050 2380 -600.9 188.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.59 -
13281 55.5 6.6 863 13339 done 1.16 - - 3456 - - - 2380 - 245.0 50.20 0.937 1706 -4.5 0.051 - - - - - - - - 14.00
13641 22.0 9.9 875 13649 roll 1.16 - - 3467 - 2.40 0.069 992 -578.3 245.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.45 -
13682 17.8 9.9 882 13690 done 1.16 - - 3465 - 2.38 0.057 2379 582.8 245.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.48 -
13836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13836 begin surface coast
13847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13848 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.01 9.68 0.090 196 20.2 0.10 0.161 2458 14280.0 350.04 48.90 0.093 1282 26.2 -0.083 - - - - - -