Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  341 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6037.3457 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080214,012204,4940.228,-12757.186,25,0.8,25,17.6 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4947.875,-12745.381
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  080214,012859,4940.239,-12757.211,3,0.8,4,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.4,20000,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024484 _10V_AH  10.0,34.424
SM_CCo  34710,0.00,0.000,0,0,1294,324.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,6.78,0.25,0.00,0.033,0.053,0.000,179,2212,1294,-7.28,-1.30,324.78,0,0,0,0,0,0,26.37,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4919.77,-12800.66,070214,151512 MEM  314868
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56974,936
HUMID  43.73 CAP_FILE_SIZE  255988,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2050850816
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080214,110904,4941.983,-12753.546,31,0.9,31,17.6
_24V_AH  22.0,50.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119993.78 SBE_CT64222317.47
Roll_motor23354278.96 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee410120510881.50 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32480573.57 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9302.81
TT8283915431.87
LPSleep285242624.69
TT8_Active5411582.31
TT8_Sampling2952431289.42
TT8_CF826453141.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241214337.82
GPS_charging000.00
Compass25228207.84
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 154 2210 1513 1209 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.53 0.000 16386 0.000 0.000 154 2210 2597 2607 2587 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 155 2210 2607 2588 3.2 -3.5 5 110 8.62 2.25 -18.83 0.000 18692 0.200 0.054 2382 3598 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 24.96 25.84 26.51
263 -0.38 -146.6 2382 3598 3260 3179 19.2 -7.1 24 272 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.116 0.022 2427 2191 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 25.82 26.15 28.83
572 -0.38 -146.6 2426 2190 3260 3179 36.7 -5.0 55 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2190 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
873 -0.38 -146.6 2426 2190 3260 3179 52.7 -4.8 85 877 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2427 830 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1054 -0.38 -146.6 2426 831 3260 3179 62.7 -6.3 103 1058 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2423 2200 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1371 -0.38 -146.6 2423 2200 3260 3179 82.9 -6.4 132 1376 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2413 3612 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
1422 -0.38 -146.6 2413 3612 3260 3179 85.6 -6.6 134 1430 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2413 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1730 -0.38 -146.6 2413 2203 3260 3179 107.1 -7.0 150 1735 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2413 822 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1782 -0.38 -146.6 2413 822 3260 3179 110.0 -7.1 152 1790 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2407 2210 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2089 -0.38 -146.6 2407 2210 3260 3179 133.7 -7.7 168 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2210 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2409 -0.38 -146.6 2407 2210 3260 3179 153.5 -5.1 183 2413 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2407 829 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2484 -0.38 -146.6 2407 829 3260 3179 156.2 -4.9 185 2488 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2213 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2791 -0.38 -146.6 2404 2213 3260 3179 169.0 -3.8 195 2797 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3618 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
2905 -0.38 -146.6 2403 3618 3261 3179 172.5 -3.8 198 2912 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2402 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3211 -0.38 -146.6 2403 2203 3260 3179 185.9 -4.3 209 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3511 -0.38 -146.6 2403 2203 3260 3179 199.5 -4.5 219 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3811 -0.38 -146.6 2403 2203 3261 3179 211.8 -3.9 229 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4111 -0.38 -146.6 2403 2203 3260 3179 222.8 -3.5 239 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4411 -0.38 -146.6 2403 2203 3261 3179 235.2 -4.4 249 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2203 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4711 -0.38 -146.6 2403 2203 3260 3179 251.4 -5.9 259 4717 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3615 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
4770 -0.38 -146.6 2403 3616 3261 3179 255.2 -6.1 261 4774 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2208 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5097 -0.38 -146.6 2403 2208 3260 3179 278.0 -7.5 272 5100 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 824 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5171 -0.38 -146.6 2403 825 3260 3179 282.5 -7.7 274 5175 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2211 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5478 -0.38 -146.6 2402 2211 3260 3179 305.5 -6.6 283 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2211 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5780 -0.38 -146.6 2402 2211 3260 3179 323.2 -5.7 288 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6078 -0.38 -146.6 2403 2211 3260 3179 339.0 -5.2 293 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2211 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6378 -0.43 -146.6 2402 2211 3260 3178 355.0 -5.3 298 6384 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 832 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6451 -0.48 -146.6 2402 832 3260 3178 358.1 -5.2 299 6455 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2207 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6793 -0.54 -146.6 2402 2208 3260 3179 373.5 -4.2 305 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2208 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7094 -0.60 -146.6 2402 2208 3260 3179 384.3 -3.5 310 7096 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.067 0.000 2303 2208 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 28.83
7393 -0.53 -146.6 2303 2208 3260 3178 404.0 -6.8 315 7400 0.20 2.20 0.00 0.000 2308 0.115 0.039 2362 3619 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 25.99 28.83
7448 -0.45 -146.6 2362 3619 3260 3178 404.0 -6.8 315 7455 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.115 0.022 2400 2205 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.11 26.39 28.83
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state 19373 begin climb
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