DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.04 of 350.00 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.89 - - 118 - - - 2483 - -146.0 -71.80 - 2430 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.6 12 147 roll -0.89 10.32 0.421 2212 202.9 1.67 0.173 3350 519.2 -146.0 -29.10 - 3339 -31.2 - - - - - - - 13.95 14.26 14.70
170 12.6 -19.5 22 177 done -0.77 0.20 0.288 2256 220.0 1.50 0.090 2480 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.34 -
494 75.8 -18.8 83 501 roll -0.69 0.12 0.304 2284 233.3 1.60 0.135 3346 541.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.26 -
548 86.4 -16.7 92 555 done -0.64 - - 2284 - 1.50 0.091 2477 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
867 134.8 -14.8 131 871 roll -0.60 0.12 0.291 2310 216.7 1.65 0.137 3343 524.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.22 -
924 142.6 -13.3 136 927 done -0.58 - - 2310 - 1.50 0.092 2469 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1239 178.8 -10.8 167 1245 done -0.57 - - 2310 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1551 210.5 -10.3 198 1554 roll -0.56 - - 2302 - 1.62 0.144 3346 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1647 220.8 -10.8 207 1651 done -0.54 0.12 0.273 2330 233.3 1.50 0.092 2472 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
1964 251.1 -9.9 238 1968 roll -0.55 - - 2325 - 1.65 0.142 3340 526.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2012 255.9 -10.1 242 2019 done -0.55 - - 2326 - 1.50 0.092 2469 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2321 285.0 -8.7 273 2325 roll -0.55 - - 2320 - 1.62 0.144 3346 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2379 289.8 -8.5 278 2386 done -0.55 - - 2320 - 1.50 0.090 2474 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2687 315.8 -8.6 309 2694 done -0.55 - - 2320 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3003 342.3 -9.0 340 3007 roll -0.55 - - 2313 - 1.65 0.139 3340 524.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3071 348.8 -9.2 346 3078 done -0.55 - - 2313 - 1.50 0.090 2469 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
3380 377.4 -9.1 377 3384 roll -0.55 - - 2307 - 1.67 0.142 3344 524.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3429 381.9 -9.7 381 3436 done -0.55 - - 2307 - 1.50 0.089 2472 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3738 411.8 -9.5 412 3742 roll -0.55 - - 2301 - 1.62 0.138 3351 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3776 415.2 -9.8 415 3783 done -0.55 - - 2301 - 1.50 0.090 2481 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4085 447.6 -10.1 446 4089 roll -0.55 - - 2295 - 1.65 0.141 3344 523.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
4161 455.7 -10.6 453 4165 done -0.55 0.15 0.259 2328 220.0 1.50 0.088 2467 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
4477 482.2 -8.3 484 4481 roll -0.57 - - 2324 - 1.67 0.142 3347 526.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4517 485.1 -7.8 487 4523 done -0.59 - - 2323 - 1.50 0.088 2470 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4827 510.3 -8.0 518 4830 roll -0.61 - - 2318 - 1.62 0.140 3350 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4873 514.1 -8.1 522 4876 done -0.63 - - 2317 - 1.50 0.088 2470 -586.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5190 540.0 -8.0 553 5193 roll -0.64 - - 2311 - 1.62 0.140 3350 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
5239 543.8 -8.1 557 5246 done -0.64 - - 2311 - 1.50 0.088 2477 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5548 570.3 -8.5 588 5552 roll -0.64 - - 2305 - 1.60 0.138 3346 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
5614 575.8 -8.9 594 5617 done -0.64 - - 2305 - 1.50 0.088 2495 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5949 606.0 -8.9 623 5950 done -0.64 - - 2305 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6249 633.3 -9.0 633 6250 done -0.64 - - 2305 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6550 661.1 -9.2 643 6553 roll -0.64 - - 2299 - 1.58 0.137 3348 539.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6608 664.4 -9.2 644 6614 done -0.64 - - 2299 - 1.50 0.087 2473 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6915 695.6 -9.5 655 6916 done -0.64 - - 2299 - - - 2473 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7215 722.9 -8.8 665 7219 roll -0.64 - - 2292 - 1.62 0.137 3351 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7253 726.0 -8.6 666 7256 done -0.64 - - 2292 - 1.50 0.087 2473 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
7583 754.6 -8.7 677 7586 roll -0.64 - - 2285 - 1.62 0.135 3352 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
7637 757.8 -8.9 678 7640 done -0.64 - - 2285 - 1.50 0.087 2475 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7952 789.2 -9.5 689 7955 roll -0.64 - - 2279 - 1.62 0.136 3355 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
7995 792.5 -9.3 690 7998 done -0.64 - - 2279 - 1.50 0.087 2478 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8321 822.5 -9.1 701 8323 done -0.62 0.12 0.280 2306 225.0 - - 2478 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.25 - -
8620 847.4 -8.2 711 8624 roll -0.62 - - 2301 - 1.62 0.138 3354 540.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8693 852.9 -8.5 713 8697 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.090 2506 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
9020 882.1 -8.9 724 9023 roll -0.62 - - 2301 - 1.50 0.104 1642 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
9048 882.1 -8.9 724 9054 done -0.62 - - 2296 - 1.58 0.128 2499 542.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
9355 912.2 -8.7 735 9356 done -0.62 - - 2296 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9649 begin apogee
9662 918.0 - 745 9843 done -0.22 0.45 0.174 2432 302.2 - - 2499 - - 170.70 2.858 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 14.21 - 12.05
9844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9844 begin climb
9851 918.1 - 751 10054 roll 0.89 1.25 0.154 2788 284.8 1.80 0.134 3352 473.9 146.0 187.20 2.780 2145 -3.2 0.217 - - - - - - 13.20 12.93 11.87
10180 891.6 11.6 762 10184 done 0.82 - - 2794 - 1.55 0.093 2508 -544.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.64 -
10511 853.7 11.0 773 10515 roll 0.76 0.12 0.273 2766 -233.3 1.50 0.105 1661 -564.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.07 14.21 -
10555 849.9 10.8 774 10559 done 0.71 - - 2766 - 1.58 0.126 2517 541.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
10881 818.0 9.6 785 10885 roll 0.67 0.12 0.270 2734 -266.7 1.58 0.137 3353 529.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.32 -
10921 814.7 9.4 786 10925 done 0.63 - - 2738 - 1.50 0.096 2509 -562.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.41 -
11253 786.6 8.2 797 11254 done 0.62 - - 2738 - - - 2509 - 146.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11553 761.7 8.2 807 11555 done 0.60 0.12 0.262 2710 -233.3 - - 2509 - 146.8 - - 2135 - - - - - - - - 14.38 - -
11853 741.9 6.2 817 11915 done 0.70 - - 2710 - - - 2509 - 201.2 60.62 2.616 1919 -3.6 0.208 - - - - - - - - 13.02
12212 716.7 7.4 829 12245 roll 0.76 0.12 0.156 2765 458.3 1.55 0.109 1668 -542.6 224.2 26.00 2.505 1826 -3.6 0.211 - - - - - - 14.43 14.23 13.16
12291 711.3 8.1 831 12303 done 0.76 - - 2765 - 1.60 0.129 2510 526.2 227.2 5.03 1.844 1813 -2.6 0.206 - - - - - - - 14.21 13.05
12602 676.5 10.7 842 12606 roll 0.74 - - 2765 - 1.55 0.141 3360 548.4 227.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.35 -
12626 676.5 10.7 842 12629 done 0.72 - - 2771 - 1.50 0.096 2515 -563.3 227.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.41 -
12942 639.9 10.8 853 12946 roll 0.70 0.12 0.266 2743 -233.3 1.50 0.106 1672 -562.0 227.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
12998 636.3 10.6 854 13001 done 0.69 - - 2743 - 1.52 0.129 2513 553.3 227.2 - - 1809 - - - - - - - - - 14.42 -
13313 605.7 9.3 865 13315 done 0.69 - - 2742 - - - 2513 - 227.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13618 578.2 9.0 889 13624 done 0.69 - - 2743 - - - 2513 - 227.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13925 549.3 8.6 920 13931 done 0.69 - - 2743 - - - 2513 - 227.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14241 521.9 8.8 951 14245 roll 0.69 - - 2749 - 1.50 0.109 1662 -567.3 227.2 - - 1808 - - - - - - - - - 14.43 -
14287 517.6 8.7 955 14291 done 0.69 - - 2749 - 1.55 0.128 2515 550.3 227.2 - - 1808 - - - - - - - - - 14.41 -
14602 490.6 8.1 986 14609 done 0.69 - - 2748 - - - 2516 - 230.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14913 464.8 7.5 1017 14941 roll 0.72 - - 2748 - 1.60 0.145 3356 525.0 249.0 23.30 2.305 1725 -3.6 0.148 - - - - - - - 14.42 13.40
14967 460.1 8.8 1022 14971 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.095 2486 -580.0 249.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.38 -
15283 431.6 9.3 1053 15286 roll 0.72 - - 2761 - 1.48 0.109 1664 -555.4 249.0 - - 1724 - - - - - - - - - 14.35 -
15322 428.2 9.5 1056 15328 done 0.72 - - 2761 - 1.55 0.126 2516 549.7 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.37 -
15630 398.1 9.9 1087 15634 roll 0.72 - - 2761 - 1.55 0.141 3367 549.0 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.35 -
15658 395.5 10.0 1089 15665 done 0.72 - - 2767 - 1.50 0.094 2495 -581.3 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.45 -
15966 363.4 10.4 1120 15970 roll 0.72 - - 2773 - 1.48 0.110 1670 -557.4 249.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.38 -
16015 358.9 10.1 1124 16022 done 0.72 0.10 0.216 2744 -290.0 1.58 0.129 2510 531.6 249.0 - - 1722 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
16325 331.4 8.7 1155 16328 roll 0.74 - - 2744 - 1.55 0.141 3367 552.9 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.36 -
16360 328.0 9.1 1158 16363 done 0.75 - - 2748 - 1.50 0.093 2489 -585.3 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.47 -
16676 300.0 9.1 1189 16682 done 0.76 - - 2748 - - - 2489 - 249.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16991 272.7 9.0 1220 16995 roll 0.78 - - 2748 - 1.65 0.144 3356 525.5 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.32 -
17028 269.0 9.1 1223 17031 done 0.78 - - 2753 - 1.50 0.095 2510 -564.0 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.44 -
17343 240.7 8.7 1254 17347 roll 0.79 - - 2760 - 1.50 0.110 1647 -575.3 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.40 -
17409 235.1 8.7 1260 17413 done 0.81 - - 2760 - 1.60 0.126 2504 535.6 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.34 -
17726 208.0 8.7 1291 17729 roll 0.82 - - 2766 - 1.50 0.109 1650 -569.3 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.39 -
17795 202.4 8.7 1297 17801 done 0.83 - - 2766 - 1.58 0.126 2512 545.6 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.38 -
18103 176.5 8.4 1328 18106 roll 0.83 - - 2766 - 1.55 0.141 3358 545.8 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.33 -
18168 170.5 9.6 1334 18172 done 0.83 - - 2772 - 1.50 0.094 2512 -564.0 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.42 -
18484 143.9 8.4 1365 18487 roll 0.83 - - 2778 - 1.50 0.110 1650 -574.7 249.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.37 -
18560 137.6 8.3 1372 18563 done 0.85 - - 2778 - 1.62 0.126 2510 530.9 249.0 - - 1721 - - - - - - - - - 14.32 -
18876 116.2 7.0 1403 18901 done 0.90 - - 2778 - - - 2510 - 282.4 21.70 1.952 1590 -6.0 0.074 - - - - - - - - 13.54
19212 89.4 7.8 1448 19224 done 0.93 - - 2779 - - - 2511 - 293.9 6.80 0.463 1541 -7.2 0.287 - - - - - - - - 13.94
19542 69.0 7.9 1510 19557 roll 0.97 0.12 0.163 2834 458.3 1.55 0.113 1666 -545.2 303.4 5.32 0.386 1503 -7.1 0.263 - - - - - - 14.43 14.30 13.97
19629 59.9 10.2 1525 19636 done 0.97 - - 2834 - 1.55 0.129 2510 544.5 303.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.33 -
19953 27.4 10.9 1586 19960 roll 0.96 - - 2834 - 1.58 0.144 3365 541.1 303.4 - - 1502 - - - - - - - - - 14.29 -
20019 19.6 11.0 1597 20026 done 0.94 - - 2840 - 1.50 0.100 2508 -571.3 303.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.39 -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20169 begin surface coast
20206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20212 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 8.12 0.097 145 17.9 - - 2505 - 400.08 52.08 0.175 1109 21.3 -0.026 - - - - - -