Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.33 of 150.00 AH used of 24V (66.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.42 of 97.00 AH used of 10V (64.51% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 154 - - - 2210 - -146.6 -51.53 - 2597 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.5 5 110 roll -0.45 8.62 0.200 2382 258.5 2.25 0.054 3598 616.9 -146.6 -18.83 - 3218 -33.0 - - - - - - - 24.96 25.84 26.51
263 19.2 -7.1 24 272 done -0.38 0.15 0.116 2427 300.0 2.08 0.022 2191 -676.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
572 36.7 -5.0 55 574 done -0.38 - - 2427 - - - 2190 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
873 52.7 -4.8 85 877 roll -0.38 - - 2427 - 2.05 0.031 830 -663.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
1054 62.7 -6.3 103 1058 done -0.38 - - 2423 - 2.05 0.028 2200 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1371 82.9 -6.4 132 1376 roll -0.38 - - 2413 - 2.17 0.041 3612 650.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.99 -
1422 85.6 -6.6 134 1430 done -0.38 - - 2413 - 2.05 0.021 2203 -687.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1730 107.1 -7.0 150 1735 roll -0.38 - - 2413 - 2.08 0.031 822 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1782 110.0 -7.1 152 1790 done -0.38 - - 2407 - 2.08 0.028 2210 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2089 133.7 -7.7 168 2091 done -0.38 - - 2407 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2409 153.5 -5.1 183 2413 roll -0.38 - - 2407 - 2.08 0.031 829 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2484 156.2 -4.9 185 2488 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2213 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
2791 169.0 -3.8 195 2797 roll -0.38 - - 2403 - 2.17 0.041 3618 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
2905 172.5 -3.8 198 2912 done -0.38 - - 2402 - 2.05 0.021 2203 -690.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3211 185.9 -4.3 209 3212 done -0.38 - - 2402 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3511 199.5 -4.5 219 3512 done -0.38 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3811 211.8 -3.9 229 3812 done -0.38 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4111 222.8 -3.5 239 4112 done -0.38 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4411 235.2 -4.4 249 4412 done -0.38 - - 2403 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4711 251.4 -5.9 259 4717 roll -0.38 - - 2403 - 2.20 0.041 3615 641.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
4770 255.2 -6.1 261 4774 done -0.38 - - 2403 - 2.05 0.021 2208 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
5097 278.0 -7.5 272 5100 roll -0.38 - - 2403 - 2.08 0.031 824 -665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
5171 282.5 -7.7 274 5175 done -0.38 - - 2402 - 2.08 0.028 2211 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
5478 305.5 -6.6 283 5479 done -0.38 - - 2403 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5780 323.2 -5.7 288 5781 done -0.38 - - 2402 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6078 339.0 -5.2 293 6079 done -0.38 - - 2402 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6378 355.0 -5.3 298 6384 roll -0.43 - - 2403 - 2.08 0.031 832 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6451 358.1 -5.2 299 6455 done -0.48 - - 2403 - 2.05 0.028 2207 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6793 373.5 -4.2 305 6795 done -0.54 - - 2403 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7094 384.3 -3.5 310 7096 done -0.60 0.15 0.067 2303 -666.7 - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
7393 404.0 -6.8 315 7400 roll -0.53 0.20 0.115 2362 295.0 2.20 0.039 3619 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.14 25.99 -
7448 404.0 -6.8 315 7455 done -0.45 0.12 0.115 2400 316.7 2.05 0.022 2205 -689.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
7754 418.7 -3.9 321 7755 done -0.52 - - 2400 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8054 431.6 -4.4 326 8056 done -0.58 0.15 0.067 2302 -653.3 - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.58 - -
8354 454.4 -7.9 331 8356 done -0.52 0.25 0.109 2380 312.0 - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.05 - -
8654 470.7 -5.3 336 8655 done -0.52 - - 2380 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8953 485.7 -4.9 341 8954 done -0.52 - - 2380 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9253 499.8 -4.7 346 9259 roll -0.52 - - 2374 - 2.20 0.042 3613 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.97 -
9306 499.8 -4.7 346 9314 done -0.52 - - 2374 - 2.05 0.023 2212 -683.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
9613 518.8 -5.2 352 9614 done -0.52 - - 2374 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9913 533.5 -4.8 357 9915 done -0.57 - - 2374 - - - 2212 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10213 547.2 -4.5 362 10219 roll -0.57 - - 2366 - 2.20 0.043 3619 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.95 -
10256 547.2 -4.5 362 10260 done -0.57 - - 2366 - 2.08 0.023 2202 -681.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.35 -
10570 562.2 -4.1 368 10571 done -0.57 - - 2366 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10868 573.2 -3.6 373 10869 done -0.57 - - 2366 - - - 2202 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11168 584.6 -3.8 378 11170 done -0.57 - - 2366 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11468 596.7 -4.0 383 11472 roll -0.57 - - 2366 - 2.08 0.034 830 -659.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
11524 599.1 -4.0 384 11528 done -0.57 - - 2366 - 2.08 0.029 2205 661.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
11882 614.8 -4.6 390 11883 done -0.62 - - 2365 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12181 629.8 -5.1 395 12183 done -0.67 0.12 0.076 2274 -758.3 - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.62 - -
12481 652.7 -7.7 400 12483 done -0.61 0.25 0.108 2352 312.0 - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.04 - -
12780 668.5 -5.3 405 12786 roll -0.61 - - 2345 - 2.20 0.043 3615 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.92 -
12873 672.2 -5.5 406 12877 done -0.61 - - 2345 - 2.08 0.023 2200 -680.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
13197 692.5 -5.7 412 13203 roll -0.61 - - 2345 - 2.08 0.034 821 -663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
13243 692.5 -5.7 412 13247 done -0.61 - - 2338 - 2.10 0.029 2212 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
13551 712.7 -5.7 417 13552 done -0.61 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13850 728.8 -5.2 422 13851 done -0.61 - - 2339 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14151 742.3 -4.4 427 14157 roll -0.61 - - 2338 - 2.12 0.033 814 -659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
14223 744.9 -4.3 428 14227 done -0.61 - - 2338 - 2.10 0.029 2207 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
14570 759.6 -4.3 434 14571 done -0.61 - - 2338 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14870 772.8 -4.4 439 14876 roll -0.61 - - 2331 - 2.20 0.043 3615 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
14923 772.8 -4.4 439 14930 done -0.61 - - 2331 - 2.08 0.023 2202 -679.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15230 788.1 -4.3 445 15231 done -0.61 - - 2331 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15531 802.3 -4.8 450 15532 done -0.61 - - 2331 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15830 818.4 -5.5 455 15836 roll -0.61 - - 2322 - 2.22 0.043 3619 638.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.87 -
15873 818.4 -5.5 455 15877 done -0.61 - - 2322 - 2.08 0.024 2206 -679.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.30 -
16185 836.0 -4.9 461 16186 done -0.61 - - 2322 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16486 850.3 -4.8 466 16487 done -0.61 - - 2322 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16785 865.9 -5.3 471 16791 roll -0.61 - - 2319 - 2.22 0.044 3621 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.86 -
16848 869.3 -5.4 472 16852 done -0.61 - - 2319 - 2.08 0.024 2209 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
17200 886.5 -4.7 478 17202 done -0.61 0.10 0.133 2347 280.0 - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.50 - -
17501 897.2 -3.5 483 17502 done -0.68 - - 2347 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17801 909.2 -4.1 488 17803 done -0.75 0.15 0.069 2253 -626.7 - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.58 - -
18101 930.8 -7.3 493 18103 done -0.70 0.22 0.109 2323 318.2 - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.09 - -
18400 946.9 -5.2 498 18406 roll -0.70 - - 2317 - 2.22 0.044 3615 633.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.82 -
18443 946.9 -5.2 498 18447 done -0.70 - - 2317 - 2.10 0.024 2196 -675.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
18760 966.1 -5.3 504 18764 roll -0.70 - - 2315 - 2.10 0.034 814 -658.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
18816 969.2 -5.3 505 18820 done -0.70 - - 2310 - 2.12 0.030 2207 657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
19177 987.7 -5.1 511 19178 done -0.70 - - 2311 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19236 begin apogee
19241 990.8 -5.0 512 19371 done -0.23 0.45 0.088 2469 351.1 - - 2013 - - 125.57 1.206 2617 -4.7 0.433 - - - - - - 25.76 - 22.82
19373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin climb
19375 993.0 - 514 19514 done 0.45 0.62 0.055 2696 366.1 - - 2013 - 146.6 132.70 1.174 2019 -4.5 0.425 - - - - - - 24.60 - 22.02
19833 961.8 8.0 522 19839 roll 0.34 0.12 0.137 2664 -266.7 2.15 0.036 657 -630.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.49 25.48 -
19886 961.8 8.0 522 19893 done 0.24 0.15 0.118 2620 -293.3 2.12 0.027 2039 651.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
20193 942.1 5.1 528 20198 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3435 634.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
20240 942.1 5.1 528 20244 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.024 2035 -666.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.07 -
20552 924.3 4.9 534 20558 roll 0.24 - - 2620 - 2.17 0.038 642 -641.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
20590 924.3 4.9 534 20594 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.027 2030 661.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.15 -
20912 906.4 5.0 540 20918 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3436 639.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20975 902.9 5.2 541 20980 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.024 2022 -673.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.25 -
21327 883.0 5.7 547 21329 done 0.24 - - 2620 - - - 2022 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21628 865.9 5.7 552 21629 done 0.24 - - 2620 - - - 2022 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21927 850.3 5.2 557 21933 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3426 638.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21980 850.3 5.2 557 21987 done 0.24 - - 2620 - 2.08 0.024 2025 -673.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
22288 833.4 4.4 563 22293 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3432 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
22327 833.4 4.4 563 22331 done 0.24 - - 2620 - 2.08 0.024 2025 -676.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22643 816.3 4.7 569 22644 done 0.24 - - 2620 - - - 2025 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22943 801.3 5.1 574 22947 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3433 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
23004 798.0 5.3 575 23008 done 0.24 - - 2620 - 2.08 0.024 2028 -675.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23355 778.2 5.6 581 23356 done 0.24 - - 2620 - - - 2028 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23655 763.0 5.0 586 23659 roll 0.24 - - 2620 - 2.20 0.040 3434 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
23704 763.0 5.0 586 23711 done 0.24 - - 2620 - 2.08 0.024 2027 -676.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24011 744.5 5.4 592 24013 done 0.24 - - 2620 - - - 2027 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24311 728.4 5.3 597 24317 roll 0.24 - - 2620 - 2.12 0.037 645 -651.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
24344 728.4 5.3 597 24348 done 0.24 - - 2620 - 2.08 0.027 2032 666.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.27 -
24671 715.0 3.5 603 24751 roll 0.24 - - 2620 - 2.33 0.039 3419 595.3 233.5 73.60 1.048 1665 -4.7 0.357 - - - - - - - 25.17 23.61
24812 710.4 3.5 605 24896 done 0.24 - - 2620 - 2.12 0.024 2027 -656.6 321.0 78.38 1.024 1309 -4.5 0.351 - - - - - - - 25.59 23.25
25210 687.4 6.3 612 25216 roll 0.44 0.17 0.075 2694 435.3 2.15 0.034 648 -641.4 321.0 - - 1300 - - - - - - - - 25.87 25.74 -
25342 680.1 5.9 614 25347 done 0.58 0.12 0.076 2784 750.0 2.10 0.026 2036 661.0 321.0 - - 1298 - - - - - - - - 25.92 25.98 -
25685 640.9 12.0 620 25691 roll 0.44 0.28 0.114 2693 -325.0 2.17 0.037 3425 640.1 321.0 - - 1298 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
25757 635.5 11.6 621 25762 done 0.32 0.17 0.112 2644 -288.2 2.10 0.024 2015 -671.4 321.0 - - 1297 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
26100 618.4 4.7 627 26106 roll 0.39 - - 2644 - 2.12 0.037 642 -647.6 321.0 - - 1296 - - - - - - - - - 26.06 -
26148 618.4 4.7 627 26153 done 0.45 0.15 0.067 2733 593.3 2.08 0.025 2029 666.8 321.0 - - 1296 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
26455 588.5 9.2 632 26457 done 0.40 0.20 0.104 2670 -315.0 - - 2029 - 321.0 - - 1295 - - - - - - - - 26.13 - -
26754 568.6 6.5 637 26756 done 0.40 - - 2670 - - - 2029 - 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
27054 548.5 6.7 642 27058 roll 0.40 - - 2674 - 2.15 0.037 641 -645.6 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.11 -
27089 548.5 6.7 642 27092 done 0.40 - - 2674 - 2.08 0.027 2027 666.3 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.28 -
27411 522.8 7.3 648 27416 roll 0.40 - - 2674 - 2.17 0.039 3424 643.8 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.12 -
27449 522.8 7.3 648 27453 done 0.40 - - 2674 - 2.08 0.024 2026 -672.1 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.32 -
27766 498.5 6.5 654 27772 roll 0.40 - - 2674 - 2.15 0.037 634 -647.4 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.11 -
27826 494.8 6.3 655 27830 done 0.40 - - 2674 - 2.10 0.026 2036 667.6 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
28182 474.6 5.5 661 28187 roll 0.40 - - 2674 - 2.15 0.039 3422 644.7 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.12 -
28206 474.6 5.5 661 28210 done 0.40 - - 2674 - 2.08 0.024 2015 -676.4 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.33 -
28539 455.9 5.1 667 28544 roll 0.40 - - 2674 - 2.10 0.037 645 -652.4 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.11 -
28570 455.9 5.1 667 28574 done 0.40 - - 2673 - 2.10 0.027 2026 657.6 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.30 -
28898 436.9 5.3 673 28903 roll 0.46 - - 2674 - 2.17 0.039 3424 644.2 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.11 -
28931 436.9 5.3 673 28936 done 0.51 0.10 0.090 2759 850.0 2.08 0.024 2015 -677.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
29253 400.7 10.9 679 29260 roll 0.45 0.20 0.109 2691 -340.0 2.10 0.035 647 -651.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.18 26.10 -
29286 400.7 10.9 679 29290 done 0.38 - - 2691 - 2.08 0.026 2030 664.9 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
29613 374.1 7.3 685 29618 roll 0.38 - - 2691 - 2.17 0.038 3430 645.2 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.10 -
29651 374.1 7.3 685 29655 done 0.38 - - 2695 - 2.08 0.024 2029 -673.6 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.34 -
29973 348.7 6.9 691 29978 roll 0.38 - - 2700 - 2.15 0.037 635 -648.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.09 -
30001 348.7 6.9 691 30006 done 0.38 0.12 0.112 2660 -333.3 2.08 0.026 2030 670.7 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
30329 322.3 8.2 697 30335 roll 0.56 0.15 0.086 2723 420.0 2.15 0.034 633 -649.8 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
30537 306.5 8.9 700 30541 done 0.74 0.17 0.067 2813 529.4 2.08 0.026 2029 671.2 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
30864 264.2 13.9 710 30870 roll 0.62 0.20 0.116 2747 -330.0 2.17 0.037 3423 642.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
30947 257.2 12.8 712 30954 done 0.53 0.10 0.139 2716 -310.0 2.08 0.024 2014 -677.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
31254 229.7 8.3 723 31259 roll 0.53 - - 2716 - 2.12 0.037 635 -650.5 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.08 -
31286 227.1 8.5 724 31290 done 0.53 - - 2716 - 2.12 0.025 2030 658.0 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
31614 200.6 7.6 735 31620 roll 0.53 - - 2716 - 2.17 0.038 3430 645.2 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.07 -
31652 198.3 7.5 736 31655 done 0.53 - - 2716 - 2.08 0.023 2021 -677.4 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.34 -
31975 176.4 6.0 747 31981 roll 0.53 - - 2716 - 2.10 0.036 644 -655.7 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
32006 174.8 5.9 748 32010 done 0.53 - - 2716 - 2.10 0.025 2024 657.1 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
32334 157.1 5.3 759 32340 roll 0.58 - - 2716 - 2.17 0.038 3426 646.1 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.07 -
32372 155.5 5.4 760 32377 done 0.64 0.10 0.087 2796 800.0 2.05 0.023 2024 -683.9 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
32690 121.7 10.9 775 32697 roll 0.56 0.20 0.112 2728 -340.0 2.17 0.036 3423 644.7 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
32712 119.9 10.4 776 32717 done 0.51 - - 2728 - 2.05 0.023 2026 -681.5 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.34 -
33025 99.3 6.3 792 33030 roll 0.57 - - 2728 - 2.12 0.036 636 -655.7 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
33088 95.5 6.0 795 33092 done 0.62 - - 2728 - 2.08 0.025 2034 672.1 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
33401 76.0 5.8 814 33410 roll 0.69 0.12 0.080 2808 666.7 2.12 0.037 3421 654.2 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.58 26.07 -
33432 73.1 8.4 817 33441 done 0.69 0.15 0.122 2766 -280.0 2.05 0.023 2021 -682.9 321.0 - - 1294 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
33742 52.9 5.4 848 33746 roll 0.69 - - 2769 - 2.12 0.035 642 -650.5 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
33813 48.9 5.8 855 33817 done 0.69 - - 2769 - 2.08 0.025 2036 670.2 321.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.29 -
34118 31.8 6.0 885 34122 roll 0.69 - - 2769 - 2.15 0.038 3419 643.3 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.07 -
34162 28.8 7.2 889 34169 done 0.69 - - 2769 - 2.05 0.023 2026 -679.5 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.34 -
34469 9.7 5.5 920 34473 roll 0.69 - - 2769 - 2.12 0.035 641 -653.3 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.08 -
34488 9.0 5.3 921 34495 done 0.69 - - 2769 - 2.05 0.025 2026 675.6 321.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
34603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34604 begin surface coast
34635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34635 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.28 6.78 0.033 179 26.4 0.25 0.053 2212 4728.0 324.78 - - 1294 - - - - - - - -