SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.48 of 350.00 AH used of 24V (53.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 154 - - - 1530 - -97.3 -60.58 - 3408 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -7.2 4 108 roll -0.60 10.20 0.425 1982 179.2 1.80 0.083 2568 576.7 -97.3 -1.00 - 3460 -52.0 - 1 - - - - - 13.74 14.54 14.73
329 28.6 -8.3 20 333 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.065 1508 -557.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.32 -
629 55.4 -8.7 40 632 roll -0.55 - - 1974 - 1.83 0.051 2564 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
811 70.9 -8.4 52 815 done -0.54 0.17 0.226 2013 229.4 1.88 0.064 1512 -559.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.15 14.42 -
1109 92.4 -6.8 72 1110 done -0.54 - - 2013 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1409 110.9 -5.4 92 1410 done -0.54 - - 2014 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1709 123.9 -3.6 112 1710 done -0.55 - - 2013 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2010 138.2 -6.3 132 2013 roll -0.56 - - 2014 - 1.92 0.087 460 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
2099 145.5 -8.4 138 2103 done -0.56 - - 2009 - 1.77 0.041 1510 593.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
2400 172.1 -9.4 158 2403 roll -0.56 - - 2001 - 1.83 0.053 2576 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
2534 184.5 -9.0 167 2537 done -0.58 - - 2001 - 1.88 0.064 1521 -561.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
2833 206.6 -6.2 187 2837 roll -0.58 - - 2001 - 1.92 0.086 461 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
2923 212.3 -6.4 193 2927 done -0.58 - - 1993 - 1.80 0.042 1525 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
3224 228.4 -4.9 213 3225 done -0.58 - - 1993 - - - 1526 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3524 243.6 -5.5 233 3528 roll -0.58 - - 1985 - 1.80 0.054 2576 583.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
3628 250.0 -6.2 240 3632 done -0.58 - - 1985 - 1.88 0.063 1517 -563.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
3944 274.9 -8.5 251 3945 done -0.58 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4244 299.7 -7.9 261 4245 done -0.58 - - 1985 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4544 320.9 -6.8 271 4545 done -0.58 - - 1985 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4844 342.6 -7.5 281 4848 roll -0.58 - - 1979 - 1.83 0.053 2577 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
4948 350.9 -7.9 285 4952 done -0.58 - - 1977 - 1.88 0.064 1517 -563.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
5267 375.2 -7.4 296 5268 done -0.57 - - 1977 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5564 394.9 -6.2 306 5566 done -0.56 0.12 0.251 2004 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.46 - -
5866 411.0 -5.4 316 5867 done -0.57 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6165 428.1 -5.8 326 6166 done -0.59 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6464 446.2 -6.3 336 6467 roll -0.60 - - 1999 - 1.83 0.054 2576 579.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6524 449.1 -6.3 338 6528 done -0.62 - - 1999 - 1.88 0.066 1522 -560.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
6824 470.7 -6.9 348 6826 done -0.63 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7125 490.1 -6.3 358 7126 done -0.64 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7425 507.4 -5.6 368 7428 roll -0.65 - - 1999 - 1.95 0.090 462 -543.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.42 -
7483 510.3 -5.8 370 7486 done -0.65 - - 1991 - 1.80 0.044 1521 588.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.60 -
7785 528.6 -5.7 380 7786 done -0.65 - - 1991 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8084 546.4 -5.9 390 8087 roll -0.65 - - 1983 - 1.83 0.056 2577 573.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.47 -
8190 552.6 -6.0 394 8193 done -0.65 - - 1983 - 1.90 0.067 1514 -559.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
8503 574.4 -7.4 405 8507 roll -0.65 - - 1975 - 1.85 0.056 2578 575.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.44 -
8623 583.0 -8.2 409 8627 done -0.65 - - 1972 - 1.90 0.068 1518 -557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.41 -
8924 614.3 -10.4 419 8925 done -0.65 - - 1975 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9223 644.4 -9.7 429 9227 roll -0.65 - - 1975 - 1.95 0.092 463 -541.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.26 -
9284 648.7 -9.4 431 9287 done -0.64 - - 1967 - 1.83 0.045 1526 580.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.46 -
9584 673.1 -7.1 441 9586 done -0.63 - - 1968 - - - 1528 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9885 692.4 -6.3 451 9886 done -0.62 - - 1968 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10184 712.6 -6.9 461 10185 done -0.60 - - 1968 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10485 734.3 -7.3 471 10487 done -0.59 0.12 0.251 1994 216.7 - - 1528 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.28 - -
10784 753.4 -6.4 481 10785 done -0.61 - - 1994 - - - 1527 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11084 772.5 -6.4 491 11085 done -0.62 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11385 793.3 -7.0 501 11388 roll -0.63 - - 1988 - 1.85 0.059 2581 569.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.49 -
11473 799.1 -7.6 504 11477 done -0.65 - - 1988 - 1.92 0.070 1517 -554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.42 -
11774 821.8 -7.0 514 11775 done -0.65 - - 1988 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12074 840.4 -5.8 524 12078 roll -0.65 - - 1989 - 1.95 0.095 467 -537.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.29 -
12163 845.2 -6.4 527 12167 done -0.65 - - 1981 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
12464 863.8 -5.6 537 12467 roll -0.65 - - 1973 - 1.85 0.059 2576 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.42 -
12599 871.0 -5.5 542 12603 done -0.65 - - 1973 - 1.92 0.071 1518 -551.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.38 -
12914 889.7 -6.1 553 12918 roll -0.65 - - 1978 - 1.98 0.096 463 -532.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.25 -
12972 892.6 -6.5 555 12976 done -0.65 - - 1965 - 1.83 0.047 1520 577.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13274 913.9 -6.8 565 13278 roll -0.65 - - 1958 - 1.85 0.060 2576 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.40 -
13362 919.5 -7.2 568 13366 done -0.65 - - 1957 - 1.92 0.072 1518 -551.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
13667 942.2 -7.1 578 13668 done -0.63 - - 1957 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13964 961.8 -6.2 588 13968 roll -0.62 0.12 0.263 1978 175.0 1.90 0.059 2581 559.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.23 14.36 -
14039 965.7 -5.3 591 14043 done -0.62 - - 1978 - 1.95 0.072 1515 -546.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.32 -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14351 begin apogee
14361 981.4 -4.7 602 14487 done -0.18 0.52 0.203 2122 276.9 - - 1398 - - 115.57 1.954 3062 -3.2 0.307 - - - - 1 - 13.89 - 12.93
14488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14488 begin climb
14491 983.6 - 606 14630 roll 0.60 0.85 0.118 2389 314.1 2.08 0.103 338 -509.6 97.3 127.25 1.955 2665 -3.1 0.298 - - - - 1 - 14.13 14.04 12.93
14819 973.7 6.1 618 14823 done 0.51 0.15 0.278 2360 -193.3 1.85 0.049 1410 579.5 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
15137 958.7 4.3 629 15207 done 0.51 - - 2360 - - - 1410 - 139.2 62.97 1.707 2494 -2.6 0.282 - - - - 1 - - - 13.14
15496 941.3 4.7 641 15555 done 0.51 - - 2360 - - - 1410 - 170.2 51.33 1.597 2368 -2.5 0.275 - - - - 1 - - - 13.17
15857 923.0 5.0 653 15913 roll 0.51 - - 2360 - 1.77 0.057 2445 584.7 195.6 44.40 1.492 2263 -2.4 0.278 - - - - 1 - - 14.40 13.21
15974 916.9 5.0 657 16032 done 0.52 - - 2365 - 1.92 0.076 1397 -545.8 219.4 43.90 1.467 2168 -2.2 0.257 - - - - 1 - - 14.40 13.13
16337 896.0 6.2 669 16341 roll 0.49 - - 2373 - 1.98 0.104 346 -530.8 219.4 - - 2164 - - - - - - - - - 14.42 -
16410 890.7 6.7 672 16415 done 0.47 0.15 0.255 2342 -206.7 1.83 0.050 1403 577.6 219.4 - - 2163 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
16729 871.8 6.1 683 16730 done 0.47 - - 2342 - - - 1402 - 219.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17025 853.1 6.2 693 17026 done 0.47 - - 2342 - - - 1404 - 219.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17327 835.2 5.9 703 17331 roll 0.47 - - 2341 - 1.83 0.060 2446 569.4 222.8 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
17370 832.4 6.1 705 17374 done 0.47 - - 2347 - 1.92 0.078 1390 -550.0 222.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
17686 812.6 6.4 716 17690 roll 0.47 - - 2355 - 1.98 0.105 345 -527.8 222.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.39 -
17775 807.2 7.1 719 17778 done 0.47 - - 2355 - 1.83 0.050 1400 576.5 222.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
18075 785.2 7.1 729 18077 done 0.47 - - 2355 - - - 1402 - 222.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18376 764.0 7.1 739 18380 roll 0.47 - - 2355 - 1.83 0.060 2445 569.9 222.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
18434 760.7 7.1 741 18438 done 0.47 - - 2362 - 1.92 0.078 1392 -548.4 222.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
18736 738.5 6.6 751 18740 roll 0.45 - - 2368 - 1.98 0.104 347 -527.8 222.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.33 -
18794 735.4 6.8 753 18799 done 0.43 0.17 0.239 2332 -211.8 1.83 0.049 1404 577.6 222.8 - - 2158 - - - - - - - - 14.17 14.56 -
19099 719.7 4.5 763 19168 roll 0.49 - - 2332 - 1.80 0.057 2453 582.8 259.0 58.75 1.538 2007 -2.6 0.229 - - - - 1 - - 14.40 13.22
19246 712.4 4.9 768 19305 done 0.52 - - 2337 - 1.95 0.079 1399 -540.5 285.3 45.58 1.369 1899 -2.4 0.234 - - - - 1 - - 14.34 13.16
19607 692.3 5.9 780 19612 done 0.55 - - 2337 - - - 1399 - 288.9 3.00 1.743 1883 -5.3 0.403 - - - - - - - - 13.29
19905 673.0 6.8 790 19907 done 0.58 0.12 0.143 2381 366.7 - - 1401 - 288.9 - - 1883 - - - - - - - - 14.54 - -
20206 645.1 9.6 800 20207 done 0.57 - - 2381 - - - 1399 - 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20505 614.5 10.4 810 20509 roll 0.55 - - 2389 - 2.00 0.103 340 -529.5 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - 14.37 -
20552 609.4 10.6 812 20556 done 0.54 - - 2389 - 1.83 0.049 1398 578.1 288.9 - - 1882 - - - - - - - - - 14.57 -
20869 576.5 10.0 823 20871 done 0.52 0.15 0.253 2357 -213.3 - - 1400 - 288.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.26 - -
21165 554.4 6.8 833 21167 done 0.53 - - 2357 - - - 1397 - 288.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21467 537.7 5.1 843 21517 roll 0.57 - - 2357 - 1.85 0.060 2450 569.2 310.3 39.80 1.154 1797 -2.1 0.189 - - - - 1 - - 14.57 13.44
21555 534.1 5.0 845 21612 done 0.62 - - 2362 - 1.92 0.078 1398 -547.9 336.2 44.62 1.197 1691 -2.4 0.202 - - - - 1 - - 14.45 13.33
21931 515.2 4.8 858 21990 roll 0.67 0.15 0.130 2423 406.7 1.95 0.101 339 -543.1 364.7 46.35 1.198 1575 -2.5 0.205 - - - - 1 - 14.50 14.35 13.40
22050 505.6 7.9 862 22054 done 0.66 - - 2423 - 1.85 0.048 1401 574.1 364.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.45 -
22369 476.2 9.7 873 22371 done 0.63 0.12 0.263 2397 -216.7 - - 1403 - 364.7 - - 1574 - - - - - - - - 14.26 - -
22665 448.1 9.7 883 22669 roll 0.63 - - 2397 - 1.83 0.057 2448 571.0 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.52 -
22725 443.4 10.1 885 22729 done 0.63 - - 2403 - 1.92 0.077 1391 -550.5 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.46 -
23026 409.7 10.6 895 23029 roll 0.63 - - 2411 - 1.98 0.101 341 -530.3 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.37 -
23100 401.2 11.1 898 23104 done 0.62 - - 2411 - 1.83 0.048 1402 579.8 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.57 -
23419 370.6 8.9 909 23420 done 0.60 - - 2411 - - - 1403 - 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23715 346.0 8.0 919 23717 done 0.59 - - 2411 - - - 1403 - 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24017 322.5 8.0 929 24021 roll 0.58 0.15 0.244 2378 -220.0 1.83 0.057 2456 575.4 364.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
24060 319.2 7.8 931 24064 done 0.58 - - 2382 - 1.92 0.076 1398 -551.0 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.37 -
24378 297.8 6.8 942 24382 roll 0.60 - - 2390 - 1.98 0.099 345 -531.8 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.35 -
24465 291.7 7.8 945 24469 done 0.61 - - 2390 - 1.80 0.046 1402 587.2 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.58 -
24766 265.4 8.6 955 24767 done 0.61 - - 2390 - - - 1403 - 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25068 239.5 9.0 968 25072 roll 0.62 - - 2390 - 1.80 0.054 2442 577.2 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.47 -
25111 235.3 9.2 971 25115 done 0.63 - - 2397 - 1.90 0.074 1398 -549.5 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.38 -
25410 206.1 10.4 991 25414 roll 0.63 - - 2405 - 1.98 0.097 347 -530.8 364.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.28 -
25455 201.1 10.8 994 25459 done 0.63 - - 2405 - 1.80 0.044 1399 584.4 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.51 -
25755 170.1 9.4 1014 25759 roll 0.63 - - 2404 - 1.83 0.054 2451 574.9 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.40 -
25815 164.5 9.4 1018 25819 done 0.63 - - 2413 - 1.92 0.074 1396 -549.5 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.35 -
26115 139.6 8.3 1038 26119 roll 0.63 - - 2421 - 1.98 0.096 348 -529.3 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - 14.26 -
26177 134.3 9.0 1042 26181 done 0.62 0.12 0.236 2394 -225.0 1.80 0.044 1405 587.2 364.7 - - 1573 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
26476 109.6 8.7 1062 26477 done 0.64 - - 2394 - - - 1406 - 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26776 84.5 8.2 1082 26777 done 0.66 - - 2394 - - - 1406 - 364.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27076 62.5 6.8 1102 27079 roll 0.68 - - 2400 - 2.00 0.096 341 -532.5 364.7 - - 1574 - - - - - - - - - 14.29 -
27121 59.4 6.8 1105 27125 done 0.70 - - 2400 - 1.80 0.044 1400 588.3 364.7 - - 1574 - - - - - - - - - 14.46 -
27421 40.1 6.5 1125 27422 done 0.72 - - 2400 - - - 1402 - 364.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27722 19.1 7.1 1145 27726 roll 0.74 - - 2405 - 1.98 0.095 346 -533.3 364.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.26 -
27781 14.2 8.1 1149 27785 done 0.75 - - 2408 - 1.80 0.042 1406 588.9 364.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.50 -
27943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27943 begin surface coast
27960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27960 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.28 6.65 0.071 162 -337.7 0.15 0.103 1522 773.3 364.52 - - 1576 - - - - - - - -